ST VL53L5CX ٽنگنگ سينسر ماڊل
VL53L5CX ٽائم-آف-فلائيٽ 8×8 ملٽي زون سينسر جي ڍڪيل شيشي لاءِ ھدايتون وسيع فيلڊ سان view
تعارف
هن ايپليڪيشن نوٽ جو مقصد صنعتي ڊيزائن لاءِ هدايتون مهيا ڪرڻ ۽ شيشي جي شيشي جي معيار جو اندازو لڳائڻ آهي. اهو ST جي سفارشن تي تفصيل ڏئي ٿو ڪپڙا شيشي جي چونڊ ۽ ڊيزائن جي گهرج کي گھٽائڻ لاءِ ۽ سسٽم کي بهتر ڪرڻ لاءِ.
عام معلومات
VL53L5CX هڪ ٽائم آف فلائيٽ (ToF) 8×8 ملٽي زون سينسر آهي view (FoV).
ڪپڙا گلاس عام طور تي هڪ مبهم ونڊو آهي جنهن ۾ ڪوٽنگ جي پرت آهي جيڪا IR روشني جي اخراج ۽ استقبال جي اجازت ڏيڻ لاءِ ايپرچر پيش ڪري ٿي. ايپرچر يا ته هڪ اوول ايپرچر يا ٻه سرڪلر ايپرچر ٿي سگهن ٿا. اڪثر ڪري ڍڪيل شيشي کي فلٽر فلم سان گڏ ڪيو ويندو آهي جيڪو عام طور تي ونڊو جي هيٺئين پاسي جمع ڪيو ويندو آهي.
ڪپڙا گلاس ٻن مکيه مقصدن جي خدمت ڪري ٿو:
- ڊوائيس جو جسماني تحفظ، بشمول مٽي داخل ٿيڻ جي روڪٿام
- بصري فلٽرنگ
ڪپڙا گلاس پڻ جمالياتي مقصدن لاء استعمال ڪري سگھجن ٿيون. انهي سبب لاء، ڪوٽنگ جي پرت تي، اهو ممڪن آهي ته ٻه برابر سائيز سوراخ ٺاهي، ٽرانسميٽر ۽ وصول ڪندڙ جي چوٽي تي رکيل آهن. جڏهن ته، رسيور سوراخ کي ننڍو ڪري سگهجي ٿو جيڪڏهن گهربل هجي (وڌيڪ تفصيل لاء سيڪشن 4 ڍڪ گلاس ميڪيڪل هدايتون ڏسو).
شڪل 2. ڪراس اسٽالڪ نازڪ رستا VL53L5CX سسٽم کي هڪ عام ايپليڪيشن ۾ پيش ڪن ٿا. ڍڪ گلاس ماڊل جي چوٽي تي رکيل آهي ۽ ٻنهي جي وچ ۾ هڪ جاءِ ڇڏيل آهي. هن جاءِ کي عام طور تي ايئر گيپ سڏيو ويندو آهي ۽ ان کي ملي ميٽر ۾ ماپيو ويندو آهي. تجرباتي ڊيٽا ڏيکاري ٿو ته واڌasing هوا جي فرق جي سائيز ۾ واڌ جو سبب بڻجندي آهي:
- crosstalk سگنل
- سگنل نقصان
سسٽم crosstalk
VL53L5CX هڪ ڊيوائس آهي جنهن ۾ هڪ وسيع FoV آهي جيڪا اجازت ڏئي ٿي ته ٽارگيٽ مان ايندڙ اعليٰ سگنل جي استقبال لاءِ. ساڳئي وقت، ڪراس اسٽالڪ سگنل رسيور جي صف ۾ موجود آهي . ڪراس اسٽالڪ جي وضاحت ڪئي وئي آهي ته روشني ماڊل ايميٽر مان نڪرندي آهي ۽ ٽارگيٽ طرفان ظاهر نه ٿيندي آهي، پر اهو رسيور تائين پهچڻ لاء متبادل، ناپسنديده رستن جي پيروي ڪري ٿو. انهي سبب لاء، crosstalk سگنل ٽارگيٽ کان ڪا به مفيد معلومات نه آڻيندو آهي (جهڙوڪ فاصلو ۽ عڪاسي)، ۽ گهٽ ۾ گهٽ هجڻ گهرجي. ڪراسٽالڪ آپٽيڪل رستو ننڍو آهي، تنهنڪري ڪراس اسٽالڪ نبض صفر فاصلي/تاخير جي ويجهو نظر اچي ٿي. ڪراسٽالڪ جي مقدار جو دارومدار آپٽيڪل سيٽ اپ تي، شيشي جي جاميٽري کي ڍڪڻ، ۽ ملڪيتن تي. ڪپڙي جي شيشي تي خرابي يا گندگي جي ڪري Crosstalk پيداوار جي زندگي دوران پڻ مختلف ٿي سگهي ٿو.
