Benewake TF02-Pro-W-485 رڪاوٽ جي چڪاس LIDAR سينسر

اڳيون

پيارا استعمال ڪندڙ:
Benewake پروڊڪٽس چونڊڻ لاءِ مهرباني. توھان کي بھترين آپريشن جو تجربو پيش ڪرڻ جي مقصد ۾، اسان ھتي ھي دستور لکندا آھيون پنھنجي پراڊڪٽ جي آسان ۽ آسان آپريشن لاءِ، اميد آھي ته توھان کي ملندڙ عام مسئلن کي بھتر طور حل ڪيو ويندو.
ھن يوزر مينوئل ۾ TF02-Pro-W-485 جي پراڊڪٽ جي تعارف، استعمال ۽ سار سنڀال بابت لاڳاپيل معلومات شامل آھي، پراڊڪٽ آپريشن جو تعارف ۽ عام مسئلن جي حلن تي مشتمل آھي. مھرباني ڪري پراڊڪٽ استعمال ڪرڻ کان پھريان ھن دستور کي احتياط سان پڙھو. خطرن کان بچڻ لاءِ احتياطي تدبيرون ياد رکو، ۽ مھرباني ڪري دستي ۾ بيان ڪيل قدمن تي عمل ڪريو جڏھن ان کي استعمال ڪريو. جيڪڏھن توھان کي استعمال ڪرڻ جي عمل ۾ ڪو مسئلو آھي، توھان کي ڀليڪار آھيو مدد لاءِ ڪنھن به وقت بينويڪ سان رابطو ڪريو.

رابطي جا تفصيل
سرڪاري webسائيٽ: en.benewake.com
ٽيليفون: +86-10- 57456983
ٽيڪنيڪل سوال، مهرباني ڪري رابطو ڪريو: support@benewake.com
صلاح مشورو وڪرو معلومات يا درخواست بروشر، مهرباني ڪري رابطو ڪريو: bw@benewake.com

هيڊ ڪوارٽر ايڊريس
بينويڪ (بيجنگ) ڪمپني لميٽيڊ
نمبر 3030، ٽيون منزل، آزاد جدت بلڊنگ، نمبر 3 چوانگي روڊ، هائيڊين ضلعي، بيجنگ، چين

ڪاپي رائيٽ جو بيان
هي يوزر مينوئل ڪاپي رائيٽ © بينيواڪ جو آهي. مھرباني ڪري ھن دستوري مواد جي وضاحت کي تبديل نه ڪريو، حذف ڪريو يا ترجمو ڪريو بينواڪ جي سرڪاري تحريري اجازت کان سواء.

رد ڪرڻ
جيئن ته اسان جون پروڊڪٽس مسلسل بهتر ۽ اپڊيٽ ٿي رهيون آهن، TF02-Pro-W-485 جون وضاحتون تبديل ٿيڻ سان مشروط آهن. مهرباني ڪري سرڪاري حوالي ڪريو webجديد نسخي لاء سائيٽ.

اوورVIEW

TF02-Pro-W-485 هڪ سنگل پوائنٽ رينج ڪندڙ LiDAR آهي جنهن جي بنياد تي اپ گريڊ ٿيل TF02-Pro-W ToF (پرواز جو وقت) اصول استعمال ڪندي آهي. اهو ڪميونيڪيشن انٽرفيس ۾ بهتر ڪيو ويو آهي، ان پٽ voltage ۽ ريورس Voltagاي تحفظ، صنعتي منظرنامي جي ضرورتن جي مطابق.

ٽيڪنيڪل وضاحت
ٽيبل 1-1 TF02-Pro-W-485 جي ٽيڪنيڪل وضاحت

قسم	پيرا ميٽر		قدر
پيداوار جي ڪارڪردگي	آپريٽنگ رينج	90٪ عڪاسي، 0 ڪلوڪس	0.1m ~ 25m
		10٪ عڪاسي، 0 ڪلوڪس	0.1m ~ 12m
		90٪ عڪاسي، 100 ڪلوڪس	0.1m ~ 25m
		10٪ عڪاسي، 100 ڪلوڪس	0.1m ~ 12m
	درستگي①		±6cm (0.1m ~ 6m)، ±1٪ (6m ~ 25m)
	فاصلي جي قرارداد①		1 سينٽ
	فريم جي شرح②		1Hz ~ 1000Hz (سسٽيٽبل، ڊفالٽ 100Hz)
	ورجائي قابليت①		1σ: 2cm (0.1m ~ 25m @ 90٪ عڪاسي)
	محيطي روشني جي مدافعتي		100 ڪلوڪس
	ملفوظات جي درجه بندي		IP5X
بصري پيراگراف	Photobiological حفاظت		ڪلاس 1 (IEC60825)
	مرڪزي موج		850nm
	روشني جو ذريعو		VCSEL
	ايف وي③		3°
اليڪٽرڪ پيٽرول	سپلائي جلدtage		ڊي سي 7V ~ 30V
	اوسط موجوده		≤200mA@12V
	بجلي جو استعمال		≤4.8W
	موجوده چوٽي		400 ايم اي @ 12V
ٻيا	طول و عرض		85mm × 59mm × 43mm (L × H × W)
	هائوسنگ		PC/ABS
	آپريٽنگ گرمي پد		-20 ℃ ~ 60 ℃
	اسٽوريج جي درجه حرارت		-30 ℃ ~ 80 ℃
	وزن		92g (ڪيبل سان)

ڪيبل ڊگھائي

120 سينٽ

نوٽ 

1. معلوم ڪرڻ جي حد معياري سفيد بورڊ (90٪ عڪس) سان ماپي ويندي آهي.
2. فريم جي شرح کي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. ڊفالٽ ويليو 100Hz آهي ۽ وڌ ۾ وڌ قدر 1000Hz آهي، ڪسٽمائيز فريم جي شرح کي فارمولا سان ڳڻيو وڃي: 2000/n (n هڪ عدد ≥ 2 سان آهي).
3. زاويه هڪ نظرياتي قدر آهي، حقيقي زاويه جي قدر ۾ ڪجهه انحراف آهي.

سار سنڀال ۽ صفائي

• سوئچ آن ڪرڻ کان اڳ، مھرباني ڪري چيڪ ڪريو ته ڇا بي نقاب ٿيل ونڊو آئينو صاف آھي، ۽ جيڪڏھن اھو گندو آھي ته ان کي فوري طور تي صاف ڪريو.
• ڊوائيس استعمال ڪرڻ کان پوء، آپٽڪس چيڪ ڪريو. جيڪڏهن اهي آلوده آهن، مهرباني ڪري ان کي فوري طور تي صاف ڪريو.
• جيڪڏهن ڊوائيس هڪ ڊگهي وقت تائين سخت ماحول ۾ هلائي وڃي ته آپٽڪس کي باقاعده صاف ڪيو وڃي.
• باقاعده صفائي کان اڳ، مھرباني ڪري بجلي کي ختم ڪريو. هڪ نرم ڪپڙو استعمال ڪندي آسانيءَ سان ونڊو کي ساڳئي طرف صاف ڪرڻ لاءِ جڏهن ڊيوائس ڪم نه ڪري رهي آهي، بار بار مسح ڪرڻ ۽ ونڊو آئيني کي نقصان کان بچڻ لاءِ.
• مٽي هٽائڻ واري وائپر کي نه هٽايو، جيڪو سامان جي ناڪامي سبب ٿي سگهي ٿو. جيڪڏهن مٽي هٽائڻ وارو وائپر غير معمولي آهي، مهرباني ڪري رابطو ڪريو bw@benewake.com.
• جڏهن اسٽيرنگ شافٽ کي ڊگھي وقت تائين مٽيءَ سان بند ڪيو ويندو آهي، ته اسٽيرنگ شافٽ کي نقصان ٿي سگهي ٿو مزاحمت جي وڌڻ سبب. مھرباني ڪري اسٽيرنگ شافٽ کي باقاعده صاف ڪريو.
• جيڪڏھن توھان گھربل آھي اندروني نظرن جي گندي صفائي، مھرباني ڪري رابطو ڪريو bw@benewake.com پيشه ورانه مشورو پيش ڪرڻ لاء.

ظاهري ۽ بناوت
TF02-Pro-W-485 جي ظاهر ۽ طول و عرض تصوير 1-1 ۽ شڪل 1-2 ۾ ڏيکاريل آهن.

TF02-Pro-W-485 انسٽاليشن لاءِ M2.5 گول فلپس اسڪرو استعمال ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي. مھرباني ڪري استعمال ڪرڻ کان پھريان نظرياتي لينس جي حفاظتي فلم کي ھٽايو. LiDAR جي سامهون واري پينل جي لينس کي ڍڪي نه ٿو سگهجي. مهرباني ڪري صاف رکو. آپٽيڪل لينس جي مٿاڇري LiDAR جي رينج صفر آهي. TF02-Pro-W-485 جو پتو لڳائڻ وارو زاويه 3° آهي. مختلف فاصلن تي، روشنيءَ واري هنڌ جي ماپ، يعني پتو لڳائڻ واري حد جي ڪنڊ ڊگھائي، مختلف آهي، جيئن تصوير 1-3 ۾ ڏيکاريل آهي. مختلف فاصلن تي پتو لڳائڻ واري حد جي پاسي جي ڊيگهه (پشن جي حد هڪ چورس آهي)، جيئن ٽيبل 1-2 ۾ ڏيکاريل آهي.

ٽيبل 1-2 مختلف فاصلن تي اسپاٽ سائيز

فاصلو (م)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	15	20	22
جڳھ جي ماپ (cm)	5	10	16	21	26	31	37	42	47	52	79	105	115

نوٽ: ٽارگيٽ اعتراض جي پاسي جي ڊيگهه عام طور تي TF02-Pro-W-485 روشني واري جڳهه جي سائيز کان وڏي هجڻ گهرجي. جيڪڏهن معلوم ٿيل اعتراض جي پاسي جي ڊيگهه روشني واري جڳهه جي سائيز کان ننڍي آهي، TF02-Pro-W-485 مان نڪرڻ (فاصلو) ٻن شين جي حقيقي فاصلي جي قدرن جي وچ ۾ هڪ قدر هوندو.

ذخيرو

• ڊوائيس کي -30 ° C کان 80 ° C تي محفوظ ڪيو وڃي جنهن ۾ نسبتا نمي ≤ 60٪ ۽ وينٽيليشن corrosive گيس کان آزاد هجي.
• ذخيرو ڪرڻ کان اڳ، مھرباني ڪري پڪ ڪريو ته سڀئي ڪنيڪشن منقطع آھن يا مٽي ڍڪيل آھن يا ڍڪيل آھن صفائي کي يقيني بڻائڻ لاء.
• جيڪڏهن اسٽوريج جو وقت ٽن مهينن کان مٿي آهي، مهرباني ڪري استعمال ڪرڻ کان پهريان هڪ ڪم ڪندڙ ٽيسٽ وٺو، انهي کي يقيني بڻائڻ لاء ته ڊوائيس عام حالت ۾ استعمال ڪري سگهجي ٿي.
• پيداوار جي ڪارڪردگي کي يقيني بڻائڻ لاء، پيداوار جي شيل کي نه کوليو يا IR-پاس فلٽر کي هٽايو.

انٽرفيس

وائرنگ جي تسلسل بابت وضاحت
TF02-Pro-W-485 جي خارجي دم ڪيبل ۾ ڊفالٽ طور ڪو به ڪنيڪٽر نه آهي، وائرنگ جي ترتيب جدول 2-1 ۾ ڏيکاريل آهي.
جدول 2-1 هر تار جي فنڪشن وضاحت

وائرنگ رنگ	فنڪشن	تبصرو
ڳاڙهو	وي سي سي	بجلي جي فراهمي
ڪارو	جي اين ڊي	زمين
اڇو	RS-485-B	ڊيٽا-
سائو	RS-485-A	ڊيٽا+

برقي خاصيتون
TF02-Pro-W-485 overvol آهيtage ۽ ريورس پولارٽي تحفظ، پر 36V کان وڌيڪ پاور ريل سان نه ڳنڍيو، ريورس پولارٽي تحفظ وارو حجمtage آهي -30V. برقي خاصيتون ٽيبل 2-2 ۾ ڏيکاريل آهن.
جدول 2-2 TF02-Pro-W-485 جا مکيه برقي پيرا ميٽر

