SKYE ايئر اسپيڊ سينسر استعمال ڪندڙ دستياب

SKYE ايئر اسپيڊ سينسر

رد ڪرڻ

مھرباني ڪري ھن کي استعمال ڪرڻ کان پھريائين احتياط سان پڙھو ته پڪ ڪريو ته توھان ان کي صحيح ۽ محفوظ طريقي سان استعمال ڪري سگھو ٿا. توھان کي ھدايتن جي سختي سان ھن پراڊڪٽ کي انسٽال ڪرڻ ۽ استعمال ڪرڻ جي ضرورت آھي. CUAV غلط استعمال جي ڪري ڪنهن به نقصان جي ذميوار نه آهي. هي دستور صرف صارف جي رهنمائي طور استعمال ڪيو ويندو آهي. ڪمپني کي پروڊڪٽ جي تفصيلن ۽ هدايتن کي تبديل ڪرڻ ۽ بهتر ڪرڻ جو حق محفوظ آهي. لاڳاپيل ڊيٽا اسان جي اسٽاف پاران مهيا ڪيل ڊيٽا جي تابع هوندي. CUAV دستاويز جي مواد جي درستگي ۽ اعتبار جي ضمانت نٿو ڏئي. CUAV صرف پراڊڪٽ وارنٽي مدت جي اندر سيلز کان پوءِ سروس فراهم ڪرڻ جي ذميواري آهي، ۽ ڪمپني ڪنهن به مقصد لاءِ اعتبار جي ضمانت نه ٿي ڏئي. ڪمپني سڌي، اڻ سڌي طرح، نڪتل، حادثاتي زخم ۽ ٻين نقصانن يا سزا جي ذميوار نه هوندي جيڪا ڪنهن سبب جي ڪري يا ڪنهن به حالت ۾.
ڪاپي رائيٽ © CUAV، بغير اجازت، مواد کي نقل نه ڪريو يا ٻيهر ڇپائي.

نوٽ

• مھرباني ڪري مقامي قانونن ۽ ضابطن جي پاسداري ڪريو ۽ نه اڏامڻ واري علائقي ۾ پرواز نه ڪريو.
• ايئرپورٽ جي ويجهو اڏامڻ منع آهي.
• حساس علائقن جهڙوڪ پرجوش هنڌن، فوجي ۽ انتظامي ادارن، ٽريفڪ روڊن وغيره ۾ اڏامڻ منع آهي.
• تيز هوا ۾ نه اڏامي.

تيز وائرنگ

• SKYE HUB کي CAN ڪيبل استعمال ڪندي فلائيٽ ڪنٽرولر سان ڳنڍيو؛
• SKYE HUB کي 8~34V پاور سپلائي سان ڳنڍيو (3~8s جي بيٽري) XT30 پاور ڪيبل استعمال ڪريو؛
• ايئر اسپيڊ ڪيبل استعمال ڪندي SKYE Smart Airspeed کي SKYE HUB سان ڳنڍيو؛

SKYE ايئر اسپيڊ سينسر وائرنگ ڊراگرام

پن آئوٽ

جهاز/VTOL تي انسٽال ڪريو
IP44 تحفظ جي سطح حاصل ڪرڻ لاء، ان کي هيٺين گهرجن مطابق انسٽال ڪرڻ جي ضرورت آهي. روايتي جهاز/VTOL لاءِ، تنصيب جا هيٺيان طريقا تجويز ڪيا ويا آهن.

• SKYE ونگ جي تري تي نصب ٿيل آهي، جيئن هيٺ ڏنل تصوير ۾ ڏيکاريل آهي

نوٽ: پروپيلر جي گردش هوا جي وهڪري جي خرابي جو سبب بڻجندي، جيڪا UAV کي غلط ايئر اسپيڊ ڊيٽا حاصل ڪندي. اهو پروپلر جي ويجهو ايئر اسپيڊ کي نصب ڪرڻ لاء حرام آهي.
فلائيٽ ڪنٽرولر (ArduPilot firmware) پيٽرول جي ٺاھ جوڙ
مشن پلانر کي هلائڻ>ڪانفيگريشن>سڀ پيرا ميٽر ٽيبل؛ ھيٺ ڏنل پيٽرول سيٽ ڪريو ۽ محفوظ ڪريو ۽ ٻيهر شروع ڪريو.

• CAN_P1_DRIVER=1
• CAN_P2_DRIVER=1
• CAN_D1_PROTOCOL=1
• CAN_D2_PROTOCOL=1
• ARSPD_TYPE=8
• ARSPD_USE=1
• جيڪڏھن توھان AP4.30 يا بعد ۾ فرم ویئر استعمال ڪريو ٿا، توھان کي ھيٺ ڏنل پيٽرول سيٽ ڪرڻ جي ضرورت آھي
• HYGRO_TYPE = 1 (ٿرماميٽر)
• نوٽ: ArduPilot AP4.20 ۽ مٿيون فرم ویئر SKYE سمارٽ ايئر اسپيڊ ميٽر کي سپورٽ ڪري ٿو.

ڊبل SKYE استعمال ڪريو

• توھان کي پڻ ھيٺ ڏنل پيرا ميٽر مقرر ڪرڻ جي ضرورت آھي
• ARSPD2_USE=1
• K3_AFFINITY=8
• HYGRO2_TYPE = 1 (ٿرماميٽر، AP4.30 ۽ مٿي واري فرم ويئر لاءِ)
• ايئر اسپيڊ آف سيٽ حساب ڪتاب
• SKYE سمارٽ ايئر اسپيڊ ميٽر شروع ٿيڻ کان پوء، درجه حرارت جي معاوضي جي فنڪشن خودڪار طريقي سان چالو ڪيو ويندو آهي. بهتر ڪارڪردگي لاءِ، مھرباني ڪري ان کي شروع ڪرڻ کان پوءِ ڊوائيس گرم ٿيڻ جو انتظار ڪريو (وقت اٽڪل 5 منٽ آھي). حرارتي عمل دوران، سينسر کي هڪ خاص ايئر اسپيڊ آف سيٽ هوندو. جڏهن واءُ نه هجي، هوائي اسپيڊ ڊسپلي 3m/s کان وڌيڪ آهي، مهرباني ڪري ٽيڪ آف ڪرڻ کان اڳ ايئر اسپيڊ آف سيٽ ڪيليبريشن انجام ڏيو.
  طريقو:
• پٽيٽ کي بي ترتيب واري ماحول ۾ رکو.
• ھلايو مشن پلانر> ڊيٽا> عمل
• پهرين چيڪ باڪس ۾ "Preflight Calibration" چونڊيو؛ ساڄي پاسي "Do Action" بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو

پري فلائيٽ ايئر اسپيڊ چيڪ

• مھرباني ڪري pitot ٽيوب کي واءَ کان سواءِ ماحول ۾ رکو ته جيئن ھوائي اسپيڊ ويليو 0 ~ 3m/s جي رينج ۾ ٽپو ڏئي.
• پنهنجي هٿ سان pitot ٽيوب کي پڪڙيو، pitot ٽيوب ۾ هوا کي ڦوڪيو، ۽ چيڪ ڪريو ته هوائي رفتار جي قيمت هوا جي وهڪري جي رفتار جي مطابق تبديل ٿي سگهي ٿي، جنهن جو مطلب آهي انسپيڪشن مڪمل ٿي چڪو آهي.
• ايئر اسپيڊ حساب ڪتاب
• مختلف تنصيب جي پوزيشن ۽ طريقن جو ايئر اسپيڊ تناسب مختلف هوندو، ۽ پهرين اڏام تي ايئر اسپيڊ حساب ڪرڻ جي ضرورت آهي؛
• سيٽ ڪريو فلائيٽ ڪنٽرولر پيراميٽر ARSPD_AUTOCAL 1 تي خودڪار حساب ڪتاب کي فعال ڪرڻ لاء.
• VTOL لاءِ حساب ڪتاب شروع ڪريو (هيٺ ڏنل ٻن طريقن مان ھڪڙو چونڊيو):

1. QStabilize يا QLoiter موڊ ۾ بند ڪريو ۽ FBWA (سيلف اسٽيبلائيزنگ A موڊ) ۾ تبديل ڪريو ڊرون کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ 5 حلقن جي چوڌاري اڏامڻ لاءِ. گرائونڊ اسٽيشن ميسيج بار کان پوءِ اشارو ڪري ٿو ته حساب ڪتاب مڪمل ٿي چڪو آهي، لينڊنگ ڪريو. حساب ڪتاب مڪمل ٿيڻ کان پوء، ARSPD_AUTOCAL کي 0 تي سيٽ ڪريو.
2. جيڪڏهن توهان FBWA موڊ ۾ نه اڏامندا آهيو، توهان ايئر اسپيڊ ميٽر کي فعال ڪرڻ سان پرواز ڪري سگهو ٿا پر فلائيٽ ڪنٽرولر ايئر اسپيڊ تي نه پر ايئر اسپيڊ تي ڀاڙي ٿو (ARSPD_USE=1؛ ARSPD_TYPE=8؛ تيز هوا واري ماحول ۾ نه اڏام ڪريو هي آپريشن ؛ ٽيڪ آف کان پوءِ اٽڪل 5 حلقن کي گول ڪرڻ لاءِ لوئٽر موڊ استعمال ڪريو، گرائونڊ اسٽيشن ميسيج بار اشارو ڪري ٿو ته ڪيليبريشن مڪمل ٿيڻ کان پوءِ، لينڊنگ ڪريو، ۽ ڪيليبريشن مڪمل ٿيڻ کان پوءِ ARSPD_AUTOCAL کي 0 تي سيٽ ڪريو.

• ARSPD_TYPE // ايئر اسپيڊ جو قسم
• ARSPD_USB // ڇا ايئر اسپيڊ ڊيٽا استعمال ڪرڻ (0 = غير فعال؛ 1 = استعمال)
• ARSPD_AUTOCAL // آٽو-ڪاليبريٽ ايئر اسپيڊ (0 = غير فعال، 1 = خودڪار-ڪئبريشن کي فعال ڪريو)
• ARSPD_BUS // انهي I2C بس تي ايئر اسپيڊ (SKYE سيٽ ڪرڻ جي ضرورت ناهي)
• ARSPD_FBW_MAX // وڌ ۾ وڌ فلائيٽ ايئر اسپيڊ (m/s)، خاص ضرورتن کان سواءِ ڊفالٽ استعمال ڪريو
• ARSPD_FBW_MIN // گھٽ ۾ گھٽ پرواز جي رفتار (m/s)، خاص ضرورتن کان سواءِ ڊفالٽ استعمال ڪريو
• ARSPD_OFFSET // ايئر اسپيڊ آف سيٽ ويل (تبديل ڪرڻ جي ضرورت ناهي)
• ARSPD_PIN // ايئر اسپيڊ پن
• ARSPD_PRIMARY // پرائمري ايئر اسپيڊ سينسر
• ARSPD_PSI_RANGE // سينسر PSI (پائونڊ في چورس انچ) جي حد
• ARSPD_RATIO // ايئر اسپيڊ RATIO
• ARSPD_SKIP_ڪال
• ARSPD_TUBE_ORDER // گھمڻ جامد دٻاء ۽ متحرڪ دٻاء

سار سنڀال

In order to prevent the accumulation of dust and other foreign objects, which will cause the air inlet of the airspeed sensor to be blocked, please disassemble the maintenance structure casing regularly to clean up the foreign objects in the warehouse; if it is used in dusty places such as deserts and mounds, the frequency of cleaning and cleaning should be increased. frequency.
حصن جي فهرست
هيٺ ڏنل لوازمات جي فهرست صرف حوالي لاء آهي، ۽ مختلف پيڪيجز جي خريداري مختلف ٿي ويندي. تفصيل لاءِ، مھرباني ڪري ان صفحي جو حوالو ڏيو جيڪو توھان خريد ڪيو آھي.

پيداوار جي وضاحت

وڌيڪ ڄاڻ

CUAV سرڪاري webسائيٽwww.cuav.net
وڌيڪ استعمال ۽ مشين اسيمبلي جي رهنمائي لاءِ، مهرباني ڪري دورو ڪريو دستاويزي مرڪز:doc.cuav.net www.cuav.net