شڪل 2. Crosstalk نازڪ رستا
مٿي ڏنل انگ اکر عام آپٽيڪل رستن کي نمايان ڪري ٿو، جيڪا روشني، ايمٽر طرفان شاٽ ٿي سگهي ٿي، وصول ڪندڙ صف تائين پهچڻ کان اڳ پيروي ڪري سگهي ٿي.
پيش ڪيل مکيه رستا آھن:
- ٽارگيٽ سگنل جو رستو، مٿي ڏنل شڪل ۾ 1 سان نشان لڳل
- ڪراس اسٽالڪ سگنل جو رستو ڪور شيشي جي اندر، مٿي ڏنل شڪل ۾ 2 سان نشان لڳل آهي
- ڪراسٽالڪ سگنل جو رستو ايئر گپ اندر، مٿي ڏنل شڪل ۾ 3 سان نشان لڳل آهي
حتمي ايپليڪيشن ڊيزائن جو مقصد اهو آهي ته ڪراس اسٽالڪ سگنلن کي گھٽائڻ ۽ ٽارگيٽ سگنل کي وڌ کان وڌ ڪرڻ آهي ان جي رستي ۾ ڪنهن به رڪاوٽ يا تڪليف کان بچڻ.
عام طور تي، crosstalk سگنل ڍڪيل شيشي جي ٿلهي سان وڌي ٿو. Crosstalk سگنل کي گھٽ ڪرڻ لاء، اهو استعمال ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي پتلي ڪپڙا شيشي جي چونڊ دستياب. ڍڪيل شيشي جي ذريعي پروپيگنڊا واري ڪراس اسٽالڪ رستي کي ٽوڙڻ لاء، هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل طور تي روشني-بلڪر استعمال ڪرڻ جي صلاح ڏني وئي آهي.
ڪراس اسٽالڪ سگنل گھٽجي ٿو جڏھن ايئر گپ جي سائيز گھٽجي وڃي ٿي، وڌيڪ تفصيل لاءِ سيڪشن 6 نتيجو ۽ خلاصو جدول ڏسو. تنهن ڪري، اها سفارش ڪئي وئي آهي ته ممڪن آهي ننڍڙو هوائي خلا.
ڪراسٽالڪ رستي کي ٽوڙڻ لاءِ هوا جي خال ذريعي پروپيگنڊا ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي هڪ گيسڪيٽ استعمال ڪرڻ. مخصوص اونداهي مواد جهڙوڪ نيوپرين کي ايئر گپ اسپيس جي وچ ۾ رکي سگھجي ٿو ڪراس اسٽالڪ لائٽ پاٿ کي ٽوڙڻ لاءِ (يوڊر، پي آر، آپٽو ميڪيڪل سسٽم ڊيزائن، ٽيون ايڊ.، سي آر سي پريس، 3 ۽ هيرس، ڊي سي، انفراريڊ شيشي لاءِ مواد ۽ ڊومس، پراپرٽيز ۽ پرفارمنس، SPIE پريس، بيلنگھم، 2006).
هوا جي خالن لاءِ> 0.7 ملي ايم، هڪ گيسڪٽ جي ضرورت آهي انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته ڪراسٽالڪ سگنل جي سطح 100 kcps جي وڌ ۾ وڌ تجويز ڪيل حد کان هيٺ رکي وڃي.
Crosstalk اثر ۾ ڪيترائي منفي اثر آھن، جھڙوڪ:
- سگنل نقصان
- غير لڪيريت جي حد تائين
- معياري انحراف
ان کان علاوه، crosstalk سگنل گرمي پد تي منحصر آهي ۽ انهي سان گڏ ٽارگيٽ سگنل. عام طور تي، crosstalk سگنل گرمي پد جي واڌ سان وڌي ٿو.
شڪل 3. VL53L5CX فائنل ايپليڪيشن ترتيب
VL53L5CX crosstalk مدافعتي
ڊوائيس جي مڪمل ڪارڪردگي مان فائدو حاصل ڪرڻ لاء، VL53L5CX ڊرائيور ۾ شامل آهي هڪ انشانکن فنڪشن شامل آهي جيڪو ڪراسٽالڪ معاوضي لاء وقف ڪيو ويو آهي. Crosstalk calibration هڪ ڀيرو ڪسٽمر جي پيداوار واري لائن تي هلڻ گهرجي. هن حساب ڪتاب جي طريقيڪار کي لازمي طور تي هلائڻ گهرجي ته جزوي کان پارٽ شيشي جي اسپريڊ کي معاوضو ڏيڻ لاءِ جيڪو ڊوائيس جي ڪارڪردگي کي متاثر ڪري سگھي ٿو. ميزبان ۾ محفوظ ڪيل حساب ڪتاب کي لازمي طور تي لوڊ ڪيو وڃي VL53L5CX ماڊيول ۾ هر شروعات ۾ حاصل ڪيل ماپن تي ڪراس اسٽالڪ معاوضي کي لاڳو ڪرڻ لاءِ. Calibration ڊيٽا صرف VL53L5CX ماڊل تي لوڊ ڪري سگھجي ٿو وقف ٿيل ڊرائيور فنڪشن استعمال ڪندي.
ڪپڙا گلاس ڊيزائن
Crosstalk سگنل ڪپڙا شيشي جي ڊيزائن ۽ ساخت جي لاء تمام حساس آهي. ڍڪيل شيشي جي پيداوار جا خاصيتون روشني پکيڙڻ واري رجحان کي متاثر ڪن ٿا ۽ ان جي نتيجي ۾ هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل ڪراسٽالڪ. مثال طور، ڍڪيل شيشي جي اندر شامل ذرات ۽ ڪرسٽل عيب روشني جي پکيڙ کي وڌائي ٿو. اهڙي طرح، ڍڪيل شيشي جي مٿاڇري جي ٽوپوگرافي ۽ مٿاڇري جي خرابي crosstalk کي متاثر ڪري ٿي.
روشني پکيڙڻ واري اثر کان بچڻ لاءِ ۽ ڪراسٽالڪ سگنل کي گھٽائڻ لاءِ، شيشي کي ڍڪڻ گهرجي ته جيئن:
- ڪرسٽل جي ڍانچي ۾ يا مٿاڇري جي پرت ۾ ڪو نقص ناهي
- ڍانچي جي اندر ڪا به نجاست يا خلل ناهي
- ڪابه داغ يا سطحي نموني
شڪل 4. روشني پکيڙڻ وارو مثالampاندروني خرابين يا سطحي خرابي جي ڪري
بصري ٽرانسميشن
جي نظريي نقطي کان view، ڍڪڻ واري شيشي کي لازمي طور تي ماڊل VCSEL پاران 940 nm تي 1.6 nm تي مڪمل ويڪر تي اڌ وڌ ۾ وڌ (FWHM) تي خارج ٿيل IR لائيٽ جي ٽرانسميشن جي اجازت ڏيڻ گهرجي، ۽ ماڊل اندر شامل ٿيل SPAD سري پاران وصول ڪيو وڃي. هن بينڊوڊٿ ۾ 87 سيڪڙو کان وڌيڪ ڪپڙا شيشي جي آپٽيڪل ٽرانسميشن جي ضرورت آهي.
هيٺ ڏنل جدول ڏيکاري ٿو اندازي مطابق ارتقا جي وڌ ۾ وڌ رينج جي فاصلي جي منتقلي تي:
جدول 1. وڌ کان وڌ فاصلي جو ارتقا
| منتقلي [٪] | اندازي مطابق وڌ ۾ وڌ فاصلو [mm] (1) |
| 100 | 4000 ملي ميٽر |
| 90 | 3800 ملي ميٽر |
| 80 | 3600 ملي ميٽر |
| 70 | 3400 ملي ميٽر |
| 50 | 3000 ملي ميٽر |
| 20 | 2400 ملي ميٽر |
Examp4 × 4 موڊ جو لي، اونداھيون حالتون، اڇو 88٪ ٽارگيٽ موٽڻ، 30 Hz رينج فريڪوئنسي، ڊفالٽ ڊرائيور سيٽنگن سان
سڀئي سگنل جيڪي ڪپڙا شيشي طرفان منتقل نه ڪيا ويا آهن گم ٿي ويا آهن يا ممڪن طور تي ڪراسٽالڪ ۾ تبديل ٿي سگهن ٿا. جو نقصان
سگنل سڌو سنئون VL53L5CX ماڊل جي ڪارڪردگي کي متاثر ڪري ٿو، ۽ وڌ ۾ وڌ فاصلو. اهو سفارش آهي ته سڀ کان وڌيڪ ڍڪيل شيشي جي منتقلي ممڪن آهي.
ڍڪڻ واري شيشي جي کوٽ
ڪپڙا شيشيون عام طور تي مختلف مقصدن لاء مختلف مواد سان گڏ ٿيل آهن.
- جمالياتي سببن لاء رنگ مس
- IR فلٽر IR ٽرانسميشن ۾ سڀني ناپسنديده روشني کي ختم ڪرڻ لاء. عام طور تي فلٽر ڪوٽنگ ونڊو جي پوئين پاسي تي جمع ٿيل آهي.
- ARC: مٿاڇري جي عڪاسي کي گهٽائڻ لاءِ مخالف عکاس ڪوٽنگ.
- AFC: فنگر پرنٽ تحفظ کي وڌائڻ لاءِ مخالف فنگر پرنٽ ڪوٽنگ.
