اينڊي مارڪ ايلamprey2 مطلق انڪوڊر
پراڊڪٽ ايلamprey2 انڪوڊر اسيمبلي جون هدايتون
دي ايلamprey2 Encoder اسيمبلي ڪٽ ۾ هيٺيان شامل آهن:
- 1x 10-پن ڪيبل
- 1x ايلamprey2 مطلق انڪوڊر بورڊ
- 1x ايلampري رنگ مقناطيس
قدم 1 - توهان جي کٽ جي فهرست
سينسر مقناطيس کي ٻين مضبوط شعبن کان پري رکڻ جو خيال رکجو. Neodynium طرز جي مقناطيس جي نمائش ٽارگيٽ کي نقصان پهچائي سگھي ٿي.
قدم 2 - مائونٽ دي سينسر بورڊ
ھدف مقناطيس جي گردش جي منصوبابندي ڪيل محور سان سينسر جيترو ممڪن ٿي سگھي مرڪوز ھجڻ گھرجي.
استعمال ڪريو #10 ساکٽ يا بٽڻ سر سينسر بورڊ کي نصب ڪرڻ لاء.
قدم 3 - مقناطيس انسٽال ڪريو
ان ڊوائيس تي مقناطيس انسٽال ڪريو جنهن کي توهان ماپڻ چاهيو ٿا. Loctite 401 يا ساڳي جلدي سيٽنگ گلو سفارش ڪئي وئي آهي.
مقناطيس کي نصب ڪرڻ لاء گلو لاڳو ڪريو.
قدم 4 - ايئر گپ سيٽ ڪريو
مقناطيس بورڊ جي مٿين مٿاڇري کان اٽڪل 0.09 کان وڌيڪ ويجهو نه ٿي سگهي. مقناطيس پي سي بي جي ٻنهي پاسن تي رکيل هجي ۽ غير فيرس مواد ذريعي محسوس ڪري سگهجي ٿو.
قدم 5 - انسٽال ڪريو 10-پن IDC ڪيبل
ھن سينسر کي 3.3-5v DC جي ضرورت آھي. پاور استعمال ڪري سگھجي ٿو USB هيڊر، 5 × 2 هيڊر، JST هيڊر يا 0.100 هيڊر.
10-پن IDC ڪيبل کي سينسر بورڊ سان ڳنڍيو.
پراڊڪٽ ايلamprey2 Encoder Calibration هدايتون
قدم 6 - بنيادي سينسر حساب ڪتاب
سينسر کي استعمال ڪرڻ ۽ معيار جي ماپ حاصل ڪرڻ لاءِ توهان کي لازمي طور تي هڪ حساب سان مڪمل ڪرڻ گهرجي هڪ ڀيرو بورڊ ۽ مقناطيس صحيح طرح سان نصب ٿيل آهن. اتي هڪ بنيادي ۽ ترقي يافته اختيار آهي.
6a - يا ته بٽڻ کي دٻايو جيئن توهان پاور اپ ڪريو
اهو سينسر کي انشانکن موڊ ۾ مجبور ڪندو. سينسر سڀني ٽن اسٽيٽس LEDs کي چڙهندڙ نموني ۾ چمڪيندو. روشني جي ترتيب مڪمل ٿيڻ کان پوء بٽڻ کي ڇڏي ڏيو.
6 ب - مقناطيس کي سست رفتار سان گھمايو
گھٽ ۾ گھٽ ٽن مڪمل گردشن ذريعي مقناطيس کي سست رفتار سان گھمايو. LEDs هاڻي هڪ سگنل طاقت اشارو طور ڪم ڪري رهيا آهن. اهي مضبوط ٿي ويندا جيئن مضبوط سگنل رڪارڊ ڪيا ويندا آهن ... سڀ ٽي LEDs مضبوط هڪ وڌ ۾ وڌ سگنل آهي. گهٽ ۾ گهٽ ڳاڙهي LED سڪل گهربل آهي.
هڪ چمڪندڙ لال LED هڪ ناڪامي کي ظاهر ڪري ٿو ۽ توهان کي پروسيس کي ٻيهر شروع ڪرڻ گهرجي.
توھان ھاڻي مڪمل ڪيو آھي بنيادي حساب ڪتاب... ختم ڪرڻ لاءِ ھڪ ڀيرو ٻئي بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو. سينسر هاڻي تيار آهي!
قدم 7 - ڳوڙهي سينسر Calibration
ھن موڊ ۾ داخل ٿيڻ لاءِ قدم 6b جي آخر ۾ ڊبل ڪلڪ ڪريو.
جيڪڏهن توهان سينسر کان وڌيڪ صحيح زاويه جي پيداوار چاهيو ٿا ته هڪ ترقي يافته حساب ڪتاب ڪريو. اهو قدم ڪجهه محتاط ان پٽن جي ضرورت آهي ۽ تمام آسان آهي جيڪڏهن USB ڪنيڪشن کي استعمال ڪندي view سينسر مان ڊيبگ پيغام. ھن مرحلي دوران توھان سينسر کي سڃاتل زاوين سان ترتيب ڏيو. وڌيڪ صحيح طور تي توهان هن مرحلي دوران پيداوار کي ترتيب ڏيو توهان جو نتيجو بهتر ٿيندو. هر زاويه کي جڳهه تي بند ڪرڻ لاءِ هڪ فيڪٽر يا ٻيو وسيلو انتهائي سفارش ڪئي وئي آهي.
- گهربل انگن اکرن جو تعداد چونڊيو. بٽڻ جو هر ڪلڪ ڪال پوائنٽ مينيو ذريعي چڪر ڪندو. چونڊيل موڊ کي ظاهر ڪرڻ لاءِ LEDs روشني ڪندو. ڳاڙهو = 8، ڳاڙھو + سائو = 12، ڳاڙهو + سائو + نيرو = 24، نيرو صرف = 36. وڌيڪ ڪيليبريشن پوائنٽس وڌيڪ لڪير ۽ صحيح زاويه جي ماپ پيدا ڪندا.
- توهان جي گهربل حساب ڪتاب کي چونڊڻ لاء هڪ ڊگهو پريس ڪريو. LEDs چمڪائڻ شروع ڪندا.
Lamprey2 انڪوڊر اسيمبلي جون هدايتون
قدم 1 - توهان جي کٽ جي فهرست
- سينسر مقناطيس کي ٻين مضبوط شعبن کان پري رکڻ جو خيال رکجو. Neodynium طرز جي مقناطيس جي نمائش حدف کي نقصان پهچائي سگھي ٿي.
- 1X ايلamprey2 مطلق انڪوڊر بورڊ
- 1X ايلampري رنگ مقناطيس
قدم 2 - مائونٽ دي سينسر بورڊ
- ھدف مقناطيس جي گردش جي منصوبابندي ڪيل محور سان سينسر جيترو ممڪن ٿي سگھي مرڪوز ھجڻ گھرجي.
قدم 3 - مقناطيس انسٽال ڪريو
- ان ڊوائيس تي مقناطيس انسٽال ڪريو جنهن کي توهان ماپڻ چاهيو ٿا. Loctite 401 يا ساڳي جلدي سيٽنگ گلو سفارش ڪئي وئي آهي.
قدم 4 - ايئر گپ سيٽ ڪريو
- مقناطيس بورڊ جي مٿين مٿاڇري کان اٽڪل 0.09 انچ کان وڌيڪ ويجهو نه ٿي سگهي.
- مقناطيس پي سي بي جي ٻنهي پاسن تي رکيل هجي ۽ غير فيرس مواد ذريعي محسوس ڪري سگهجي ٿو.
قدم 5 - انسٽال ڪريو 10-پن IDC ڪيبل
- ھن سينسر کي 3.3-5v DC جي ضرورت آھي. طاقت جي ذريعي لاڳو ڪري سگهجي ٿو
- USB هيڊر، 5×2 هيڊر، JST هيڊر، يا 0.100” هيڊر.
Lamprey2 Encoder Calibration Instru
قدم 6 - بنيادي سينسر حساب ڪتاب
- سينسر کي استعمال ڪرڻ ۽ معيار جي ماپ حاصل ڪرڻ لاءِ توهان کي لازمي طور تي هڪ حساب سان مڪمل ڪرڻ گهرجي هڪ ڀيرو بورڊ ۽ مقناطيس صحيح طرح سان نصب ٿيل آهن. اتي هڪ بنيادي ۽ ترقي يافته اختيار آهي.
6a - يا ته بٽڻ کي دٻايو جيئن توهان پاور اپ ڪريو
- اهو سينسر کي انشانکن موڊ ۾ مجبور ڪندو. سينسر سڀني ٽن اسٽيٽس LEDs کي چڙهندڙ نموني ۾ چمڪيندو. روشني جي ترتيب مڪمل ٿيڻ کان پوء بٽڻ کي ڇڏي ڏيو.
6b - مقناطيس کي سست رفتار سان گھمايو
- گھٽ ۾ گھٽ ٽن مڪمل گردشن ذريعي مقناطيس کي سست رفتار سان گھمايو. LEDs هاڻي هڪ سگنل طاقت اشارو طور ڪم ڪري رهيا آهن.
- اهي مضبوط ٿي ويندا جيئن مضبوط سگنل رڪارڊ ڪيا ويندا آهن ... سڀ ٽي LEDs مضبوط هڪ وڌ ۾ وڌ سگنل آهي. گهٽ ۾ گهٽ ڳاڙهي LED سڪل گهربل آهي.
هڪ چمڪندڙ لال LED هڪ ناڪامي کي ظاهر ڪري ٿو ۽ توهان کي پروسيس کي ٻيهر شروع ڪرڻ گهرجي
- توھان ھاڻي مڪمل ڪيو آھي بنيادي حساب ڪتاب... ختم ڪرڻ لاءِ ھڪ ڀيرو ٻئي بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو. سينسر هاڻي تيار آهي!
قدم 7 - ڳوڙهي سينسر Calibration
- ھن موڊ ۾ داخل ٿيڻ لاءِ قدم 6b جي آخر ۾ ڊبل ڪلڪ ڪريو.
- جيڪڏهن توهان سينسر کان وڌيڪ صحيح زاويه جي پيداوار چاهيو ٿا ته هڪ ترقي يافته حساب ڪتاب ڪريو. اهو قدم ڪجهه محتاط ان پٽن جي ضرورت آهي ۽ تمام آسان آهي جيڪڏهن USB ڪنيڪشن کي استعمال ڪندي view سينسر مان ڊيبگ پيغام. ھن قدم دوران، توھان سينسر کي سڃاتل زاوين ڏانھن ترتيب ڏيو. وڌيڪ صحيح طور تي توهان هن مرحلي دوران پيداوار کي ترتيب ڏيو توهان جو نتيجو بهتر ٿيندو. هر زاويه کي جڳهه تي بند ڪرڻ لاءِ هڪ فيڪٽر يا ٻيو وسيلو انتهائي سفارش ڪئي وئي آهي.
- گهربل انگن اکرن جو تعداد چونڊيو. بٽڻ جو هر ڪلڪ ڪال پوائنٽ مينيو ذريعي چڪر ڪندو. چونڊيل موڊ کي ظاهر ڪرڻ لاءِ LEDs روشني ڪندو. ڳاڙهو = 8، ڳاڙھو + سائو = 12، ڳاڙهو + سائو + نيرو = 24، نيرو صرف = 36. وڌيڪ ڪيليبريشن پوائنٽس وڌيڪ لڪير ۽ صحيح زاويه جي ماپ پيدا ڪندا.
- توهان جي گهربل حساب ڪتاب کي چونڊڻ لاء هڪ ڊگهو پريس ڪريو. LEDs مڇي مارڻ شروع ڪندو.
- پنھنجي سينسر جي ٻاھر کي ترتيب ڏيو ھڪڙي صوابديدي صفر پوزيشن ڏانھن ۽ ٻئي بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو. هن s دوران هر ڪامياب ڪلڪ کان پوءtagاي، ايل اي ڊيز هڪ تسلسل کي چمڪائيندو ته تسليم ڪيو وڃي ته پوائنٽ رڪارڊ ڪيو ويو آهي.
- صحيح طور تي سينسر کي گھمايو پنھنجي لاڳاپي واري زاوي تي يا ته CW يا CCW، ان کي ھن پوزيشن ۾ رکو، ۽ ٻئي بٽڻ کي دٻايو. لاڳاپو زاويه برابر آهي (360 درجا) / (ڪال پوائنٽن جو تعداد). اٺ-پوزيشن ڪيلي لاءِ، پوائنٽن جي وچ ۾ توھان جو لاڳاپو زاويو 45 درجا ھوندو.
- ورجايو قدم 4. چونڊيل ڪل پوائنٽس جي ڪل تعداد لاءِ.
- سينسر صرف انهن پوائنٽن کي رڪارڊ ڪندو جيڪي هڪ مخصوص رواداري جي حد اندر هوندا... سينسر تمام جلد LEDs کي چمڪيندو ته جيئن اهو ظاهر ٿئي ته توهان حد کان ٻاهر هڪ پوائنٽ چونڊڻ جي ڪوشش ڪئي آهي.
- جڏهن اسٽيٽس مڪمل ٿي ويندي ته LEDs هڪ چڙهندڙ تسلسل ڀريندو ۽ سينسر 3.3v اينالاگ آئوٽ پٽ موڊ ۾ جاڳندو. توھان کي ڏسڻ گھرجي ھميشه پاور LED ۽ نيري LED روشني. ڪنهن ٻئي LED اشارو جو مطلب آهي انشانکن ناڪام ٿيو ۽ توهان کي ٻيهر شروع ڪرڻ گهرجي.
نيو زيرو پوزيشن سيٽنگ
- عام آپريشن دوران نئين صفر پوزيشن کي دٻايو ۽ هڪ سيڪنڊ لاءِ يوزر بٽڻ کي دٻايو.
- نئين سيٽنگ کي ظاهر ڪرڻ لاءِ LEDs چمڪي ويندا.
- ڳاڙھو LED چمڪيو ويندو جڏھن توھان صفر پوائنٽ کي پار ڪندا پروگرام ڪيل جڳھ جي بصري چيڪ پيش ڪرڻ لاءِ.
دستاويز / وسيلا
 |
اينڊي مارڪ ايلamprey2 مطلق انڪوڊر [pdf] هدايتون Lamprey2 مطلق انڪوڊر، ايلamprey2، مطلق انڪوڊر، انڪوڊر |