MouseBot Robotic Pet PC مائوس

هدايتون

PC ماؤس هڪ روبوٽ بڻجي ويو (MouseBot)

ٽوني-ڪي طرفان

هڪ روبوٽ پالتو مائوس کي حقيقي جي ڀيٽ ۾ تمام گهٽ سار سنڀال جي ضرورت هوندي آهي، ۽ اهو ڏسڻ ۾ مزيدار آهي. اهو چوڌاري ڊوڙندو آهي، بري y کي رڪاوٽن سان ٽڪرائيندو آهي، ۽ گهمڻ لاءِ دلچسپ هنڌن جي ڳولا ڪندو آهي.

هن منصوبي ۾ ماؤس بوٽ صرف چند حصا استعمال ڪري ٿو: 2 موٽر، 3 سوئچ ۽ 2 بيٽريون.

جڏهن ماؤس بوٽ هلي رهيو آهي ۽ ان جا ڦڙا ڪنهن رڪاوٽ کي ڇهندا آهن، ته ان پاسي جو سوئچ ”آن“ ٿي ويندو آهي ۽ اهو موٽر کي ٻئي طرف ڦيرائي ڇڏيندو آهي. ماؤس بوٽ ان رڪاوٽ کان بچڻ لاءِ ٿورڙو ڦري ٿو ۽ پوءِ اڳتي وڌي ٿو. سامان:

پارٽس

1 ڪمپيوٽر ماؤس. ھڪڙو وڏو ھڪڙو ننڍڙو کان بھتر آھي.

2 ننڍا ڊي سي موٽر، 1.5 کان 3 وولٽ. 2 پاسن سان موٽرس. گول پاسن کان بهتر.

2 SPDT (سنگل-پول ڊبل-ٿرو) سڌي ليور سان مائڪرو سوئچز

1 SPST (سنگل-پول سنگل-ٿرو) يا SPDT سلائڊ سوئچ.

2 AAA بيٽري هولڊر.

2 AAA بيٽريون.

2 پيپر ڪلپس.

2 ڪنيڪٽر.

2 ڳاڙھي اکيون.

تار: ڳاڙهو، ڪارو ۽ ڪجهه ٻيو رنگ.

هيٽ-شرڪ ٽيوبنگ کي .t موٽر جي محور تائين.

6 ننڍا بولٽ ۽ نٽ (#2).

ناريل ڪارڊ بورڊ جا ننڍا ٽڪر.

پن يا سُئي.

صاف ڪرڻ واري برش مان 4 برسٽ.

اوزار

Dremel اوزار يا بنيادي اوزارن جو مجموعو: hacksaw, small .les, wire cutter, drill.

گلو بندوق يا گلو جنهن ۾ پلاسٽڪ، ڌاتو، گتي.

سولڊرنگ لوهه ۽ سولڊر.

تار پٽيندڙ.

اسڪينڊل.

ننڍو اسڪرو ڊرائيور.

ـ ڳچيءَ کي گول ڪندڙ چنڊ.

پتلي جادوءَ جو نشان.

صاف ٽيپ يا ماسڪنگ ٽيپ.

PC ماؤس هڪ روبوٽ بڻجي ويو (MouseBot): صفحو 1

https://youtu.be/3bd2T6099Nk

مرحلا 1: حصن جي جڳھ

o وٺڻ کان پوءِ؛ ماؤس ڪيس جي چوٽي، سرڪٽ بورڊ کي هٽايو ۽ اندر جا سڀئي حصا. مستقبل جي منصوبي ۾ ممڪن استعمال لاء محفوظ ڪريو. بال جي قسم جي ماؤس ۾ سرڪٽ بورڊ ۾ مائوس جي بٽڻن لاءِ 2 سوئچ، 2 IR ايميٽر (عام طور تي صاف؟)، 2 رسيور (عام طور تي ڪارو؟) ۽ ڪجھ ٻيا حصا آھن.

دم لاءِ ڪنڊ کي اٽڪل 4 انچ (10 سينٽي ميٽر) ڪٽيو.

فيصلو ڪيو ته ماؤس ڪيس جي تري ۾ حصن کي ڪٿي رکڻو آهي. موٽر وچ ۾ هجڻ گهرجي، جتي مائوس تمام ڊگهو آهي. مائڪرو سوئچز کي اڳيان هجڻ گهرجي، ۽ بيٽري هولڊرز ۽ آن-او؛ سوئچ ڪٿي به رکي سگھجي ٿو جتي اهي .t. تصوير ڏيکاري ٿي جتي منهنجي ماؤس جا حصا واقع آهن. آن-او؛ مائوس بوٽ جي پٺي لاءِ سپورٽ جي طور تي سوئچ ڊبلز. اهو آهي o؛ وچ کان ٿورو سيٽ ڪريو ته جيئن اهو وچين کي سپورٽ ڪري جڏهن سوئچ "آن" پوزيشن ۾ هجي.

PC ماؤس هڪ روبوٽ بڻجي ويو (MouseBot): صفحو 2

قدم 2: ڪيس تيار ڪريو

ڪنهن به پلاسٽڪ جي رڪاوٽ کي ڪٽيو جيڪي حصن جي نصب ٿيڻ جي رستي ۾ آهن. گڏوگڏ، موٽر ۽ سوئچز لاء سوراخ ڪٽيو. اهو ٿي سگهي ٿو ڊرمل ٽول سان، يا ٿي سگهي ٿو هڪ سولڊرنگ لوهه سان پگھلائي، يا بنيادي اوزارن سان سوراخ ڪرڻ ۽ ڪٽڻ سان.

تصويرون ڏيکاريو اڳ ۽ پوءِ ماؤس ڪيس جي مٿين ۽ تري کان. ڪجھ حصا اڃا موجود آھن، موٽرز کي ڳنڍڻ لاء.

PC ماؤس هڪ روبوٽ بڻجي ويو (MouseBot): صفحو 3

قدم 3: موٽر

موٽر جي محور کي زاوي ٿيڻ جي ضرورت آهي ته جيئن اهي ماؤس بوٽ کي سپورٽ ڪن ۽ ان کي منتقل ڪن جڏهن گھمڻ. منهنجي پروجيڪٽ ۾، موٽرز کي مائوس ڪيس جي مٿين ۽ هيٺان اندر 45 درجا کان .t تي زاوي ٿيڻو پوندو.

موٽرز کي گلوءَ لاءِ جاءِ تي رکڻ لاءِ ڪم ڪار آهي، ۽ ان ڪري مون ڪوريگيٽڊ ڪارڊ بورڊ جو سهارو ٺاهيو، جيئن تصوير ۾ ڏيکاريل آهي. گتي جي وڏي ٽڪري جي ڪنڊن مان ٽڪرا ڪٽيا ويا آهن. ڪنارن جا ڪنارا 90 درجا آهن، جيڪي هر هڪ 45 درجا تي موٽر کي رکڻ لاء مناسب آهن. پن جي مدد ڪري ٿو ٽڪرن کي جاء تي رکڻ ۾ جڏهن چپ ڪيو وڃي.

گتي بورڊ جي سپورٽ کي هيٺئين ڪيس جي اندر چمڪائڻ کان پوءِ ۽ گلو کي مڪمل طور تي سيٽ ٿيڻ لاءِ وقت ڏيڻ جي اجازت ڏيڻ کان پوءِ، موٽرز کي سپورٽ ۽ ڪيس ڏانهن چپ ڪيو ويندو.

موٽر جو محور مائوس کي منتقل ڪرڻ لاء تمام هموار آهن جڏهن اهي گردش ڪري رهيا آهن. اهو ٿي سگهي ٿو .xed ٿي سگهي ٿو ننڍڙن ٽڪرن کي گرم ڪرڻ واري نلڪن جا ٽڪر شامل ڪري محور تي، محور کي شراب سان صاف ڪرڻ کان پوءِ. ڇڪيل نلڪن جي پڇاڙين کي ٻنهي موٽرن تي هڪجهڙو ننڍو فاصلو رکڻ گهرجي، ته جيئن اهي مٿاڇري تي ايترو ئي رابطو فراهم ڪن جنهن تي ماؤس بوٽ هلي رهيو آهي. منهنجي پروجيڪٽ ۾، گرمي-سڪرڻ واري ٽيوبنگ محور سان چڱي طرح لٺ نه هئي، ۽ مون کي ٽيوبنگ جي مٿين آخر ۾ ڪجهه گلو شامل ڪرڻو پيو.

PC ماؤس هڪ روبوٽ بڻجي ويو (MouseBot): صفحو 4

قدم 4: وائرنگ

پهرين تصوير ڏيکاري ٿي ته ڪيئن حصن کي وائر ٿيڻ گهرجي، ۽ ٻيو فوٽو ڏيکاري ٿو وائرڊ ماؤس بوٽ.

موٽرن جي تارن کي ايتري ڊگھي ڪٽڻ گھرجي ته جيئن ھر موٽر تي پري ٽرمينل تائين پھچن، ان صورت ۾ جيڪڏھن ڪجھ تارن کي مٽائڻو پوندو ته موٽر غلط طرف گھمائي رھي آھي. موٽر جي تارن کي سولڊر نه ڪيو وڃي جيستائين توهان جانچ نه ڪيو ته موٽر ٻئي صحيح طرف گھمائي رهيا آهن.

مختلف حصن کي منسلڪ، وائرڊ ۽ سولڊر ڪيو وڃي جيئن ڏيکاريل آهي.

PC ماؤس هڪ روبوٽ بڻجي ويو (MouseBot): صفحو 5

PC ماؤس هڪ روبوٽ بڻجي ويو (MouseBot): صفحو 6

مرحلا 5: ڪڪڙ

ڳوڙها پيپر ڪلپس مان ٺهيل آهن ۽ مائڪرو سوئچ ليور سان ڳنڍيل آهن. پيپر ڪلپس کي سوئچ ليور تي سولڊر ڪرڻ بجاءِ، اهو بهتر آهي ته انهن کي ڪنيڪٽرن سان ڳنڍيو وڃي ته جيئن انهن کي ترتيب ڏيڻ يا تبديل ڪرڻ جي ضرورت هجي ته انهن کي آساني سان هٽائي سگهجي. قدم هن ريت آهن:

1. پيپر ڪلپس کي سڌو ڪريو.

2. انھن کي اٽڪل 2 انچ (5 سينٽي) ڊگھي ۾ ڪٽيو.

3. ڪنيڪٽرن جو ھڪڙو ٽڪرو ڪٽيو، جيئن .rst تصوير ۾ ڏيکاريل آھي. اهو ضروري آهي ته ڪنيڪٽرن کي هڪ ٻئي سان ٽڪرائڻ کان بچڻ لاء جڏهن مائڪرو سوئچز سان ڳنڍيل هجي.

4. چيڪ ڪريو ته پيپر ڪلپس تي پلاسٽڪ ڪوٽنگ نه آهي، يا جيڪڏهن اهي آهن ته هڪ ڪنڊ کان اٽڪل ⅜ انچ (1 سينٽي) هٽايو.

5. پيپر ڪلپس کي ڪنيڪٽرن تي سولر ڪريو جيئن .rst تصوير ۾ ڏيکاريل آهي. ڪنيڪٽرن تي ڌاتو پيپر ڪلپس ۽ ٿلهي آخر جي وچ ۾ پتلي ۽ تنگ آهي، ۽ مون ڏٺو ته ان کي ان علائقي ۾ سولڊر جي ضرورت آهي ته جيئن ماؤس بوٽ کي رڪاوٽن سان ٽڪرائڻ کان روڪيو وڃي.

6. ڪنيڪٽرن کي سلائيڊ ڪريو مائڪرو سوئچ ليورز تي جيئن ٻئي تصوير ۾ ڏيکاريل آهي.

PC ماؤس هڪ روبوٽ بڻجي ويو (MouseBot): صفحو 7

PC ماؤس هڪ روبوٽ بڻجي ويو (MouseBot): صفحو 8

قدم 6: ٽيسٽ

ماؤس ڪيس جي مٿئين حصي کي تري ۾ ڳنڍڻ کان اڳ، ماؤس کي ”آن“ ڪريو ۽ ان کي اوور تي رکو ته جيئن سڀ ڪجھ ٺيڪ ڪم ڪري.

اھو ھڪڙو سادو منصوبو آھي، ۽ اڃا تائين، ڪيترائي ننڍا مسئلا ٿي سگھن ٿا (۽ ڪيو)، جيئن ھيٺ بيان ڪيو ويو آھي.

جيڪڏهن ماؤس بوٽ صرف گھمائي ٿو، ته پوءِ ٿي سگهي ٿو ته ڪنهن هڪ موٽر تي تار جو ڪنيڪشن (هن وقت اڻ سڌريل) صحيح رابطو نه ڪري رهيو هجي، يا هڪ موٽر غلط رخ ۾ موڙي رهي هجي، يا هڪ موٽر تي گرميءَ جي ڇڪڻ واري نلڪي. ٿي ويو آهي o؛. تار ڪنيڪشن چيڪ ڪريو .rst. پوءِ، جيڪڏهن گرميءَ جي ڇنڊڇاڻ چڱيءَ طرح سان جڙيل لڳي ته، تارن کي ان موٽر تي ڦيرايو وڃي، جيڪا اسپن جي اندر واري پاسي آهي.

جيڪڏهن ماؤس بوٽ هڪ دائري ۾ اڳتي هلي رهيو آهي، اهو اهم نه آهي جيستائين حلقا تمام ننڍا نه آهن. ان جا ڪجھ سبب ٿي سگھن ٿا: ھڪڙي موٽر ٻيءَ کان وڌيڪ تيز ٿي سگھي ٿي، يا موٽر عمودي کان بلڪل ساڳي زاوي تي نه آھن، يا ھڪڙي موٽر تي گرميءَ جي گھٽتائي واري نلڪي کي ٿوري سِلي پئي آھي، يا ھڪڙي محور تي نلڪي. ٻئي محور جي ڀيٽ ۾ ننڍو آهي.

ھڪڙي ھٿ سان ماؤس بوٽ کي پڪڙي، ھڪڙي سوئچ کي دٻايو، ۽ ڏسو ته ٻي طرف جي موٽر اڳتي وڌڻ جي بدران پوئتي موٽڻ شروع ڪري ٿي. پوء، ٻئي سوئچ جي ڪوشش ڪريو. منهنجي منصوبي ۾، اهو ڪم نه ڪيو. منهنجي ملٽي ميٽر سان چيڪ ڪرڻ کان پوءِ، مون ڏٺم ته هڪ بيٽري هولڊر بيٽري جي منفي پاسي کي ڳنڍي نه رهيو هو. مون کي خبر ناهي ته اها بيٽري هولڊر ۾ هڪ aw هئي يا جيڪڏهن منهنجو سولڊرنگ ڪنهن به طرح ان جو سبب بڻيو. اهو مسئلو تڏهن حل ٿي ويو جڏهن مون ننگي تار جو هڪ مڙيل ٽڪرو بهار جي وچ ۾ سوراخ ۾ وجهي، ان کي بهار جي پڇاڙيءَ جي چوڌاري هولڊر جي ٻاهرئين پاسي ڌڪيو ۽ ٻنهي سرن کي سوئي نڪ جي چمڪ سان موڙيو. هن بهار جي اندر جي وچ ۾ هڪ مناسب ڪنيڪشن ٺاهيو PC ماؤس هڪ روبوٽ بڻجي ويو (MouseBot): صفحو 9

هولڊر ۽ ٽرمينل ٻاهران.

جيڪڏهن ماؤس بوٽ ٿورڙو نه ڦرندو آهي جڏهن اهو ڪنهن رڪاوٽ کي ڌڪيندو آهي، ته ان پاسي مائڪرو سوئچ کي "آن" نه ڪيو ويندو آهي. اهو ڪجهه سببن جي ڪري ٿي سگهي ٿو: جيڪڏهن ماؤس بوٽ هڪ گول رڪاوٽ جي وچ ۾ يا چورس هڪ جي ڪنڊ تي اچي ٿو، نه ته ويڪر کي ايترو پري دٻايو وڃي ٿو ته سوئچ کي ”آن“ ڪرڻ لاءِ. جيڪڏهن رنڊڪ ​​جو هيٺيون حصو ان جي پاسي کان ٿورو مڙيو وڃي، ته شايد ماؤس بوٽ جي هٿان ويسڪر ان رڪاوٽ کي نه ڇهيو هجي. يا، اهو ٿي سگهي ٿو ته ويسڪر کي ٻئي ويسڪر طرفان بلاڪ ڪيو وڃي. مائيڪرو سوئچ ليور تي ڪنيڪٽر کي ھلائيندي ھڪڙي ويڪر کي ٿورو مٿي يا ھيٺ ڪري سگھجي ٿو. ڪاغذ جي ڪلپ کي شايد مٿي ڪرڻ جي ضرورت هجي جيڪڏهن ويڪر تمام گهٽ آهي.

منهنجي ماؤس بوٽ سان هڪ عجيب شيء ٿئي ٿي: جيڪڏهن آن-او؛ سوئچ آهي "o؛" ۽ مان ھڪڙي مائڪرو سوئچ کي دٻايو، ٻئي موٽر گھمڻ شروع ڪن ٿا. اهو وائرنگ ڊراگرام مان وضاحت ڪري سگهجي ٿو. ھڪڙي سوئچ کي دٻائڻ سان، بيٽريون وول مهيا ڪري رھيا آھنtagاي سيريز ۾ ٻنهي موٽرز ڏانهن. ڪرنٽ هڪ بيٽري مان، هڪ موٽر ذريعي، پوءِ ٻي موٽر ذريعي، ٻي بيٽري ڏانهن.

جڏهن ماؤس بوٽ چڱي ريت هلندي آهي، موٽر لاء تارن کي سولڊر ڪيو وڃي

مرحلا 7: گوگلي اکيون ۽ وڌيڪ ويڪر

ماؤس ڪيس جي مٿئين حصي کي ھيٺ سان ڳنڍيو.

ماؤس بوٽ جي چوٽيءَ تي ننڍڙن گوگلي اکين کي چڪ ڪريو.

2 برسٽن کي صاف ڪرڻ واري برش مان هر ڪنيڪٽر تي گلو ڪريو، اضافي وسوسن لاءِ سجاڳي جي طور تي. اهو مفيد آهي ته ٽيپ انهن کي چمڪائڻ جي جاء تي رکي، جيئن تصوير ۾ ڏيکاريل آهي.

پروجيڪٽ آهي .nished!

PC ماؤس هڪ روبوٽ بڻجي ويو (MouseBot): صفحو 10

سٺو ۽ آسان منصوبو. مان پنهنجي شاگردن سان اها ڪوشش ڪندس. 

ھڪڙو تبصرو: توھان بيٽرين کي بائيپولر سپلائي طور استعمال ڪريو ٿا. مائڪرو سوئچز جي توهان جي ڪنيڪشن سان، ٻئي موٽر هڪ ئي بيٽري مان هلندا آهن جيڪڏهن سوئچ فعال نه آهي. ھڪڙي سوئچ (ڳاڙھو/ڪارو) ۽ ھڪڙي موٽر جي پولارٽي کي تبديل ڪريو ۽ ٻئي بيٽريون برابر طور تي ختم ٿي وينديون.

توهان جي تجويز بابت ڪجهه وڌيڪ سوچڻ کان پوء، مون کي اهو ڏسڻ ۾ اچي ٿو ته هڪ ٻيو مشوروtagتوهان جي ڪنيڪشن جو e اهو آهي ته جڏهن آن آف سوئچ ”آف“ هوندو آهي ۽ مائڪرو سوئچز مان هڪ کي دٻايو ويندو آهي، موٽرون نه ڦرنديون آهن. منهنجي وائرنگ سان، اهي ڪندا آهن، ڇاڪاڻ ته بيٽريون وول مهيا ڪري رهيا آهنtagاي سيريز ۾ ٻنهي موٽرز ڏانهن. ڪرنٽ هڪ بيٽري مان، هڪ موٽر ذريعي، پوءِ ٻي موٽر ذريعي، ٻي بيٽري ڏانهن. 

سٺو خيال. تجويز لاء توهان جي مهرباني. 

اهو تمام شاندار آهي، مان نه ٿو سمجهان ته آئون پنهنجي ڪنهن به چوٿين کي ٻيهر ڏيندس، مان روبوٽس جو هڪ ننڍڙو گروپ ٺاهيندس!

سٺو ڀاء مون کي اهو پسند آهي

PC ماؤس هڪ روبوٽ بڻجي ويو (MouseBot): صفحو 11

دستاويز / وسيلا

instructables MouseBot Robotic Pet PC Mouse [pdf] هدايت نامو MouseBot, Robotic Pet PC Mouse, MouseBot Robotic Pet PC Mouse, PC Mouse

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي