invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module
پيداوار جي استعمال جون هدايتون
- FL6112 ڊبل چينل انڪريمينٽل انڪوڊر ڳولڻ وارو ماڊل quadrature A/B سگنل ان پٽ کي سپورٽ ڪري ٿو ان پٽ وال سانtage جو 24V.
- اهو پڻ سپورٽ ڪري ٿو x1/x2/x4 تعدد ضرب جي طريقن. هر چينل وٽ هڪ ڊجيٽل سگنل ان پٽ ۽ آئوٽ پٽ آهيtage جو 24V.
- مهيا ڪيل ڪيبل وضاحتن جي پٺيان مناسب وائرنگ کي يقيني بڻايو وڃي.
- 24V ۽ 0.5A تي درجه بندي خارجي پاور سپلائي کي ڳنڍيو ماڊل ۽ ڳنڍيل انڪوڊر کي طاقت ڏيڻ لاءِ.
- ريورس ڪنيڪشن ۽ اوور ڪرنٽ جي خلاف مناسب اڪيلائي ۽ تحفظ کي يقيني بڻايو وڃي.
- ماڊل ڳنڍيل انڪوڊر سگنل استعمال ڪندي رفتار ۽ تعدد جي ماپ کي سپورٽ ڪري ٿو.
- صحيح ڊيٽا پروسيسنگ لاءِ A/B/Z انڪوڊر سگنلز، ڊجيٽل ان پٽ سگنلز، ۽ ڊجيٽل آئوٽ پٽ سگنلز جي مناسب چڪاس کي يقيني بڻايو.
- عام پيراميٽر سيٽنگون لاءِ مينوئل ڏانھن رجوع ڪريو جھڙوڪ ڪاؤنٽر پريزٽس، پلس موڊس، ۽ ڊي آءِ ڊي ڊيشن برقي ليولز.
- عام نقصن کي حل ڪريو جهڙوڪ پاور ڪنيڪشن جا مسئلا يا اشاري بتيون استعمال ڪندي غلط پيٽرولر سيٽنگون.
FAQ
- Q: FL6112 ماڊل پاران سپورٽ ڪيل وڌ ۾ وڌ انڪوڊر ان پٽ فریکوئنسي ڇا آهي؟
- A: ماڊل 200kHz جي وڌ ۾ وڌ انڪوڊر ان پٽ تعدد کي سپورٽ ڪري ٿو.
- Q: هر چينل ڪهڙي قسم جي انڪوڊر سگنلن کي سپورٽ ڪندو آهي؟
- A: هر چينل هڪ ان پٽ وول سان چوٿين A/B سگنل ان پٽ کي سپورٽ ڪري ٿوtage جو 24V.
اڳڪٿي
مٿانview
INVT FL6112 dual-channel incremental encoder detection module چونڊڻ لاءِ توهان جي مهرباني. FL6112 dual-channel incremental encoder detection module INVT FLEX سيريز ڪميونيڪيشن انٽرفيس ماڊلز سان مطابقت رکي ٿو (جهڙوڪ FK1100، FK1200، ۽ FK1300)، TS600 سيريز پروگراميبل ڪنٽرولر، ۽ TM700 سيريز پروگراميبل ڪنٽرولر. FL6112 ڊبل چينل انڪريمينٽل انڪوڊر ڳولڻ واري ماڊل ۾ ھيٺيون خاصيتون آھن:
- ماڊل ٻن چينلن جي وڌندڙ انڪوڊر ان پٽ کي سپورٽ ڪري ٿو.
- هر انڪوڊر چينل سپورٽ ڪري ٿو A/B وڌندڙ انڪوڊر يا نبض جي هدايت انڪوڊر ان پٽ.
- هر انڪوڊر چينل کي سپورٽ ڪري ٿو ڪوڊراچر A/B سگنل ان پٽ کي ان پٽ وال سانtag24V جو اي، ۽ ذريعو ۽ سنڪ جي قسمن کي سپورٽ ڪري ٿو.
- واڌارو انڪوڊر موڊ سپورٽ ڪري ٿو x1/x2/x4 تعدد ضرب جي طريقن.
- هر انڪوڊر چينل کي سپورٽ ڪري ٿو 1 ڊجيٽل سگنل ان پٽ هڪ ان پٽ وال سانtage جو 24V.
- هر انڪوڊر چينل کي سپورٽ ڪري ٿو 1 ڊجيٽل سگنل آئوٽ پُٽ سانtage جو 24V.
- ماڊل انڪوڊر لاءِ هڪ 24V پاور آئوٽ فراهم ڪري ٿو ڳنڍيل انڪوڊر کي طاقت ڏيڻ لاءِ.
- ماڊل 200kHz جي وڌ ۾ وڌ انڪوڊر ان پٽ تعدد کي سپورٽ ڪري ٿو.
- ماڊل رفتار جي ماپ ۽ تعدد جي ماپ کي سپورٽ ڪري ٿو.
هي گائيڊ مختصر طور تي بيان ڪري ٿو انٽرفيس، وائرنگ اڳamples، ڪيبل وضاحتون، استعمال اڳamples، عام پيٽرولر، ۽ عام غلطيون ۽ حل INVT FL6112 ڊبل چينل انڪريمينٽل انڪوڊر ڳولڻ واري ماڊل جا.
سامعين
- برقي پيشه ورانه علم سان گڏ عملدار (جهڙوڪ قابل اليڪٽريڪل انجنيئر يا عملدار برابر علم سان).
تاريخ تبديل ڪريو
- دستور العمل بغير ڪنهن اڳواٽ اطلاع جي پراڊڪٽ ورزن جي واڌاري يا ٻين سببن جي ڪري تبديل ٿيڻ جي تابع آهي.
| نه. | تبديلي وضاحت | نسخو | ڇڏڻ جي تاريخ |
| 1 | پهريون ڇڏڻ. | V1.0 | جولاءِ 2024 |
وضاحتون
| شيءِ | وضاحتون | |||
|
بجلي جي فراهمي |
خارجي ان پٽ-درجه بندي والیومtage | 24VDC (-15% - +20%) | ||
| خارجي ان پٽ جي درجه بندي موجوده | 0.5A | |||
| پٺتي پيل بس
درجه بندي آئوٽ voltage |
5VDC (4.75VDC-5.25VDC) |
|||
| Backplane بس موجوده
واپرائڻ |
140mA (عام قدر) |
|||
| اڪيلائي | اڪيلائي | |||
| پاور سپلائي تحفظ | ريورس ڪنيڪشن ۽ overcurrent خلاف تحفظ | |||
|
اشارو |
نالو | رنگ | ريشم
اسڪرين |
وصف |
|
هلائڻ جو اشارو |
سائو |
R |
تي: ماڊل هلي رهيو آهي. سست چمڪائڻ (هڪ ڀيرو هر 0.5 سيڪنڊ): ماڊل ڪميونيڪيشن قائم ڪري رهيو آهي.
بند: ماڊل طاقتور نه آهي تي يا اهو غير معمولي آهي. |
|
|
غلطي جو اشارو |
ڳاڙهو |
E |
بند: ماڊل آپريشن دوران ڪابه غير معمولي نه مليا.
تيز چمڪندڙ (هڪ ڀيرو هر 0.1 سيڪنڊ): ماڊل آف لائن آهي. سست چمڪائڻ (هڪ ڀيرو هر 0.5 سيڪنڊ): ڪو به پاور ٻاهران ڳنڍيل ناهي يا غلط پيٽرولر سيٽنگون. |
|
| چينل اشارو | سائو | 0 | چينل 0 انڪوڊر کي فعال ڪرڻ | |
| 1 | چينل 1 انڪوڊر کي فعال ڪرڻ | |||
|
A/B/Z انڪوڊر سگنل ڳولڻ |
سائو |
A0 |
تي: ان پٽ سگنل صحيح آهي. بند: ان پٽ سگنل غلط آهي. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| شيءِ | وضاحتون | |||
| ڊجيٽل ان پٽ
سگنل جي سڃاڻپ |
سائو | X0 | تي: ان پٽ سگنل صحيح آهي.
بند: ان پٽ سگنل غلط آهي. |
|
| X1 | ||||
| ڊجيٽل پيداوار
اشارو اشارو |
سائو | Y0 | تي: آئوٽ کي فعال ڪريو.
بند: ٻاھر ڪڍڻ کي بند ڪريو. |
|
| Y1 | ||||
| ڳنڍيل
انڪوڊر جو قسم |
وڌندڙ انڪوڊر | |||
| جو تعداد
چينل |
2 | |||
| انڪوڊر جلدtage | 24VDC ± 15% | |||
| ڳڻپ جي حد | -2147483648 - 2147483647 | |||
| نبض موڊ | مرحلو فرق نبض/نبض + هدايت ان پٽ (سپورٽ
بي سمت سگنل) |
|||
| پلس فریکوئنسي | 200kHz | |||
| تعدد ضرب
موڊ |
x1/x2/x4 |
|||
| قرارداد | 1-65535PPR (دال في انقلاب) | |||
| انسداد اڳواٽ | ڊفالٽ 0 آھي، جنھن جو مطلب آھي اڳواٽ بند ٿيل آھي. | |||
| Z- نبض
حساب ڪتاب |
Z سگنل لاءِ ڊفالٽ طور سپورٽ | |||
| ڪائونٽر فلٽر | (0-65535)*0.1μs في چينل | |||
| DIs جو تعداد | 2 | |||
| ڊي جي سڃاڻپ
برقي سطح |
24 وي ڊي سي | |||
| ڊي ايج
چونڊ |
اڀرندڙ ڪنڊ/ گرڻ واري ڪنڊ/ اڀرندڙ يا گرڻ واري ڪنڊ | |||
| ڊي وائرنگ جو قسم | ماخذ (PNP)-قسم/Sink (NPN)-قسم جي وائرنگ | |||
| ڊي فلٽر وقت
سيٽنگ |
(0-65535)*0.1μs في چينل | |||
| جڙيل قدر | ڪُل لڪي ويل ويلز ۽ ليچ مڪمل ٿيڻ جا جھنڊا | |||
| آن/بند
جوابي وقت |
μs جي سطح تي | |||
| DO چينل | 2 | |||
| ڊي او آئوٽ ليول | 24V | |||
| ڊي او آئوٽ فارم | ذريعو-قسم وائرنگ، وڌ ۾ وڌ. موجوده 0.16A | |||
| DO فنڪشن | مقابلي جي پيداوار | |||
| DO voltage | 24 وي ڊي سي | |||
| ماپ | تعدد / رفتار | |||
| شيءِ | وضاحتون | |
| متغير | ||
| ماپ جي تازه ڪاري جو وقت
فنڪشن |
چار سطحون: 20ms، 100ms، 500ms، 1000ms |
|
| گيٽنگ فنڪشن | سافٽ ويئر دروازا | |
| سرٽيفڪيشن | سي اي، RoHS | |
|
ماحول |
داخلا تحفظ (IP)
درجه بندي |
IP20 |
| ڪم ڪندڙ
گرمي پد |
-20 ° C – + 55 ° C | |
| ڪم ڪندڙ نمي | 10٪ -95٪ | |
| هوا | ڪو به corrosive گئس | |
| ذخيرو
گرمي پد |
-40 ° C – + 70 ° C | |
| اسٽوريج نمي | آر ايڇ <90٪، بغير کنڊ جي | |
| اوچائي | 2000m کان گھٽ (80kPa) | |
| آلودگي جي درجي | ≤2، IEC61131-2 جي مطابق | |
| مخالف مداخلت | 2kV پاور ڪيبل، IEC61000-4-4 جي مطابق | |
| ESD ڪلاس | 6kVCD يا 8kVAD | |
| اي ايم سي
مخالف مداخلت جي سطح |
زون بي، IEC61131-2 |
|
|
Vibration مزاحمتي |
IEC60068-2-6
5Hz-8.4Hz، وائبريشن amp3.5mm، 8.4Hz–150Hz، ACC جو 9.8m/s2، 100 منٽ هر طرف X، Y، ۽ Z (هر وقت 10 ڀيرا ۽ 10 منٽ، مجموعي طور تي 100 منٽ) |
|
| اثر مزاحمت |
اثر مزاحمت |
IEC60068-2-27
50m/s2، 11ms، 3 ڀيرا هر هڪ لاءِ 3 محور X، Y، ۽ Z جي هر طرف |
| تنصيب
طريقو |
ريل جي انسٽاليشن: 35mm معياري DIN ريل | |
| ساخت | 12.5 × 95 × 105 (W × D × H، يونٽ: ملي ايم) | |
انٽرفيس جي وضاحت
| اسڪيمي ڊراگرام | کاٻي سگنل | کاٻو ٽرمينل | ساڄي ٽرمينل | صحيح سگنل |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| ڊي 0 | A3 | B3 | ڊي 1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| ڊي 0 | A7 | B7 | ڊي 1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| پن | نالو | وصف | وضاحتون |
| A0 | A0 | چينل 0 انڪوڊر اي-مرحلي ان پٽ | 1. اندروني رڪاوٽ: 3.3kΩ
2. 12-30V voltagاي ان پٽ قابل قبول آهي 3. سنڪ ان پٽ کي سپورٽ ڪري ٿو 4. وڌ. ان پٽ تعدد: 200kHz |
| B0 | A1 | چينل 1 انڪوڊر اي-مرحلي ان پٽ | |
| A1 | B0 | چينل 0 انڪوڊر بي-مرحلي ان پٽ | |
| B1 | B1 | چينل 1 انڪوڊر بي-مرحلي ان پٽ | |
| A2 | Z0 | چينل 0 انڪوڊر Z-مرحلي ان پٽ | |
| B2 | Z1 | چينل 1 انڪوڊر Z-مرحلي ان پٽ | |
| A3 | ڊي 0 | چينل 0 ڊجيٽل ان پٽ | 1. اندروني رڪاوٽ: 5.4kΩ
2. 12-30V voltagاي ان پٽ قابل قبول آهي 3. سنڪ ان پٽ کي سپورٽ ڪري ٿو 4. وڌ. ان پٽ تعدد: 200Hz |
| B3 | ڊي 1 | چينل 1 ڊجيٽل ان پٽ | |
| A4 | SS | ڊجيٽل ان پٽ / انڪوڊر عام پورٽ | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | خارجي 24V پاور سپلائي مثبت |
پاور آئوٽ: 24V ± 15% |
| B5 | COM | خارجي 24V پاور سپلائي منفي | |
| A6 | PE | گهٽ شور واري زمين | ماڊل لاء گهٽ شور گرائونڊ پوائنٽ |
| B6 | PE | گهٽ شور واري زمين | |
| A7 | ڊي 0 | چينل 0 ڊجيٽل آئوٽ | 1. ماخذ جي پيداوار کي سپورٽ ڪري ٿو
2. وڌ. پيداوار جي تعدد: 500Hz 3. وڌ. واحد چينل جي موجوده کي برداشت ڪريو: <0.16A |
|
B7 |
ڊي 1 |
چينل 1 ڊجيٽل آئوٽ |
|
| A8 | +24V | ماڊل 24V پاور ان پٽ مثبت | ماڊل پاور ان پٽ: 24V±10% |
| B8 | 0V | ماڊل 24V پاور ان پٽ منفي |
وائرنگ سابقamples
نوٽ
- ڍڪيل ڪيبل انڪوڊر ڪيبل طور استعمال ڪيو وڃي.
- ٽرمينل پي اي کي ڪيبل ذريعي چڱي طرح گرائونڊ ٿيڻ جي ضرورت آهي.
- انڪوڊر ڪيبل کي پاور لائين سان گڏ نه ڪريو.
- انڪوڊر ان پٽ ۽ ڊجيٽل ان پٽ هڪ عام ٽرمينل ايس ايس شيئر ڪن ٿا.
- جڏهن انڪوڊر کي طاقت ڏيڻ لاءِ ماڊل استعمال ڪريو، اين پي اين انڪوڊر ان پٽ انٽرفيس لاءِ، شارٽ سرڪٽ SS ۽ VO؛ PNP انڪوڊر ان پٽ انٽرفيس لاءِ، شارٽ سرڪٽ SS کان COM.
- جڏهن انڪوڊر کي طاقت ڏيڻ لاءِ ٻاهرين پاور سپلائي استعمال ڪندي، اين پي اين انڪوڊر ان پٽ انٽرفيس لاءِ، شارٽ سرڪٽ ايس ايس ۽ ٻاهرين پاور سپلائي جو مثبت قطب؛ PNP انڪوڊر ان پٽ انٽرفيس لاءِ، شارٽ سرڪٽ ايس ايس کي خارجي پاور سپلائي جي منفي قطب ڏانهن.
ڪيبل specifications
| ڪيبل مواد | ڪيبل قطر | ڪٽڻ جو اوزار | |
| mm2 | AWG | ||
|
Tubular ڪيبل lug |
0.3 | 22 |
هڪ مناسب crimping plier استعمال ڪريو. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
نوٽ: اڳئين جدول ۾ ڏنل ٽيوبلر ڪيبل لگز جي ڪيبل جو قطر صرف حوالن لاءِ آهي، جيڪو اصل حالتن جي بنياد تي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو.
جڏهن ٻيون ٽيوبلر ڪيبل لڳل استعمال ڪندي، ڪيبل جي ڪيترن ئي تارن کي ڇڪيو، ۽ پروسيسنگ سائيز جي گهرج هيٺ ڏنل آهن:
درخواست مثالample
- هي باب CODESYS کي هڪ مثال طور وٺي ٿوampپيداوار جي استعمال کي متعارف ڪرائڻ لاءِ. قدم 1 شامل ڪريو FL6112_2EI ڊوائيس.
- مرحلا 2 شروعاتي پيٽرولر چونڊيو، 0.1μs جي فلٽر يونٽ سان، اصل ضرورتن جي بنياد تي ڪائونٽر، فلٽرنگ موڊ، انڪوڊر ريزوليوشن، ۽ ڪائونٽر پري سيٽ ويلز سيٽ ڪريو.
- Cntx Cfg(x=0,1) قسم UINT جو انسداد ترتيب ڏيڻ وارو پيٽرول آھي. ڪائونٽر 0 جي ترتيب کي اڳواٽ طور کڻڻample، ڊيٽا جي تعريف کي پيٽرولر جي وضاحت ۾ ڳولي سگھجي ٿو.
| بٽ | نالو | وصف |
|
Bit1-bit0 |
چينل موڊ |
00: A/B مرحلو چار ڀيرا فريڪوئنسي؛ 01: A/B مرحلو ڊبل فریکوئنسي
10: A / B مرحلو درجه بندي تعدد؛ 11: نبض + هدايت |
|
Bit3-bit2 |
تعدد جي ماپ جي مدت |
00: 20ms؛ 01: 100ms؛ 10: 500ms؛ 11: 1000 ايم ايس |
| Bit5-bit4 | ايج لچ چالو ڪرڻ | 00: معذور؛ 01: اڀرندڙ کنڊ؛ 10: گرڻ جي ڪنڊ؛ 11: ٻه ڪنارا |
| Bit7-bit6 | رکيل | رکيل |
|
Bit9-bit8 |
نبض جي ٻاھر جي چوٽي جڏھن مقابلو برابر آھي |
00: 1ms؛ 01: 2ms؛ 10: 4ms؛ 11: 8 ايم ايس |
|
Bit11-bit10 |
DO موازن جي ٻاھرين موڊ |
00: ٻاھر نڪرندو جڏھن مقابلو برابر آھي
01: ٻاھر نڪرندو جڏھن وچ ۾ فرق 10: ٻاھر نڪرندو جڏھن وچ ۾ فرق [مقابلي قدر، ڳڻپ جي مٿين حد] 11: محفوظ |
| Bit15-bit12 | رکيل | رکيل |
فرض ڪيو ته ڪائونٽر 0 ترتيب ڏنل آهي A/B مرحلي جي چوٿين فريڪوئنسي جي طور تي، فريڪوئنسي جي ماپ جو عرصو 100ms آهي، DI0 اڀرندڙ ايج لچ فعال ٿيل آهي، ۽ موڊ سيٽ ڪيو ويو آهي 8ms پلس آئوٽ پٽ تي جڏهن مقابلو برابر آهي، Cnt0 Cfg کي ترتيب ڏنو وڃي 788 ، يعني 2#0000001100010100، جيئن هيٺ ڏنل تفصيل سان.
| بٽ 15- bit12 | بٽ11 | بٽ10 | بٽ9 | بٽ8 | بٽ7 | بٽ6 | بٽ5 | بٽ4 | بٽ3 | بٽ2 | بٽ1 | بٽ0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
رکيل |
ٻاھر نڪرندو آھي جڏھن مقابلو برابر ھوندو آھي |
8ms |
رکيل |
اڀرندڙ ڪناري |
100ms |
A/B مرحلو چار ڀيرا فريڪوئنسي | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) A/B/Z/DI پورٽ جو فلٽر پيٽرولر آھي 0.1μs جي يونٽ سان. جيڪڏهن اهو 10 تي سيٽ ڪيو ويو آهي، ان جو مطلب اهو آهي ته صرف سگنل جيڪي مستحڪم رهن ٿا ۽ 1μs جي اندر ٽپو نه ٿا ڪن.ampاڳواڻي ڪئي.
- Cntx Ratio(x=0,1) انڪوڊر ريزوليوشن آهي (هڪ انقلاب کان موٽندڙ دال جو تعداد، يعني ٻن Z نبضن جي وچ ۾ نبض جو واڌارو). انڪوڊر تي ليبل ٿيل ريزوليوشن کي فرض ڪريو 2500P/R، Cnt0 تناسب 10000 تي سيٽ ڪيو وڃي ڇاڪاڻ ته Cnt0 Cfg A/B مرحلو چوٿين طور تي ترتيب ڏنل آهي.
- Cntx PresetVal(x=0,1) DINT قسم جو انسداد پريزيٽ ويل آھي.
- قدم 3 مٿين شروعاتي پيٽرولن کي ترتيب ڏيڻ ۽ پروگرام کي ڊائون لوڊ ڪرڻ کان پوء، ماڊل I/O ميپنگ انٽرفيس تي ڪنٽرول ڪنٽرول ڪريو.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) انسداد ڪنٽرول پيٽرولر آهي. ڪائونٽر 0 کي مثال طور کڻڻample، ڊيٽا جي تعريف کي پيٽرولر جي وضاحت ۾ ڳولي سگھجي ٿو.
| بٽ | نالو | وصف |
| بٽ0 | ڳڻپ کي فعال ڪريو | 0: غير فعال 1: فعال ڪريو |
| بٽ1 | صاف ڳڻپ قدر | اڀرندڙ ڪنڊ تي اثرائتو |
| بٽ2 | لکو counter preset value | اڀرندڙ ڪنڊ تي اثرائتو |
| بٽ3 | واضح ڳڻپ جي اوور فلو پرچم | اڀرندڙ ڪنڊ تي اثرائتو |
| بٽ4 | مقابلي جو مقابلو | 0: غير فعال 1: فعال ڪريو |
| Bit7-bit5 | رکيل | رکيل |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) قسم DINT جي مقابلي واري قيمت آھي.
- فرض ڪيو ته Cnt0_CmpVal 1000000 تي سيٽ ڪيو ويو آهي ۽ توهان مقابلي لاءِ ڪائونٽر کي فعال ڪرڻ چاهيو ٿا، سيٽ ڪريو Cnt0_Ctrl کي 17، جيڪو 2#00010001 آهي. تفصيل هن ريت آهن.
| Bit7-bit5 | بٽ4 | بٽ3 | بٽ2 | بٽ1 | بٽ0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| رکيل | 1: فعال ڪريو | اڀرندڙ ڪنڊ تي اثرائتو | اڀرندڙ ڪنڊ تي اثرائتو | اڀرندڙ ڪنڊ تي اثرائتو | 1: فعال ڪريو |
مٿي ذڪر ڪيل Cnt788 Cfg جي ترتيب واري قيمت 0 جي مطابق (ڊي او کي فعال ڪرڻ پلس 8ms کي ٻاھر ڪڍڻ لاءِ جڏھن مقابلو برابر آھي)، جڏھن ڳڻپ جي قيمت Cnt0_Val 1000000 جي برابر آھي، DO0 ٻاھر نڪرندو 8ms.
کاؤنٽر 0 جي موجوده ڳڻپ جي قيمت کي صاف ڪرڻ لاء، Cnt0_Ctrl کي 2 تي سيٽ ڪريو، جيڪو 2#00000010 آھي. تفصيل هن ريت آهن.
| Bit7-bit5 | بٽ4 | بٽ3 | بٽ2 | بٽ1 | بٽ0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| رکيل | 0: معذور | اڀرندڙ ڪنڊ تي اثرائتو | اڀرندڙ ڪنڊ تي اثرائتو | اڀرندڙ ڪنڊ تي اثرائتو | 0: معذور |
- ھن نقطي تي، Cnt1_Ctrl جو bit0 0 کان 1 تائين تبديل ٿي ويندو آھي. FL6112_2EI ماڊل ھن بٽ جي اڀرندڙ ڪنڊ کي مانيٽر ڪري ٿو ۽ ڳڻپيوڪر 0 جي ڳڻپ جي قيمت کي صاف ڪري ٿو، جنھن جو مطلب آھي Cnt0_Val صاف ڪيو ويو آھي.
ضميمه A پيرا ميٽر جي وضاحت
| پيٽرولر جو نالو | قسم | وصف |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | ڪائونٽر 0: Bit1-bit0: چينل موڊ جي ٺاھ جوڙ لاءِ ڪنفيگريشن پيٽرول
00: A/B مرحلو چار ڀيرا فريڪوئنسي؛ 01: A/B مرحلو ڊبل فريڪوئنسي؛ 10: A/B مرحلي جي درجه بندي تعدد؛ 11: نبض + هدايت (اعلي سطح، مثبت) Bit3-bit2: تعدد جي ماپ جي مدت 00: 20ms؛ 01: 100ms؛ 10: 500ms؛ 11: 1000 ايم ايس Bit5–bit4: Edge latch count value enableing 00: معذور؛ 01: اڀرندڙ کنڊ؛ 10: گرڻ جي ڪنڊ؛ 11: ٻه ڪنارا Bit7-bit6: محفوظ Bit9-bit8: نبض جي ٻاھرين ويڪر جڏھن مقابلو برابر آھي 00: 1ms؛ 01: 2ms؛ 10: 4ms؛ 11: 8 ايم ايس Bit11-bit10: ڊي او موازن آئوٽ پٽ موڊ 00: ٻاھر نڪرندو جڏھن مقابلو برابر آھي؛ 01: پيداوار جي وچ ۾ [ڳڻپ جي هيٺين حد، مقابلي جي قيمت]؛ 10: پيداوار جي وچ ۾ [مقابلي قدر، ڳڻپ جي مٿين حد]؛ 11: محفوظ (آئوٽ پٽ جڏهن مقابلو برابر هجي) Bit15-bit12: محفوظ |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | ڪائونٽر 1 لاءِ ڪنفيگريشن پيراميٽر. پيراميٽر جي جوڙجڪ ڪاؤنٽر 0 سان مطابقت رکي ٿي. |
| 2EI Cnt0 فلٽ | UINT | انسداد 0 A/B/Z/DI پورٽ لاءِ فلٽرنگ پيٽرول. ايپليڪيشن جو دائرو 0-65535 (يونٽ: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 فلٽ | UINT | انسداد 1 A/B/Z/DI پورٽ لاءِ فلٽرنگ پيٽرول. ايپليڪيشن جو دائرو 0-65535 (يونٽ: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 تناسب | UINT | انسداد 0 لاءِ انڪوڊر ريزوليوشن (هڪ انقلاب کان فيڊ ٿيل دال جو تعداد، ٻن Z نبضن جي وچ ۾ نبض جي واڌ). |
| 2EI Cnt1 تناسب | UINT | انسداد 1 لاءِ انڪوڊر ريزوليوشن (هڪ انقلاب کان فيڊ ٿيل دال جو تعداد، ٻن Z نبضن جي وچ ۾ نبض جي واڌ). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | انسداد 0 اڳواٽ قدر. |
| پيٽرولر جو نالو | قسم | وصف |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | انسداد 1 اڳواٽ قدر. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | انسداد 0 لاءِ ڪنٽرول پيٽرولر.
Bit0: ڳڻپ کي فعال ڪريو، اعلي سطح تي صحيح Bit1: صاف ڳڻپ، صحيح اڀرندڙ ڪنڊ تي Bit2: لکو counter preset value، valid at the rise edge Bit3: ڳڻپ جي اوور فلو جھنڊو صاف ڪريو، اڀرندڙ ڪنڊ تي صحيح ڪريو Bit4: ڳڻپ جي مقابلي واري فنڪشن کي فعال ڪريو، اعليٰ سطحن تي صحيح (بطور ته ڳڻپ فعال هجي.) Bit7-bit5: محفوظ |
| Cnt1_Ctrl | USINT | انسداد 1 لاءِ ڪنٽرول پيٽرولر
configuration counter 0 سان مطابقت رکي ٿي. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | ڪائونٽر 0 مقابلي جو قدر |
| Cnt1_CmpVal | DINT | ڪائونٽر 1 مقابلي جو قدر |
| Cnt0_Status | USINT | ڪائونٽر 0 ڳڻيو رياستي راءِ Bit0: فارورڊ رن فليگ بٽ
Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit Bit4: DI0 ليچ مڪمل ٿيڻ وارو پرچم Bit7-bit5: محفوظ |
| Cnt1_Status | USINT | ڪائونٽر 1 ڳڻيو رياستي راءِ Bit0: فارورڊ رن فليگ بٽ
Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit Bit4: DI1 ليچ مڪمل ٿيڻ وارو پرچم Bit7-bit5: محفوظ |
| Cnt0_Val | DINT | ڳڻپيوڪر 0 جو قدر |
| Cnt1_Val | DINT | ڳڻپيوڪر 1 جو قدر |
| Cnt0_LatchVal | DINT | ڪائونٽر 0 جي لچ ٿيل قدر |
| Cnt1_LatchVal | DINT | ڪائونٽر 1 جي لچ ٿيل قدر |
| Cnt0_Freq | UDINT | انسداد 0 تعدد |
| Cnt1_Freq | UDINT | انسداد 1 تعدد |
| Cnt0_Velocity | حقيقي | انسداد 0 رفتار |
| Cnt1_Velocity | حقيقي | انسداد 1 رفتار |
| Cnt0_ErrId | UINT | انسداد 0 غلطي ڪوڊ |
| Cnt1_ErrId | UINT | انسداد 1 غلطي ڪوڊ |
ضميمه B غلطي ڪوڊ
| غلطي ڪوڊ (اعشاري) | نقص ڪوڊ (هيڪساڊيڪل) |
غلطي قسم |
حل |
|
1 |
0x0001 |
ماڊل جي ٺاھ جوڙ جي غلطي |
ماڊل نيٽ ورڪ جي ترتيب ۽ جسماني ترتيب جي وچ ۾ صحيح ميپنگ کي يقيني بڻايو وڃي. |
| 2 | 0x0002 | غلط ماڊل
پيٽرول سيٽنگ |
پڪ ڪريو ته ماڊل پيٽرولر
سيٽنگون صحيح آهن. |
| 3 | 0x0003 | ماڊل آئوٽ پورٽ پاور سپلائي جي غلطي | پڪ ڪريو ته ماڊل آئوٽ پورٽ پاور سپلائي عام آهي. |
|
4 |
0x0004 |
ماڊل آئوٽ پٽ نقص |
پڪ ڪريو ته ماڊل جي پيداوار
پورٽ لوڊ مخصوص حد اندر آهي. |
|
18 |
0x0012 |
چينل 0 لاءِ غلط پيٽرولر سيٽنگ | پڪ ڪريو ته پيراميٽر سيٽنگون چينل 0 لاءِ آهن
صحيح. |
|
20 |
0x0014 |
چينل 0 تي آئوٽ پٽ غلطي |
جي پيداوار کي يقيني بڻائي
چينل 0 ۾ ڪو شارٽ سرڪٽ يا اوپن سرڪٽ ناهي. |
|
21 |
0x0015 |
چينل 0 تي سگنل ذريعو اوپن سرڪٽ جي غلطي | پڪ ڪريو ته سگنل جو ذريعو چينل جي جسماني ڪنيڪشن
0 عام آهي. |
|
22 |
0x0016 |
Sampling سگنل جي حد
چينل 0 تي وڏي غلطي |
پڪ ڪريو ته ايسampلنگ سگنل
چينل 0 تي چپ جي حد کان وڌيڪ نه آهي. |
|
23 |
0x0017 |
Sampلنگ سگنل جي ماپ اپر حد کان وڌيڪ غلطي تي
چينل 0 |
پڪ ڪريو ته ايسampچينل 0 تي لنگ سگنل ماپ جي مٿين حد کان وڌيڪ نه آهي. |
|
24 |
0x0018 |
Sampلنگ سگنل جي ماپ گھٽ حد کان وڌيڪ غلطي تي
چينل 0 |
پڪ ڪريو ته ايسampچينل 0 تي لنگ سگنل ماپ جي گھٽ حد کان وڌيڪ نه آھي. |
|
34 |
0x0022 |
چينل 1 لاءِ غلط پيٽرولر سيٽنگ | پڪ ڪريو ته پيراگراف
چينل 1 لاءِ سيٽنگون صحيح آھن. |
| غلطي
ڪوڊ (اعشاري) |
نقص ڪوڊ (هيڪساڊيڪل) |
غلطي قسم |
حل |
|
36 |
0x0024 |
چينل 1 تي آئوٽ پٽ غلطي |
پڪ ڪريو ته چينل 1 جي پيداوار ۾ ڪو شارٽ سرڪٽ يا اوپن سرڪٽ ناهي. |
|
37 |
0x0025 |
چينل 1 تي سگنل ذريعو اوپن سرڪٽ جي غلطي | پڪ ڪريو ته چينل 1 جو سگنل ذريعو جسماني ڪنيڪشن عام آهي. |
|
38 |
0x0026 |
Sampچينل 1 تي ling سگنل جي حد کان وڌيڪ غلطي | پڪ ڪريو ته ايسampچينل 1 تي لنگ سگنل چپ جي حد کان وڌيڪ نه آهي. |
|
39 |
0x0027 |
Sampچينل 1 تي لنگ سگنل جي ماپ اپر حد کان وڌيڪ غلطي | پڪ ڪريو ته ايسampچينل 1 تي لنگ سگنل ماپ جي مٿين حد کان وڌيڪ نه آهي. |
|
40 |
0x0028 |
Sampچينل 1 تي لنگ سگنل جي ماپ گھٽ حد کان وڌيڪ غلطي | پڪ ڪريو ته ايسampچينل 1 تي لنگ سگنل ماپ جي گھٽ حد کان وڌيڪ نه آھي. |
رابطو ڪريو
شينزين INVT اليڪٽرڪ ڪمپني لميٽيڊ
- ائڊريس: INVT Guangming ٽيڪنالاجي بلڊنگ، Songbai روڊ، Matian،
- گانگمنگ ضلعو ، شينزين ، چين
INVT پاور اليڪٽرانڪس (Suzhou) ڪمپني، لميٽيڊ.
- ائڊريس: نمبر 1 ڪنلون مائونٽين روڊ، سائنس ۽ ٽيڪنالاجي ٽائون،
- Gaoxin ضلعو، Suzhou، Jiangsu، چين
Webسائيٽ: www.invt.com
دستياب معلومات بغير ڪنهن اڳواٽ اطلاع جي تبديلي جي تابع ٿي سگھي ٿي.
دستاويز / وسيلا
 |
invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Model Incremental Encoder Detection انڪوڊر ڳولڻ جو ماڊل، چڪاس ماڊل، ماڊل |