اهو نوٽ ڪرڻ ضروري آهي ته سطحي ڪوٽنگ اضافي ڪراسٽالڪ سگنل پيدا ڪري سگهي ٿي. حقيقت ۾، ڪنهن به منتقلي واري پرت کي ڍڪيل شيشي تي جمع ڪيو ويو آهي هڪ نظرياتي رستي جي طور تي ڪم ڪري سگهي ٿو جيڪو ڪراسٽالڪ روشني کي ايمٽر کان وصول ڪندڙ ڏانهن رهنمائي ڪرڻ لاء.
نوٽ:
جڏهن به ممڪن هجي، ڪنهن به ڍڪيل شيشي جي ڪوٽنگ جي استعمال کان پاسو ڪريو، گهٽ ۾ گهٽ خارج ڪرڻ وارن علائقن ۾ جيڪي سيڪشن 4 ڍڪ گلاس ميڪيڪل هدايتن ۾ بيان ڪيل آهن. اها سفارش ڪئي وئي آهي ته ٻاهرين ڪوٽنگن کي استعمال ڪيو وڃي جيڪي فنگر پرنٽ جي مدافعت کي خراب نه ڪن (مثال طورample، اينٽي فنگر پرنٽ يا اينٽي ريفليڪٽو ڪوٽنگس سان اينٽي فنگر پرنٽ فيچر) ته جيئن داغدار اثر يا سگنل جي نقصان کي گھٽايو وڃي.
ڌوڙ
Haze جي تعريف ڪئي وئي آهي percentagروشنيءَ جو اي جيڪو، جڏهن ڪنهن خاص مواد مان گذرندو آهي، واقعي واري شعاع کان، سراسري طور، 2.5 درجن کان وڌيڪ هڪ زاويه کان ڀڄندو آهي.
ڪراسٽالڪ سگنل تجرباتي طور تي هيز فيصدائل جي چورس سان وڌي ٿو. اها سفارش ڪئي وئي آهي ته 2 سيڪڙو کان گهٽ ٿڌ جي روشني خارج ٿئي (1٪، 940 nm IR).
ڍڪ شيشي جي جھلڪ ۽ مٿاڇري جي برابري
ڪپڙا شيشي جي مٿاڇري ۽ هيٺيون سطحون لازمي طور تي ڊوائيس جي مٿاڇري سان متوازي هجڻ گهرجن. مثالي طور، ڪنهن به ڍڪيل شيشي جي جھلڻ کان پاسو ڪيو وڃي ته جيئن crosstalk سگنلن کي گھٽايو وڃي.
جيڪڏهن مشيني رڪاوٽن جي ضرورت آهي ته ڊوائيس کي جھڪايو وڃي، صارف کي يقيني بڻائڻ گهرجي ته وڌ ۾ وڌ ڪراسٽالڪ 100 kcps کان گهٽ آهي. تجويز ڪيل وڌ ۾ وڌ جھلڻ جدول 4 ۾ ڏنو ويو آھي. ڍڪ گلاس ھدايتون ۽ خلاصو جدول.
شيشي جي مواد کي ڍڪيو
ھڪڙي مواد جي سفارش ڪئي وئي آھي ڪپڙا شيشي جي ڊيزائن لاءِ؛ ملٽي مواد شايد ڪارڪردگي کي تبديل ڪري سگھن ٿا يا اندروني روشني واري اثر کي وڌائي سگھي ٿو. تجويز ڪيل مواد آهن:
- شيشي
- سيفائر گلاس
- پوليميٿيل ميٿيڪريليٽ (PMMA)
- پولي ڪاربونيٽ
ڍڪ گلاس ميڪيڪل هدايتون
هي سيڪشن معلومات مهيا ڪري ٿو VL53L5CX ماڊل جاميٽري طول و عرض جيڪي ڳڻپ ڪرڻ لاءِ ضروري آهن گهٽ ۾ گهٽ ايپرچر طول و عرض جي شيشي جي ڪوٽنگ پرت جي. هيٺ ڏنل شڪل ڏسو.
- رسيور ميڪيڪل ايپرچر قطر 0.51 ملي ايم (ايريا 0.4086 ايم ايم 2) سان گول گول آهي.
- ايميٽر ميڪيڪل ايپرچر مستطيل آهي جنهن جي ويڪر 0.72 ملي ميٽر ۽ اونچائي 0.80 ملي ميٽر آهي (ايريا
0.576 ملي ايم 2). - آپٽيڪل ايميٽر سينٽر ۽ آپٽيڪل ريسيور سينٽر جي وچ ۾ فاصلو 4 ملي ميٽر آهي جيئن هيٺ ڏنل شڪل ۾ ٻڌايو ويو آهي.
- اهو اختياري آهي ته هڪ وڏو ڍڪ گلاس ايپرچر يا ٻه الڳ اپرچر. حتمي فيصلو جزوي طور جمالياتي، جزوي طور تي ڪم ڪندڙ آهي. ٻه ايپرچر شايد بهتر ڪراسٽالڪ مدافعتي پيش ڪري سگھن ٿا، خاص طور تي ڊزائن ۾ جن ۾ گيسڪيٽ ناهي.
نوٽ:
اهو ضروري آهي ته ايپرچرز کي VCSEL جي نظرياتي مرڪزن سان ترتيب ڏيو، جيئن مٿي ڄاڻايل آهي. اهي مشيني مرڪز وانگر نه آهن. وڌيڪ ميڪيڪل تفصيلات ڊيٽا شيٽ ۾ ڳولهي سگهجن ٿا.
حتمي طول و عرض کي ڊزائين ڪرڻ لاء، شروعاتي طور تي فرض ڪيو ويو آهي ته مستطيل ايپرچر آهن سائزن سان هتي نالي سان aR، bR وصول ڪندڙ پاسي، ۽ AT، bT ٽرانسميٽر طرف. انهن مستطيلن جا ڊگها قطر جي نمائندگي ڪن ٿا، جن کي هتي dR ۽ dT جو نالو ڏنو ويو آهي، انهن سرڪيولر ايپرچرز جي، جيڪي ڍڪيل شيشي جي ڪوٽنگ ۾ ٺهيل آهن. ڍڪيل شيشي جي ڪوٽنگ ايپرچرز ماڊل ايپرچرز سان مرڪزي طور تي ترتيب ڏنل آهن (هيٺ ڏنل شڪل ڏسو).
شڪل 7. سابقampهڪ ايپرچر سان ڍڪيل شيشي جي ڪوٽنگ جي le
VL53L5CX ماڊل جي ڪليڪٽر خارج ڪرڻ واري شنک کي ڄاڻڻ سان، 61º y هدايت سان ۽ 55.5º x طرف سان (وڌيڪ تفصيل لاءِ VL53L5CX ماڊل آئوٽ لائن ڊرائنگ جو حوالو ڏيو)، اهو ممڪن آهي ته هيٺ ڏنل طريقي سان ڍڪيل شيشي جي گهٽ ۾ گهٽ ايپرچر کي ڳڻڻ فارمولا هيٺ ڏنل انگن اکرن کي حساب جي حوالي سان ڏسو.
شڪل 8. شيشي Tx ايپرچر کي x طرف ۾ ڍڪيو
aT، 55.5º ڪليڪٽر خارج ڪرڻ واري شنک سان ملندڙ، هيٺ ڏنل فارمولا سان حساب ڪري سگهجي ٿو.
اهڙي طرح بي ٽي، ڪليڪٽر خارج ڪرڻ واري شنک جي 61° سان ملندڙ جلندڙ، هيٺ ڏنل حساب ڪري سگهجي ٿو.
احاطي واري دائري جو قطر جيڪو احاطي واري ونڊو ۾ مستطيل ايپرچر کي ڍڪيندو آهي ان کي حساب ڪري سگهجي ٿو:
ساڳيو فارمولو Rx پاسي لاءِ لکي سگھجي ٿو، اڳئين TxPyramidApex = 0.63 mm سان RxPyramidApex = 0.45 mm سان. جڏهن هڪ واحد ايپرچر سان ڍڪيل ونڊو استعمال ڪريو (ڏسو شڪل 7. مثالample of cover glass coating with single aperture)، ايپرچر جي ٻن ماپن کي W (چوائي) ۽ L (ڊگھائي) چئبو آھي. ماڊل جي هر پاسي تي t = 200 µm جي رواداري شامل ڪرڻ سان، هيٺ ڏنل طريقي سان W کي ڳڻڻ ممڪن آهي.
dT استعمال ڪندي، ڇاڪاڻ ته اهو dR کان وڏو آهي، هيٺ ڏنل فارمولا سان L کي ڳڻڻ ممڪن آهي.
ٽيبل 2. ڍڪ شيشي جي طول و عرض جي حساب ڪتاب سڀني نتيجن کي رپورٽ ڪري ٿو جيڪي مختلف ايئر گپ جي طول و عرض کي استعمال ڪندي ڳڻيا ويا آهن جيڪي پهرين ڪالمن ۾ ڏنل آهن.
ٽيبل 2. ڍڪ گلاس جي طول و عرض جي حساب سان
| هوائي خلا | aT | bT | dT | aR | bR | dR | W | L |
| 0 | 1.1890 | 1.3312 | 1.7849 | 0.9996 | 1.1192 | 1.5006 | 6.0428 | 2.1849 |
| 0.15 | 1.3469 | 1.5080 | 2.0219 | 1.1575 | 1.2959 | 1.7376 | 6.2797 | 2.4219 |
| 0.2 | 1.3995 | 1.5669 | 2.1009 | 1.2101 | 1.3548 | 1.8165 | 6.3587 | 2.5009 |
| 0.3 | 1.5047 | 1.6847 | 2.2588 | 1.3153 | 1.4726 | 1.9745 | 6.5167 | 2.6588 |
| 0.4 | 1.6099 | 1.8025 | 2.4168 | 1.4205 | 1.5904 | 2.1325 | 6.6746 | 2.8168 |
| 0.5 | 1.7152 | 1.9203 | 2.5747 | 1.5258 | 1.7082 | 2.2904 | 6.8326 | 2.9747 |
| 0.8 | 2.0308 | 2.2737 | 3.0486 | 1.8414 | 2.0617 | 2.7643 | 7.3065 | 3.4486 |
| 1 | 2.2413 | 2.5093 | 3.3645 | 2.0519 | 2.2973 | 308002 | 7.6224 | 3.7645 |
طول و عرض فرض ڪن ٿا هڪ ڍڪ شيشي جي ٿولهه 0.5 ملي ميٽر ۽ بيان ڪيل طول و عرض شيشي جي مٿين پاسي تي آهي.
هن حساب ڪتاب ۾ ڪليڪٽر خارج ڪرڻ واري شنک کان علاوه 2º جو ڪوئلي رواداري (θtolerance) شامل آهي (هيٺ ڏنل شڪل ڏسو)، پوءِ حساب ڪتاب جا نتيجا ٽيبل 3 ۾ ڄاڻايل آهن. 2 درجا رواداري سان شيشي جي حساب کي ڍڪيو.
شڪل 10. شيشي Tx ايپرچر کي ڍڪيو x طرف ۾ زاويه رواداري سان
ٽيبل 3. 2 درجا رواداري سان گلاس جي حساب سان ڍڪيو
| هوائي خلا | aT | bT | dT | aR | aR | bR | dR | W | L |
| 0 | 1.2399 | 1.3849 | 1.8589 | 1.1643 | 1.0424 | 1.1643 | 1.5628 | 6.1108 | 2.2589 |
| 0.15 | 1.4045 | 1.5688 | 2.1056 | 1.3482 | 1.2070 | 1.3482 | 1.8095 | 6.3576 | 2.5056 |
| 0.2 | 1.4593 | 1.6301 | 2.1879 | 1.4094 | 1.2618 | 1.4094 | 1.8918 | 6.4398 | 2.5879 |
| 0.3 | 1.5690 | 1.7526 | 2.3524 | 1.5320 | 1.3715 | 1.5320 | 2.0563 | 6.6043 | 2.7524 |
| 0.4 | 1.6788 | 1.8752 | 2.5169 | 1.6546 | 1.4813 | 1.6546 | 2.2208 | 6.7688 | 2.9169 |
| 0.5 | 1.7885 | 1.9977 | 2.6814 | 1.7771 | 1.5910 | 1.7771 | 2.3853 | 6.9333 | 3.0814 |
| 0.8 | 2.1177 | 2.3654 | 3.1749 | 2.1448 | 1.9202 | 2.1448 | 2.8788 | 7.4268 | 3.5749 |
| 1.0 | 2.3371 | 2.6105 | 3.5039 | 2.3899 | 2.1396 | 2.3899 | 3.2078 | 7.7558 | 3.9039 |
طول و عرض فرض ڪن ٿا هڪ ڍڪ شيشي جي ٿولهه 0.5 ملي ميٽر ۽ بيان ڪيل طول و عرض شيشي جي مٿين پاسي تي آهي.
جيڪڏهن ڍڪڻ واري ونڊو VL53L5CX ماڊل سطح جي متوازي نه آهي، ته پوء ڪجهه پچ يا رول ٿي سگهي ٿو جيئن هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آهي.
شڪل 12. ڍڪ گلاس پچ يا رول گھمڻ
ڍڪڻ واري ونڊو جي پچ ۽ رول گھمڻ جي صورت ۾، ايپرچرز جي سائيز ۽ شڪل تبديل ٿي ويندي آهي جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي ۽ ٻيهر ڳڻپ ڪيو وڃي.
جيڪڏهن گهربل هجي ته حساب ڪتاب هڪ الڳ دستاويز ۾ مهيا ڪري سگهجي ٿو. وڌيڪ معلومات لاءِ پنهنجي ST ڪسٽمر سپورٽ آفيس سان رابطو ڪريو.
شڪل 13. ايپرچر شڪلون ڍڪيل شيشي جي گردش سان
Crosstalk معاوضو
- Crosstalk معاوضو VL53L5CX فرمائيندڙ ۾ شامل ڪيل هڪ خاصيت آهي. اهو ڪراسٽالڪ اثر جي معاوضي جي اجازت ڏئي ٿو، خاصيت جي نتيجن ۽ حساب ڪتاب جي ڊيٽا جي بنياد تي. Crosstalk جي خاصيت جي طريقيڪار VL53L5CX صارف دستي (UM2884) ۾ تفصيلي آهي.
- عام طور تي، هيٺ ڪراسٽالڪ، ان کي معاوضو ڏيڻ آسان آهي. اضافي طور تي، داغ يا ڪڪڙ جي ڪري crosstalk ۾ گهٽ تبديلي، فيلڊ ۾ معاوضو ڏيڻ آسان آهي.
- هڪ ڍڪ گلاس غريب معيار جي ڊيزائن يا تعمير سان crosstalk سطح وڌائي ٿو. ساڳيءَ طرح، ڍڪڻ واري شيشي جي چوٽيءَ تي داغ يا دونهون ٽارگيٽ بمقابله ڪراسٽالڪ سگنل جي تناسب کي خراب ڪن ٿا.
- هيٺ ڏنل شڪل هڪ اڳوڻي ڏيکاري ٿوampڪراسٽالڪ جي اعلي سطح جي صورت ۾ فاصلي جي حد تائين. رينگنگ فاصلو ٻڌايو ويو آهي بمقابله حقيقي ٽارگيٽ فاصلو. هن جو مطلب آهي ته ڊش ٿيل لڪير مثالي وکر جي نمائندگي ڪري ٿو جتي رينج جي غلطي صفر آهي. ڪراس اسٽالڪ سگنل جيترو وڌيڪ هوندو، اوتري حد تائين لڪيريءَ جو اثر مختصر فاصلي تي ٿيندو.
شڪل 14. حدف بمقابله حدف جو فاصلو ڪراسٽالڪ جي اعليٰ سطح لاءِ
ايندڙ شڪل هڪ اڳوڻي ڏيکاري ٿوampڪراسٽالڪ سگنل جي گھٽ سطحن جي صورت ۾ رينجنگ فاصلي جي le. اهو ڏيکاري ٿو
ته crosstalk معاوضو گهٽ فاصلي ۾ رينج سگنل جي لڪير تي گهٽ اثر آهي. رينج جي غلطي صفر تي اچي ٿي جڏهن حدف جو فاصلو crosstalk مدافعتي مفاصلي کان وڏو آهي، جيڪو هن وقت VL600L53CX لاءِ ~ 5mm آهي.
شڪل 15. حدف بمقابله حدف جو مفاصلو گھٽ سطح جي ڪراسٽالڪ لاءِ
گسڪيٽ
گيسڪٽس سچي سگنل جي وچ ۾ ڪراس اسٽالڪ کي گھٽائي ٿو ۽ منتقل ٿيل سگنل مان غلط عڪس. مثالي گيسڪيٽ ڪافي ٿلهي هجڻ گهرجي ته جيئن ڊوائيس ۽ ڍڪيل شيشي جي وچ ۾ مڪمل هوائي خال ڀرجي. گيسڪيٽ ۾ ٻه ايپرچر ڪافي وڏا هجن ته جيئن مڪمل Tx يا Rx ڪون کي بغير ڪنهن رڪاوٽ جي گذرڻ جي اجازت ڏئي، جڏهن ته Rx ۽ Tx چينلن جي وچ ۾ هڪ هلڪو رڪاوٽ پڻ ٺاهيندي. گيسڪيٽ کي Rx ۽ Tx چينلز جي وچ ۾ وڌ ۾ وڌ ايراضي کي ڍڪڻ گهرجي، بغير رکڻ جي زونن کي روڪڻ کان سواء.
نتيجو ۽ خلاصو جدول
- ايئر گپ سائيز ۽ ڪپڙا شيشي جا خاصيتون ڪراسٽالڪ سگنل جي سطح تي اثر انداز ڪن ٿا.
- تجرباتي نتيجا ڏيکاري ٿو ته <0.4 ملي ايم ايئر گپ سفارش ڪئي وئي آهي. جيڪڏهن هڪ وڏو هوائي خال استعمال ڪيو ويندو آهي، ته پوء هڪ gasket جي ضرورت پوندي crosstalk کي گهٽائڻ لاء.
- ڍڪ شيشي جي سفارش جا تفصيل هيٺ ڏنل جدول ۾ ڄاڻايل آهن.
ٽيبل 4. ڍڪ شيشي جي هدايتن ۽ خلاصو ٽيبل
| پيرا ميٽر | وڌ ۾ وڌ پرفارمنس لاء تجويز ڪيل نمونو | ||
|
اوپيڊل پيمائٽ |
وڌ ۾ وڌ crosstalk سگنل جي سطح قبول | 100 kcps (وڌ ۾ وڌ) | |
| 940 nm تي ٽرانسميشن | >87% | ||
| ٽرانسميشن هيز (ڏسندڙ) | < 2٪ | ||
| ٽرانسميشن هيز (IR) | < 1٪ | ||
|
مشيني پيٽرول |
هوائي خلا(1) | gasket کان سواء | <0.4 ملي ايم |
| ايئر گپ + ڍڪ شيشي جي ٿلهي | <1.5 ملي ايم | ||
| ڍڪڻ واري شيشي جي تري | ±10°(2) | ||
| ڍڪيل گلاس ايپرچرز جو تعداد | لائيٽ ٽريپ کي بچائڻ لاءِ ٻه سرڪلر سوراخ بهتر آهن | ||
- وڌايل هوائي فرق ممڪن طور تي ڪراسٽالڪ شامل ڪري ٿو. هڪ gasket جي استعمال سان crosstalk محدود ٿي سگهي ٿو. ايئر گپ <0.4 ملي ميٽر سفارش ڪيل حدن کان هيٺ ڪراسٽڪ رکي ٿو. ايئر گيپس > 0.7 ملي ميٽر 100 kcps ڪراسٽالڪ حد اندر رهڻ لاءِ گيسڪيٽ جي ضرورت آهي.
- اسيمبلي جي رواداري ±2º آهي
نوٽ:
مٿي ڏنل انگ اکر حتمي ڍڪيل شيشي لاءِ آهن جن ۾ ڪنهن به ڪوٽنگ لاڳو ٿيل آهي.
ٽئين پارٽي طرفان ٺهيل خاص ٽرنڪي ڍڪڻ واري شيشي لاءِ، پنهنجي ST سيلز آفيس سان رابطو ڪريو.
مخففات ۽ مخففات
جدول 5. مخفف ۽ مخفف
| مخفف/ مخفف | وصف |
| AFC | مخالف فنگر پرنٽ ڪوٽنگ |
| آر سي | مخالف عکاس ڪوٽنگ |
| سي پي ايس | فوٽن جي ڳڻپ في سيڪنڊ |
| ايف وي | جو ميدان view |
| ايف ڊبليو ايڇ ايم | مڪمل ويڪر اڌ ۾ وڌ ۾ وڌ |
| IR | انفراريڊ |
| پي ايم ايم اي | polymethyl methacrylate |
| Rx | وصول ڪندڙ |
| SPAD | واحد فوٽوون برفاني diode |
| ٽو ايف | پرواز جو وقت |
| Tx | ٽرانسميٽر |
| VCSEL | عمودي-گفا مٿاڇري-Emitting ليزر |
نظرثاني جي تاريخ
جدول 6. دستاويز جي نظرثاني جي تاريخ
| تاريخ | نسخو | تبديليون |
| 21-نومبر-2022 | 1 | شروعاتي ڇڏڻ |
اهم نوٽيس - غور سان پڙهو
STMicroelectronics NV ۽ ان جا ماتحت ادارا (“ST”) ST پروڊڪٽس ۽/يا هن دستاويز ۾ بغير اطلاع جي ڪنهن به وقت تبديليون، سڌارا، واڌايون، ترميمون ۽ سڌارا ڪرڻ جو حق محفوظ رکن ٿا. خريد ڪندڙن کي آرڊر ڏيڻ کان پهريان ST شين تي تازي لاڳاپيل معلومات حاصل ڪرڻ گهرجي. ايس ٽي پروڊڪٽس وڪرو ڪيا وڃن ٿا ايس ٽي جي شرطن ۽ وڪري جي شرطن جي مطابق آرڊر جي اقرار جي وقت تي. خريدار مڪمل طور تي ST پروڊڪٽس جي چونڊ، چونڊ ۽ استعمال جا ذميوار آهن ۽ ST درخواست جي مدد يا خريد ڪندڙن جي پروڊڪٽس جي ڊيزائن لاءِ ڪا به ذميواري قبول نه ڪندو آهي، ڪو به لائسنس، ظاهري يا تقاضا نه ڪندو آهي، ڪنهن به دانشورانه ملڪيت جو حق ST پاران ڏنل آهي. ايس ٽي پروڊڪٽس جو ريزيل شقن سان مختلف معلومات ھتي بيان ڪيل معلومات کان مختلف آھي ايس ٽي پاران ڏنل ڪنھن به وارنٽي کي رد ڪندي اھڙي پراڊڪٽ لاءِ. ST ۽ ST لوگو ST جا ٽريڊ مارڪ آھن. ST ٽريڊ مارڪ بابت اضافي معلومات لاءِ، ڏسو www.st.com/trademarks. ٻيا سڀئي پراڊڪٽ يا خدمت جا نالا انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن. هن دستاويز ۾ معلومات هن دستاويز جي ڪنهن به اڳوڻي نسخن ۾ اڳ ۾ فراهم ڪيل معلومات کي ختم ڪري ٿو ۽ تبديل ڪري ٿو.
© 2022 STMicroelectronics – سڀ حق محفوظ آهن
دستاويز / وسيلا
 |
ST VL53L5CX ٽنگنگ سينسر ماڊل [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت VL53L5CX، ٽنگنگ سينسر ماڊل، VL53L5CX ٽنگنگ سينسر ماڊل، سينسر ماڊل، ماڊل، AN5856 |
