تڪڙو شروع ھدايت 

KEA128BLDCRD
Kinetis KEA3 استعمال ڪندي 128-مرحلي سينسر بي ايل ڊي سي موٽر ڪنٽرول ريفرنس ڊيزائن

ڄاڻ حاصل ڪريو:

Kinetis KEA3 استعمال ڪندي 128-مرحلي سينسر بي ايل ڊي سي موٽر ڪنٽرول ريفرنس ڊيزائن

حوالو ڊيزائن جون خاصيتون

هارڊويئر

• KEA128 32-bit ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
• MC33903D سسٽم جي بنياد تي چپ
• MC33937A FET پري ڊرائيور
• LIN ۽ CAN ڪنيڪشن سپورٽ
• OpenSDA پروگرامنگ / ڊيبگنگ انٽرفيس
• 3-مرحلو BLDC موٽر، 24 V، 9350 RPM، 90 W، Linix 45ZWN24-90-B

سافٽ ويئر

• sensorless ڪنٽرول استعمال ڪندي واپس-EMF صفر-ڪراسنگ ڳولڻ
• بند ٿيل لوپ رفتار ڪنٽرول ۽ متحرڪ موٽر موجوده حد
• ڊي سي بس اوور وولtage ، انڊرولtage ۽ overcurrent جو پتو لڳائڻ
• ڪارٽيڪس® -M0 + افعال لاءِ خودڪار رياضي ۽ موٽر ڪنٽرول لائبريري سيٽ تي ٺهيل ايپليڪيشن
• FreeMASTER رن-ٽائم ڊيبگنگ اوزار اوزار سازي/تصوير لاءِ
• موٽر ڪنٽرول ايپليڪيشن ٽيوننگ (MCAT) اوزار

قدم-جي-قدم لڳائڻ جي هدايتون

1. انسٽال ڪريو CodeWarrior ڊولپمينٽ اسٽوڊيو
   Microcontrollers تنصيب لاءِ ڪوڊ واريئر ڊولپمينٽ اسٽوڊيو file توهان جي سهولت لاءِ فراهم ڪيل ميڊيا تي شامل آهي. MCUs (Eclipse IDE) لاءِ CodeWarrior جو تازو ورزن freescale.com/CodeWarrior تان ڊائون لوڊ ڪري سگھجي ٿو.
2. انسٽال ڪريو FreeMASTER
   FreeMASTER رن ٽائيم ڊيبگنگ ٽول جي انسٽاليشن file توهان جي سهولت لاءِ فراهم ڪيل ميڊيا تي شامل آهي.
   FreeMASTER اپڊيٽ لاءِ، مھرباني ڪري دورو ڪريو freescale.com/FREE Master.
3. ڊائون لوڊ ڪريو
   ايپليڪيشن سافٽ ويئر
   ڊائون لوڊ ۽ انسٽال ڪريو ريفرنس ڊيزائن ايپليڪيشن سافٽ ويئر موجود آهي freescale.com/KEA128BLDCRD.
4. موٽر کي ڳنڍيو
   لينڪس 45ZWN24-90-B 3-مرحلي BLDC موٽر کي موٽر فيز ٽرمينلز سان ڳنڍيو.
5. ڳنڍيو
   بجلي جي فراهمي
   12 V پاور سپلائي کي پاور سپلائي ٽرمينلز سان ڳنڍيو. ڊي سي سپلائي حجم رکوtage 8 کان 18 وي جي رينج ۾. ڊي سي پاور سپلائي والtagاي وڌ ۾ وڌ موٽر جي رفتار کي متاثر ڪري ٿو.
6. USB ڪيبل ڳنڍيو
   USB ڪيبل استعمال ڪندي ريفرنس ڊيزائن بورڊ کي پي سي سان ڳنڍيو. جيڪڏهن ضرورت هجي ته پي سي کي خودڪار طريقي سان USB ڊرائيورن کي ترتيب ڏيڻ جي اجازت ڏيو.
7. MCU کي ٻيهر پروگرام ڪريو CodeWarrior استعمال ڪندي
   ڊائون لوڊ ڪيل ريفرنس ڊيزائن ايپليڪيشن پروجيڪٽ درآمد ڪريو CodeWarrior ڊولپمينٽ اسٽوڊيو ۾:
   1. شروع ڪريو CodeWarrior ايپليڪيشن
   2. ڪلڪ ڪريو File - درآمد
   3. منتخب ڪريو جنرل - موجوده پروجيڪٽس ڪم اسپيس ۾
   4. منتخب ڪريو "روٽ ڊاريڪٽري چونڊيو" ۽ ڪلڪ ڪريو براؤز ڪريو
   5. ڪڍيو ايپليڪيشن ڊاريڪٽري ڏانھن وڃو:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless ۽ ڪلڪ ڪريو ٺيڪ
   6. ڪلڪ ڪريو ختم
   7. رن تي ڪلڪ ڪريو - رن، چونڊيو KEA128_FLASH_OpenSDA ترتيب ڏيڻ جڏهن اشارو ڪيو وڃي
8. فري ماسٽر سيٽ اپ
   • FreeMASTER ايپليڪيشن شروع ڪريو
   • FreeMASTER پروجيڪٽ کوليو
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp ڪلڪ ڪري File - اوپن پروجيڪٽ...
   • مينيو ۾ RS232 ڪميونيڪيشن پورٽ ۽ اسپيڊ سيٽ اپ ڪريو پروجيڪٽ – آپشنز… ڪميونيڪيشن اسپيڊ کي سيٽ ڪريو 115200 Bd.
   COM پورٽ نمبر ونڊوز ڊيوائس مئنيجر استعمال ڪندي ڳولهي سگھجي ٿو "پورٽس (COM ۽ LPT)" سيڪشن جي تحت "OpenSDA -CDC سيريل پورٽ (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
   • FreeMASTER ٽول بار ۾ لال اسٽاپ بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو يا رابطي کي فعال ڪرڻ لاءِ Ctrl+K کي دٻايو. ڪامياب رابطي کي اسٽيٽس بار ۾ "RS232؛ COMn؛ اسپيڊ = 115200" جي طور تي اشارو ڪيو ويو آهي.

FreeMASTER ۾ ايپليڪيشن ڪنٽرول

1. موٽر ڪنٽرول ايپليڪيشن ٽيوننگ ٽول مينيو ۾ ايپ ڪنٽرول تي ڪلڪ ڪريو ايپليڪيشن ڪنٽرول صفحي کي ڊسپلي ڪرڻ لاء.
2. ريفرنس ڊيزائن بورڊ تي SW3 استعمال ڪندي گھمڻ واري هدايت کي منتخب ڪريو.
3. موٽر شروع ڪرڻ لاءِ، يا ته ON/OFF فلپ فلاپ سوئچ تي ڪلڪ ڪريو يا بورڊ تي SW1 سوئچ کي دٻايو.
4. گهربل رفتار مقرر ڪريو "گهربل رفتار" متغير قيمت کي دستي طور تي تبديل ڪندي ويري ايبل واچ ونڊو ۾، اسپيڊ گيج تي ڊبل ڪلڪ ڪري، يا بورڊ تي سوئچ SW1 (اسپيڊ اپ) يا سوئچ SW2 (اسپيڊ ڊائون) کي دٻائيندي.
5. خودڪار موٽر اسپيڊ محرڪ کي فعال ڪري سگھجي ٿو ڊبل ڪلڪ ڪري ”اسپيڊ ريسپانس [ضروري اسپيڊ]“ متغير اسٽيمولس پين ۾.
6. موٽر جي رفتار جو جواب پروجيڪٽ ٽري پين ۾ اسپيڊ اسڪوپ تي ڪلڪ ڪندي ڏسي سگھجي ٿو. اضافي اسڪوپس ۽ هڪ پٺتي-EMF voltagاي رڪارڊر پڻ موجود آهن.
7. موٽر کي روڪڻ لاءِ، ON/OFF فلپ فلاپ سوئچ تي ڪلڪ ڪريو يا بورڊ تي SW1 ۽ SW2 سوئچز کي گڏ ڪريو.
8. پينڊنگ فالٽس جي صورت ۾، سائي صاف فالٽ بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو يا هڪ ئي وقت بورڊ تي سوئچ SW1 ۽ SW2 کي دٻايو.
   سسٽم ۾ موجود غلطيون ڳاڙهي غلطي جي اشارن سان سگنل آهن. التوا ۾ موجود غلطيون لاڳاپيل فالٽ اشاري جي اڳيان ننڍڙن ڳاڙهي دائري جي اشارن سان، ۽ ريفرنس ڊيزائن بورڊ تي ڳاڙهي اسٽيٽس LED ذريعي سگنل ٿيل آهن.

جمپر جا اختيار

هيٺ ڏنل سڀني جمپر اختيارن جي هڪ فهرست آهي. ڊفالٽ انسٽال ٿيل جمپر سيٽنگون سفيد متن ۾ ڳاڙهي باڪس ۾ ڏيکاريل آھن.

جمپر	اختيار	سيٽنگ	وصف
J6	سسٽم بيس چپ موڊ ۽ ري سيٽ Interconnect Configuration	2-جنوري	MC33903D ڊيبگ موڊ کي فعال ڪريو
		4-مارچ	MC33903D ناڪام-محفوظ موڊ فعال
		6-مئي	MC33903D/KEA128 ري سيٽ ڪنيڪشن فعال

مٿو ۽ ڪنيڪٽرن جي فهرست

هيڊر / ڪنيڪٽر	وصف
J1	Kinetis KEA128 سيريل وائر ڊيبگ (SWD) هيڊر
J2	OpenSDA مائڪرو USB AB کنیکٹر
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG هيڊر
J7	CAN ۽ LIN فزيڪل انٽرفيس سگنل هيڊر
جي 8، جي 9، جي 10	موٽر فيز ٽرمينلز (J8 - مرحلو A، J9 - مرحلو B، J10 - مرحلو سي)
جي J11 ، J12؟	12 V DC پاور ان پٽ ٽرمينلز (J11 - 12 V، J12 - GND)
جي 13	بريڪنگ رزسٽر ٽرمينل (گڏيل نه)

حمايت

گهمڻ freescale.com/support توهان جي علائقي ۾ فون نمبرن جي فهرست لاءِ.

وارنٽي

گهمڻ freescale.com/warranty مڪمل وارنٽي جي اڻ لاءِ.

وڌيڪ معلومات لاء، دورو ڪريو
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, the Freescale logo, CodeWarrior ۽ Kinetis Freescale Semiconductor, Inc., Reg. جا ٽريڊ مارڪ آھن. يو ايس پيٽ. ۽ ٽي ايم. بند. ٻيا سڀئي پراڊڪٽ يا خدمت جا نالا انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن. ARM ۽ Cortex رجسٽرڊ ٽريڊ مارڪ آهن ARM Limited (يا ان جي ماتحت ادارن) جي EU ۽/يا ٻين هنڌن تي. سڀ حق محفوظ آهن.
© 2014 فريسڪلي سيمينڪڊٽر ، Inc.

دستاويز نمبر: KEA128BLDCRDQSG REV 0
چست نمبر: 926-78864 REV A
تان ڊائون لوڊ ڪيو ويو Arrow.com.

دستاويز / وسيلا

NXP KEA128BLDCRD 3-مرحلي سينسر بي ايل ڊي سي ريفرنس ڊيزائن [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت KEA128BLDCRD، 3-مرحلي سينسر بي ايل ڊي سي ريفرنس ڊيزائن، KEA128BLDCRD 3-مرحلي سينسر بي ايل ڊي سي ريفرنس ڊيزائن، بي سينس بي ايل ڊي سي ريفرنس ڊيزائن، بي ايل ڊي سي ريفرنس ڊيزائن، ريفرنس ڊيزائن

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي