DIGILENT PmodCON3 RC سرو ڪنيڪٽر
PmodCON3TM حوالو دستياب
- نظرثاني ٿيل اپريل 15، 2016. ھي دستور لاڳو ٿئي ٿو PmodCON3 rev. سي
- Digilent PmodCON3 (Revision C) ھڪڙو ماڊل آھي جيڪو انٽرفيس ڪرڻ لاءِ ٺاھيو ويو آھي چئن ننڍڙن سروو موٽرز سان. اهي موٽرون 50 کان 300 آونس/انچ تائين ٽوڪ پهچائي سگهن ٿيون ۽ عام طور تي ريڊيو ڪنٽرول ٿيل هوائي جهازن، ڪارن ۽ ميچاترونڪس منصوبن ۾ استعمال ٿينديون آهن.
خاصيتون:
- چار معياري 3-تار سرو موٽر کنیکٹر
- وضاحت جو قسم 1
- Exampلي ڪوڊ ريسورس سينٽر ۾ موجود آهي
فنڪشنل وضاحت:
PmodCON3 ڪنهن به Digilent سسٽم بورڊ ۽ هڪ معياري 3-وائر سروو موٽر جي وچ ۾ آسان انٽرفيس جي اجازت ڏئي ٿو. سرو موٽر کي سگنل تار، هڪ مثبت پاور سپلائي تار، ۽ گرائونڊ پاور سپلائي تار جي ضرورت آهي. پاور سپلائي يا ته سسٽم بورڊ يا ٻاهرين طاقت جو سرچشمو اسڪرو ٽرمينل استعمال ڪندي مناسب جمپر بلاڪ سيٽنگ سان حاصل ڪري سگهجي ٿو.
Pmod سان مداخلت:
| هيڊر J1 پن نمبر | وصف |
|---|---|
| سرو P1 | سرو موٽر 1 |
| سرو P2 | سرو موٽر 2 |
| سرو P3 | سرو موٽر 3 |
| سرو P4 | سرو موٽر 4 |
| زمين | servo موٽر لاء عام ميدان |
| وي سي سي | جلدtagاي ذريعو Servo موٽر لاء |
سرو ڪنٽرول ڊراگرام:
جسماني ماپون:
پن جي هيڊر تي پن 100 ميل ڌار ڌار آهن. پي سي بي 1.0 انچ ڊگهو آهي پاسن تي پن جي هيڊر جي پنن سان متوازي ۽ 0.8 انچ ڊگھو پاسن تي پن هيڊر ڏانهن عمودي آهي.
مٿانview
Digilent PmodCON3 (Revision C) آسانيءَ سان استعمال ڪري سگھجي ٿو چئن ننڍڙن سروو موٽرن سان جيڪي ڪٿي به 50 کان 300 آونس/انچ ٽاڪ تائين پهچائين ٿيون، جيئن ته جيڪي ريڊيو ڪنٽرول ٿيل هوائي جهازن يا ڪارن ۾ استعمال ٿين ٿيون، ۽ گڏوگڏ ڪجھ ميڪاٽرونڪس پروجيڪٽس
خاصيتون شامل آهن
- چار معياري 3-تار سرو موٽر کنیکٹر
- Digilent سسٽم بورڊ سان آساني سان انٽرفيس
- servos کي لچڪدار پاور پهچائڻ
- ننڍي پي سي بي سائيز لچڪدار ڊيزائن لاءِ 1.0 انچ × 0.8 انچ (2.5 سينٽي × 2.0 سينٽي)
- 6-پن Pmod پورٽ GPIO انٽرفيس سان
- Digilent Pmod Interface Specification Type 1 جي پٺيان
- Exampلي ڪوڊ ريسورس سينٽر ۾ موجود آهي
فنڪشنل وضاحت
PmodCON3 ڪنهن به Digilent سسٽم بورڊ کي معياري 3-وائر سروو موٽر سان آساني سان انٽرفيس ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو جنهن ۾ هڪ سگنل، مثبت پاور سپلائي، ۽ گرائونڊ پاور سپلائي تار شامل آهن. بجلي جي فراهمي کي يا ته سسٽم بورڊ مان حاصل ڪري سگهجي ٿو يا جمپر بلاڪ تي مناسب سيٽنگ کي منتخب ڪندي سکرو ٽرمينل ذريعي خارجي طاقت جو ذريعو.
Pmod سان مداخلت
PmodCON3 ميزبان بورڊ سان چار GPIO پنن مان هڪ ذريعي رابطو ڪري ٿو (پهرين چار پن 1 × 6 هيڊر تي). جيئن ته فنڪشنل تفصيل ۾ ذڪر ڪيو ويو آهي، اهو پڻ ممڪن آهي ته هڪ منسلڪ سروو موٽر کي طاقت ڪيئن ڪجي، مناسب جمپر جي ترتيب ۾ شارٽ بلاڪ سيٽنگ ڪندي.
| هيڊر J1 | |
| پن نمبر | وصف |
| 1 | سرو P1 |
| 2 | سرو P2 |
| 3 | سرو P3 |
| 4 | سرو P4 |
| 5 | زمين |
| 6 | وي سي سي |
| جمپر JP1 | |
| جمپر جوڙ | وصف |
| وي سي سي | جلدtagسرورز لاءِ ذريعو VCC ۽ گرائونڊ مان اچي ٿو |
| VE | جلدtagسرورز لاءِ e ذريعو + ۽ - سکرو ٽرمينلز مان ايندا آهن |
ٽيبل 1. ڪنيڪٽر J1- پن وضاحتون جيئن ته Pmod تي ليبل ٿيل آهن.
- معياري سرو موٽرز ان زاويه کي ترتيب ڏيڻ لاءِ هڪ پوٽينيوميٽر استعمال ڪندا آهن جنهن تي سندن مرڪزي شافٽ گھمندو آهي. گردش زاويه کي ترتيب ڏيڻ لاء، موٽر کي عام طور تي "هاء" حجم حاصل ڪرڻ جي ضرورت آهيtage نبض جيڪا 1 مليسيڪنڊ کان 2 مليسيڪنڊ جي حد تائين آهي، 1.5 مليسيڪنڊ سان "غير جانبدار" قدر جي طور تي. اهي قيمتون عام طور تي 0 درجا، 180 درجا، ۽ 90 درجا، ترتيب سان ملن ٿيون، جيتوڻيڪ سروو موٽر جي ٺاهيندڙ تي منحصر ڪري، اهي زاويا مختلف ٿي سگهن ٿا. هڪ سگنل جيڪو يا ته تمام تنگ آهي يا تمام ويڪرو آهي سروو لاءِ اهو سروو کي ان جي گردش واري حد کان ٻاهر وڃڻ جي ڪوشش ڪندو ۽ سرو کي نقصان پهچائي سگهي ٿو. servo جي گھمڻ واري حد لاء هميشه ٺاهيندڙن جي هدايتن کي چيڪ ڪريو.
- ڇاڪاڻ ته نبض جي ڊيگهه نسبتا ڊگهي آهي، ڊيجيل سسٽم بورڊ تي IO پنن مان ڪو به هڪ سروو موٽر هلائڻ جي قابل آهن. جڏهن ته، سروو موٽر کي ان جي ڏنل زاويه کي برقرار رکڻ لاء، ساڳئي (يا نئين) زاوي جي هڪ ريفريش پلس کي وقتي طور تي سروو موٽر کي مهيا ڪرڻ جي ضرورت پوندي (20 مليسيڪنڊ هڪ محفوظ قدر آهي). جڏهن Digilent کان موجود Servo لائبريري کي استعمال ڪندي، ريفريش پلس ۽ نبض جي چوٽي جو پاڻمرادو خيال رکيو وڃي ٿو، صارف کي اجازت ڏئي ٿو ته صرف سروو موٽر کي گھمڻ لاءِ گهربل زاويه ڏئي.
جسماني طول و عرض
پن جي هيڊر تي پن 100 ميل ڌار ڌار آهن. پي سي بي 1.0 انچ ڊگهو آهي پاسن تي پن جي هيڊر جي پنن سان متوازي ۽ 0.8 انچ ڊگھو پاسن تي پن هيڊر ڏانهن عمودي آهي.
ڪاپي رائيٽ ڊجيلنٽ، Inc. سڀ حق محفوظ آهن.
ٻيا پراڊڪٽ ۽ ڪمپني جا نالا جن جو ذڪر ٿي سگھي ٿو انھن جي لاڳاپيل مالڪن جا ٽريڊ مارڪ.
1300 هينلي ڪورٽ
پلمن، WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
دستاويز / وسيلا
 |
DIGILENT PmodCON3 RC سرو ڪنيڪٽر [pdf] مالڪ جو دستور PmodCON3 RC سرو ڪنيڪٽر، PmodCON3، RC سرو ڪنيڪٽر، سروو ڪنيڪٽر، ڪنيڪٽر |