پيرا ميٽر	قدر
سپلائي جلدtage	ڊي سي 7V ~ 30V
اوسط موجوده	≤200mA@12V
موجوده چوٽي	400 ايم اي @ 12V
سراسري بجلي واپرائڻ	≤4.8W
رابطي جي سطح	RS-485

وائپر ڪم ڪرڻ

مٽي هٽائڻ وارو وائپر هڪ مقرر چڪر ۾ ڪم ڪري ٿو، ڊسٽ هٽائڻ وارو آپريشن هر 4 ڪلاڪن ۾ ڊفالٽ ڪم ڪرڻ واري موڊ ۾. هر مٽي هٽائڻ وارو آپريشن LiDAR سروو ذريعي هلائي ٿو، وائپر هڪ وقت لاءِ پوئتي ۽ اڳتي هلي ٿو. ۽ TF02-Pro-W-485 به هر پاور آن کان پوءِ مٽي هٽائڻ وارو عمل انجام ڏيندو. اضافي طور تي، گراهڪ مٽي هٽائڻ لاء حڪم موڪلڻ سان فوري طور تي LiDAR کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو، ۽ وائپر سوئنگ جي وقت کي تبديل ڪري ۽ سيٽنگون محفوظ ڪري ٿو. مٽي هٽائڻ واري آپريشن دوران، LiDAR ڊيٽا کي ماپ ۽ آئوٽ نٿو ڪري. وائپر پوزيشن A تي بيهي ٿو جڏهن اهو ڪم نٿو ڪري، ۽ آپريشن دوران پوزيشن A کان پوزيشن B ڏانهن منتقل ٿئي ٿو، پوء پوزيشن A ڏانهن واپس اچي ٿو، شروعاتي ۽ ختم ٿيڻ واري پوزيشن شڪل 3-1 ۾ ڏيکاريل آهن.

نوٽ: اها سفارش ڪئي وئي آهي ته مٽي هٽائڻ واري وقفي کي 30 منٽن کان وڌيڪ رکڻ گهرجي، جڏهن سروو تيز گرمي واري ماحول ۾ هجي (ماحولياتي درجه حرارت > 40 ℃).

ڪميونيڪيشن پروٽوڪول

RS-485 ڪميونيڪيشن انٽرفيس
TF02-Pro-W-485 استعمال ڪري ٿو RS-485 ڪميونيڪيشن معيار 2-وائر انٽرفيس سان، ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جا پيرا ميٽرز ٽيبل 4-1 ۾ ڏيکاريا ويا آهن. ڊفالٽ بيڊ جي شرح 115200 آهي، ڊفالٽ غلام ID 0x01 آهي.
ٽيبل 4-1 TF02-Pro-W-485 RS-485 ڪميونيڪيشن پروٽوڪول

ڪميونيڪيشن انٽرفيس	آر ايس-485
ڊفالٽ بيڊ جي شرح	115200
ڊيٽا بٽ	8
ٿورڙي روڪيو	1
برابري جي جانچ	ڪو به

ڊيڄاريندڙ
TF02-Pro-W-485 سپورٽ ڪري ٿو 9600، 14400، 19200، 38400، 43000، 57600، 76800، 115200 (ڊفالٽ)، 128000، 230400، 256000، 460800، 921600، 1382400، 115200، XNUMX، XNUMX، XNUMX قيمتون. اهو XNUMX کان مٿي baud جي شرح استعمال ڪرڻ جي سفارش نه آهي.

Modbus پروٽوڪول

1. فريم فارميٽ بابت وضاحت
   جڏهن TF02-Pro-W-485 Modbus پروٽوڪول کي فعال ڪيو ويندو آهي، Modbus پڙهڻ واري فاصلي جي ڪمانڊ فارميٽ ٽيبل 4-2 ۾ ڏيکاريل آهي.
   جدول 4-2 موڊبس ريڊنگ فاصلي ڪمانڊ فارميٽ

   ائڊريس فيلڊ	فنڪشن ڪوڊ	رجسٽر ايڊريس		نمبر رجسٽر ٿيو		CRC_Low	CRC_High
   01	03	00	00	00	01	xx	xx

   TF02-Pro-W-485 پاران ڏنل ڊيٽا فريم ھيٺ ڏنل آھي:
   جدول 4-3 ڊيٽا فريم فارميٽ

   ائڊريس فيلڊ	فنڪشن ڪوڊ	ڊيٽا ڊگھائي	Dist_High	Dist_Low	CRC_Low	CRC_High
   01	03	02	XX	XX	xx	xx

2. فنڪشن ڪوڊ
   TF02-Pro-W-485 جو فنڪشن ڪوڊ ٽيبل 4-4 ۾ ڏيکاريل آهي.
   جدول 4-4 TF02-Pro-W-485 جو فنڪشن ڪوڊ

   فنڪشن ڪوڊ	وصف
   03	رجسٽر پڙهو
   06	رجسٽر لکو

3. رجسٽر ايڊريس
   • سڀئي رجسٽرڊ ايڊريس هيڪساڊيڪل آهن ۽ رجسٽر ويلز آهن 16 بٽ؛
   • پيٽرولر کي ترتيب ڏيڻ کان پوء، سيٽنگون محفوظ ڪريو ۽ اثر وٺڻ لاء LiDAR کي ٻيهر شروع ڪريو.
     1. فنڪشن ڪوڊ پڙهڻ لاءِ ايڊريس رجسٽر ڪريو
        ٽيبل 4-5 رجسٽر ايڊريس لسٽ استعمال ڪندي فنڪشن ڪوڊ: 0x03 (صرف پڙهڻ لاءِ)

        رجسٽر ايڊريس	وصف	وصف
        00 00	تقسيم	فاصلو، يونٽ: cm
        00 01	طاقت	سگنل جي طاقت
        00 03	وقت جي اعلي 16bitamp	2 اعلي-آرڊر بٽس آف ٽائيمسٽamp LiDAR جي شروعاتي وقت جي نمائندگي ڪريو، يونٽ: ms
        00 04	گھٽ ۾ گھٽ 16 بٽ ٽائيمamp	2 گھٽ آرڊر بٽس آف ٽائيمسٽamp LiDAR جي شروعاتي وقت جي نمائندگي ڪريو، يونٽ: ms
        00 06	اعلي 16 بٽ سافٽ ويئر ورزن	00 + مکيه نسخو نمبر
        00 07	گھٽ 16 بٽ سافٽ ويئر ورزن	ننڍو نسخو نمبر + نظر ثاني ٿيل نسخو نمبر

     2. فنڪشنل ڪوڊ لکڻ لاءِ پتو رجسٽر ڪريو
        ٽيبل 4-6 رجسٽر ايڊريس لسٽ استعمال ڪندي فنڪشن ڪوڊ: 0x06 (صرف لکو)

        رجسٽر ايڊريس	وصف	وصف
        00 80	سيٽنگون محفوظ ڪريو	سيٽنگون بچائڻ لاءِ ڪا به قيمت لکو
        00 81	پاور بند / ٻيهر شروع ڪريو	رجسٽر قيمت: 0-پاور بند (في الحال دستياب ناهي)؛ 1- ٻيهر شروع ڪريو
        00 82	موڊبس کي بند ڪريو	رجسٽري قدر: 1- موڊبس کي غير فعال ڪريو؛ ٻيا-غلطي جواب
        00 83	باڊ جي شرح اعلي	بيڊ جي شرح مقرر ڪريو. اثر ڪرڻ لاء ٻيهر شروع ڪريو
        00 84	بيڊ جي شرح گھٽ	بيڊ جي شرح مقرر ڪريو. اثر ڪرڻ لاء ٻيهر شروع ڪريو

        00 85	غلام جي سڃاڻپ	غلام جي سڃاڻپ مقرر ڪريو. اثر ڪرڻ لاء ٻيهر شروع ڪريو (ڊفالٽ 0x01)
        00 86	ايف پي ايس	فريم جي شرح مقرر ڪريو. اثر ڪرڻ لاء ٻيهر شروع ڪريو (ڊفالٽ 100Hz)
        00 87	ڪم موڊ	ڪم موڊ مقرر ڪريو. سيٽنگون محفوظ ڪرڻ کان پوء اثر انداز ڪرڻ لاء ٻيهر شروع ڪريو. رجسٽري قدر: 0- مسلسل ڳولڻ جو طريقو (ڊفالٽ) 1-ٽرگر موڊ ٻيا- غلطي جواب
        00 88	گھٽ پاور واپرائڻ موڊ	گھٽ پاور واپرائڻ واري موڊ کي سيٽ ڪريو، سيٽنگون بچائڻ کان پوء اثر وٺڻ لاء ٻيهر شروع ڪريو. رجسٽري قدر: 0-نااهل (ڊفالٽ) >0 ۽≤10-فعال ڪريو (قيمت s اندر آهيampلنگ جي تعدد.)
        00 89	ڊفالٽ بحال ڪريو	ڪا به قيمت لکو. سيٽنگون محفوظ ڪرڻ کان پوء اثر انداز ڪرڻ لاء ٻيهر شروع ڪريو.
        00 8A	وائپر شروع ڪريو	ڪا به قيمت لکو. ڪنهن به وقت وائپر شروع ڪريو.
        00 8 سي	مٽي هٽائڻ واري چڪر کي تبديل ڪريو	يونٽ: منٽ (ڊفالٽ 240 منٽ). فوري طور تي اثر وٺو.
        00 8D	وائپر جھولن جو تعداد تبديل ڪريو	نمبر 1 ۽ 10 جي وچ ۾ هجڻ گهرجي (ڊفالٽ هڪ ڀيرو). فوري طور تي اثر وٺو.

پيرا ميٽر ترتيب

• جدول 4-7 TF02-Pro-W-485 سيريل لنڪ موڊ تحت جنرل پيٽرولر ترتيب
  

  فنڪشن	حڪم	جواب	وصف
  موڊبس کي فعال ڪريو	5A 05 15 01 75	5A 05 15 01 75	سيٽنگون محفوظ ڪريو ۽ اثر وٺڻ لاء ٻيهر شروع ڪريو.
  سيٽنگ محفوظ ڪريو	5A 04 11 6F	5A 05 11 00 70

• ٽيبل 4-8 TF02-Pro-W-485 Modbus هدايتن سان گڏ عام پيٽرولر ترتيب
  

  فنڪشن	حڪم	جواب	وصف
  فاصلو پڙهو	01 03 00 00 00 01 84 0 اي	01 03 02 DH DL CL CH	DH: فاصلي جي 8 هاء آرڊر بٽس ڊي ايل: 8 گھٽ آرڊر بٽس فاصلي جي سي ايل: 8 گھٽ آرڊر بٽس سي آر سي CH: CRC جي 8 اعلي آرڊر بٽس
  پڙهو فاصلو ۽ طاقت	01 03 00 00 00 02 C4 0B	01 03 04 DH DL SH SL CL CH	DH: فاصلي جي 8 اعلي آرڊر بٽس DL: 8 گھٽ آرڊر بٽس فاصلي جا SH: 8 اعلي آرڊر بٽ سگنل جي طاقت

  			SL: 8 گھٽ آرڊر بٽس سگنل جي طاقت CL: 8 گھٽ آرڊر بٽس سي آر سي CH: CRC جي 8 اعلي آرڊر بٽس
  پڙهو firmware نسخو	01 03 00 06 00 02 24 0 اي	01 03 04 00 VM VS VC CL CH	سافٽ ويئر جو نسخو VM.VS.VC آهي
  بيڊ جي شرح مقرر ڪريو	01 06 00 83 BH1 BH2 CL CH 01 06 00 84 BL1 BL2 CL CH	01 06 00 83 BH1 BH2 CL CH 01 06 00 84 BL1 BL2 CL CH	BH1، BH2، BL1، BL2 آهن اعلي، ثانوي اعلي، ثانوي گهٽ ۽ گهٽ بائيٽ جي بيڊ جي شرح. مثال طور، بيڊ جي شرح مقرر ڪريو 9600 (0x00002580) BH1=00 BH2=00 CL=78 CH=22 BL1=25 BL2=80 CL=D2 CH=D3
  غلام جي سڃاڻپ مقرر ڪريو	01 06 00 85 IH IL CL CH	01 06 00 85 IH IL CL CH	IH، IL ID جي اعلي ۽ گهٽ بائيٽ آهن. مثال طورample، ID مقرر ڪريو 2،IH=00 IL=02 CL=19 CH=E2
  فريم جي شرح مقرر ڪريو	01 06 00 86 FH FL CL CH	01 06 00 86 FH FL CL CH	FH، FL فريم جي شرح جي اعلي ۽ گهٽ بائيٽ آهن. مثال طور، فريم جي شرح مقرر ڪريو 100 (0x0064)، FH=00 FL=64 CL=69 CH=C8
  گھٽ پاور واپرائڻ واري موڊ کي سيٽ ڪريو	01 06 00 88 LH LL CL CH	01 06 00 88 LH LL CL CH	LH، LL گھٽ پاور ايس جي اعلي ۽ گھٽ بائيٽ آھنampلنگ جي شرح. مثال طورampلي، ان کي سيٽ ڪريو 5HZ گھٽ پاور واپرائڻ واري موڊ تي، LH=00 LL=05 CL=C9 CH=E3
  سيٽنگون محفوظ ڪريو	01 06 00 80 00 00 88 22	01 06 00 80 00 00 88 22	سيٽنگون محفوظ ڪريو ۽ اثر وٺڻ لاءِ LiDAR کي ٻيهر شروع ڪريو
  نااهل موڊبس	01 06 00 82 00 01 E8 22	01 06 00 82 00 01 E8 22	سيٽنگون محفوظ ڪريو ۽ اثر وٺڻ لاءِ LiDAR کي ٻيهر شروع ڪريو
  شروع ڪريو وائپر	01 06 00 8A 00 00 A8 20	01 06 00 8A 00 00 A8 20	ڪنهن به وقت وائپر شروع ڪريو
  مٽي هٽائڻ واري چڪر کي تبديل ڪريو	01 06 00 8C PH PL CL CH	01 06 00 8C PH PL CL CH	PH، PL چڪر جي اعلي ۽ گهٽ بائيٽ آهن. مثال طور، وائپر ٺاهڻ جو ڪم هر 240 منٽ (0x00F0)، PH=00 PL=F0 CL=48 CH=65
  وائپر گول سفرن جو تعداد تبديل ڪريو	01 06 00 8D WH WL CL CH	01 06 00 8D WH WL CL CH	WH، WL گول سفرن جي تعداد جي اعلي ۽ گھٽ بائيٽ آھن. انگ 1 ۽ 10 جي وچ ۾ هجڻ گهرجي. مثال طور، هر وقت ٻه ڀيرا WH=00 WL=02 CL=98 CH=20

ڊيڄاريندڙ
TF02-Pro-W-485 صرف RTU موڊ کي سپورٽ ڪري ٿو سيريل لنڪ ۾ گفتگو ڪرڻ لاءِ.

تشڪيل Example

1. RS-485 سيريل لنڪ موڊ جي تحت، موڊبس پروٽوڪول کي فعال ڪريو:
   • 5A 05 15 01 75 // Modbus پروٽوڪول کي فعال ڪريو
   • 5A 04 11 6F // سيٽنگ محفوظ ڪريو
     ٻيهر شروع ڪريو ۽ داخل ڪريو Modbus موڊ.
2. Modbus موڊ جي تحت، Modbus پروٽوڪول کي بند ڪريو:
   • 01 06 00 82 00 01 E8 22 // ڊفالٽ پتو 01، موڊبس کي بند ڪريو
   • 01 06 00 80 00 00 88 22 // ڊفالٽ پتو 01، سيٽنگ محفوظ ڪريو
   • موڊبس کي ٻيهر شروع ڪريو ۽ نڪرڻ.

REV: 12/05/2022 · ©2022 Benewak (Beijing) Co., Ltd. | en.benewake.com | سڀ حق محفوظ آهن BP-UM-34 A01

دستاويز / وسيلا

Benewake TF02-Pro-W-485 رڪاوٽ جي چڪاس LIDAR سينسر [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب TF02-Pro-W-485 رڪاوٽ جي چڪاس LIDAR سينسر, TF02-Pro-W-485, رڪاوٽ جي چڪاس LIDAR سينسر, LIDAR سينسر, LIDAR سينسر, سينسر.

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي