ST com STEVAL-IOD04KT1 مائڪرو اليڪٽرونڪس ملٽي فڪشن سينسر يوزر گائيڊ

ST com STEVAL-IOD04KT1 مائڪرو اليڪٽرانڪس گھڻن فنڪشن سينسر

تعارف

STSW-IOD04K هڪ سافٽ ويئر پيڪيج آهي، جيڪو توهان کي اجازت ڏئي ٿو IO-Link ڪميونيڪيشن جي وچ ۾ STEVAL-IOD004V1 (شامل آهي STEVAL-IOD04KT1 ۾ پر الڳ وڪري لاءِ دستياب ناهي) ۽ هڪ IO-Link ماسٽر، L6364W ٽرانسيور ذريعي. STM32CubeHAL جي بنياد تي، STSW-IOD04K STM32Cube کي وڌايو. اهو هڪ بورڊ سپورٽ پيڪيج (BSP) مهيا ڪري ٿو IO-Link ڪميونيڪيشن لاءِ هڪ ڊيمو-اسٽيڪ لائبريري جي بنياد تي جيڪو ڊيٽا کي منظم ڪري ٿو اندروني L6364W درجه حرارت سينسر ۽ ٻن آن-بورڊ MEMS صنعتي سينسرز: IIS2MDC (اعلي درستگي، الٽرا گهٽ- پاور، 3-axis ڊجيٽل آئوٽ پُٽ مقناطيسي ميٽر) ۽ ISM330DHCX (هميشه تي 3D ايڪليروميٽر ۽ 3D گيروسکوپ).
هن ايپليڪيشن سافٽ ويئر جو فن تعمير ٻين STM32Cube-based سافٽ ويئر سان انضمام کي آسان بڻائي ٿوamples سڀ کان وڌيڪ عام ايپليڪيشن ٽيڪنالاجيز لاء. شامل لائبريريون ڊولپرز لاءِ حقيقي ۽ قابل استعمال سسٽم لاءِ افعال کي فعال ڪن ٿيون. هارڊويئر ڊرائيور ۽ خلاصي گهٽ-سطح جا تفصيل مڊل ويئر اجزاء ۽ ايپليڪيشنن کي هارڊويئر-آزاد انداز ۾ ڊيٽا تائين رسائي جي اجازت ڏين ٿا. مڊل ويئر لائبرريءَ ۾ هڪ ST ملڪيت وارو IO-Link ڊيمو اسٽيڪ شامل آهي. توھان استعمال ڪري سگھوٿا STSW-IOD04K سافٽ ويئر پيڪيج مختلف مربوط ترقي واري ماحول ۾ (IDEs): IAR، Keil، ۽ STM32CubeIDE. اهو پڻ شامل آهي IODD file استعمال ڪندڙ جي IO-Link ماسٽر تي اپ لوڊ ڪيو وڃي.

شروع ٿيڻ

مٿانview
STSW-IOD04K وڌائي ٿو STM32Cube ڪارڪردگي. سافٽ ويئر پيڪيج IO-Link ڊيٽا جي منتقلي کي فعال ڪري ٿو صنعتي سينسرز جي STEVAL-IOD004V1 تي هڪ IO-Link ماسٽر ڏانهن IO-Link ڪنيڪشن ذريعي ڳنڍيل آهي. اهم پيڪيج جون خاصيتون آهن:

• STM32G071EB مائڪرو ڪنٽرولر جي بنياد تي IO-Link ڊوائيس ايپليڪيشنون ٺاهڻ لاءِ فرم ويئر پيڪيج
• IIS6364MDC ۽ ISM2DHCX MEMS سينسرز کي منظم ڪرڻ لاءِ L330W لاءِ IO-Link ڊيوائس ڊيمو اسٽيڪ جي خصوصيت مڊل ويئر لائبريريون
• IO-Link ڊوائيس سينسر ڊيٽا ٽرانسميشن لاءِ استعمال لاءِ تيار بائنري
• مختلف MCU خاندانن ۾ آسان پوربلٽي، STM32Cube جي مهرباني
• مفت، صارف دوست لائسنس جا شرط

آرڪيٽيڪچر
ايپليڪيشن سافٽ ويئر STEVAL-IOD004V1 تائين رسائي هيٺ ڏنل سافٽ ويئر جي تہن ذريعي:

• STM32Cube HAL پرت، جيڪا اپر ايپليڪيشن، لائبريري، ۽ اسٽيڪ ليئرز سان رابطو ڪرڻ لاءِ ايپليڪيشن پروگرامنگ انٽرفيس (APIs) جو هڪ سادو، عام، گھڻ-مثال سيٽ مهيا ڪري ٿي. ان ۾ عام ۽ توسيع APIs آهي ۽ سڌو سنئون هڪ عام فن تعمير جي چوڌاري ٺهيل آهي. اهو لڳاتار پرت کي اجازت ڏئي ٿو جهڙوڪ مڊل ويئر پرت کي ڪمن کي لاڳو ڪرڻ جي بغير ڪنهن مخصوص هارڊويئر ترتيبن جي ضرورت کان سواءِ ڏنل مائڪرو ڪنٽرولر يونٽ (MCU). هي ڍانچو لائبريري ڪوڊ ٻيهر استعمال ڪرڻ جي صلاحيت کي بهتر بڻائي ٿو ۽ ٻين ڊوائيسز تي آسان پوربلٽي جي ضمانت ڏئي ٿو.
• بورڊ سپورٽ پيڪيج (BSP) پرت، جيڪا MCU کانسواءِ بورڊ تي سڀني پردي جي مدد ڪري ٿي. APIs جو هي محدود سيٽ بورڊ جي مخصوص پردي لاءِ هڪ پروگرامنگ انٽرفيس مهيا ڪري ٿو جهڙوڪ LED، يوزر بٽڻ وغيره. هي انٽرفيس پڻ بورڊ جي مخصوص ورزن کي سڃاڻڻ ۾ مدد ڪري ٿو.

شڪل 1. STSW-IOD04K سافٽ ويئر آرڪيٽيڪچر

فولڊر

شڪل 2. STSW-IOD04K فولڊر جي جوڙجڪ

سافٽ ويئر پيڪيج ۾ هيٺيان فولڊر شامل آهن:

• دستاويز: هڪ مرتب ڪيل HTML file ماخذ ڪوڊ مان ٺاهيل سافٽ ويئر اجزاء ۽ APIs جي تفصيل سان (هڪ هر منصوبي لاءِ).
• ڊرائيور: HAL ڊرائيور ۽ بورڊ-مخصوص ڊرائيور هر هڪ سپورٽ ٿيل بورڊ يا هارڊويئر پليٽ فارم لاءِ، بشمول اهي آن-بورڊ اجزاء لاءِ، ۽ ARM Cortex-M پروسيسر سيريز لاءِ CMSIS وينڊر-آزاد هارڊويئر خلاصي پرت.
• Middlewares: لائبريريون ۽ پروٽوڪول خاص ڪري IO-Link ميني اسٽيڪ ۽ سينسر انتظام.
• منصوبا: ايسampلي ايپليڪيشن هڪ صنعتي IO-Link ملٽي سينسر نوڊ تي عمل ڪندي. هي ايپليڪيشن مهيا ڪئي وئي آهي STM32G071EB مائڪرو ڪنٽرولر لاءِ ٽن ترقياتي ماحول لاءِ: IAR Embedded Workbench for ARM، RealView مائڪرو ڪنٽرولر ڊولپمينٽ کٽ (MDK-ARM-STR) ۽ STM32CubeIDE.

APIs
تفصيلي ٽيڪنيڪل معلومات مڪمل صارف API فنڪشن ۽ پيٽرولر جي وضاحت سان گڏ مرتب ڪيل HTML ۾ آهن file "دستاويزن" فولڊر ۾.

Sampدرخواست جي وضاحت
پروجيڪٽ فولڊر مهيا ڪري ٿو sample ايپليڪيشن، جيڪا STEVAL-IOD004V1 استعمال ڪري ٿي L6364W ٽرانسيور سان، ۽ ISM330DHCX/IIS2MDC صنعتي سينسر.
تيار ڪرڻ لاءِ منصوبا موجود آهن ڪيترن ئي IDEs لاءِ. توھان بائنري مان ھڪڙو اپلوڊ ڪري سگھو ٿا fileSTSW-IOD04K جو STM32CubeProgrammer ذريعي يا توهان جي IDE جي پروگرامنگ خصوصيت. STEVAL-IOD004V1 کي طاقت ڏيڻ ۽ فرم ویئر کي چمڪيو، توھان ھيٺ ڏنل اختيارن مان ھڪڙو چونڊي سگھو ٿا:

• پنھنجي MCU پروگرامر سان ڳنڍيو (مثال طورample, STLINK-V3MINI) بورڊ ڏانهن ڪنيڪٽر J1 ذريعي؛ IO-Link ماسٽر مان فراهم ڪيل 24 V ذريعي بورڊ کي طاقت ڏيو؛ توھان جي پروگرامر تي، بائنري چونڊيو file فليش ڪرڻ لاءِ ۽ پوءِ اڳتي وڌو MCU پروگرامنگ.

نوٽ
مٿين طريقيڪار لاء، توهان کي ٻه USB بندرگاهن جي ضرورت آهي (هڪ پروگرامر لاء، ٻيو IO-Link ماسٽر لاء).

• پنھنجي MCU پروگرامر سان ڳنڍيو (مثال طورample, STLINK-V3MINI) بورڊ ڏانهن ڪنيڪٽر J1 ذريعي؛ J3.3 ذريعي بورڊ سان ڳنڍيل 2 V پاور سپلائي ذريعي MCU فراهم ڪريو (پن 2 = GND؛ پن 4 = 3.3 V)؛ توھان جي پروگرامر تي، بائنري چونڊيو file فليش ڪرڻ ۽ پوءِ پروگرام MCU.

STLINK-V3MINI پروگرامر STEVAL-IOD004V1 سان J1 (10 طريقن سان، ٻه قطارون) سان ڳنڍيل ٿي سگھي ٿو کٽ ۾ شامل 14-پن فليٽ ڪيبل ذريعي: ڪيبل جي ساڄي ۽ کاٻي پاسي کان ٻه پن اڻ ڳنڍيل رھندا آھن. بورڊ جي مٿئين پاسي کي ڏسي ۽ IO-Link M8 ڪنيڪٽر کي پنهنجي ساڄي پاسي ڇڏي، ڪيبل ضرور ڳنڍيو وڃي ته جيئن هيٺ ڏيکاريل ڳاڙهي لڪير مٿي تي هجي.

شڪل 3. STEVAL-IOD004V1 ۽ STLINK-V3MINI - ڪنيڪشن ڊراگرام

STSW-IOD04K فرمائيندڙ جو جائزو وٺڻ لاءِ، IODD اپ لوڊ ڪريو file پنهنجي IO-Link ماسٽر جي ڪنٽرول ٽول تي ۽ ان کي STEVAL-IOD004V1 سان ڳنڍيو IO-Link ڪيبلز ۽ ايڊاپٽرز ذريعي، يا ڪنهن ٻئي مطابقت واري ڪيبل ذريعي. توھان استعمال ڪري سگھو ٿا ڪنھن ٻئي IO-Link ماسٽر v1.1 سان لاڳاپيل ڪنٽرول ٽول سان. اڳ ۾ampسيڪشن 2.2 جو le، IO-Link ماسٽر P-NUCLEO-IOM01M1 آهي، لاڳاپيل ڪنٽرول ٽول IO-Link ڪنٽرول ٽول آهي جيڪو TEConcept (ST پارٽنر) پاران تيار ڪيو ويو آهي ۽ ڪنيڪشن مڪمل ڪيو ويو آهي M12 ساکٽ ذريعي مفت تار ڪيبل ڏانهن ( Katlax p/n CBF12-S44N0-1.5BPUR).

سسٽم سيٽ اپ گائيڊ

ھارڊويئر وضاحت

STEVAL-IOD04KT1 تشخيصي کٽ
STEVAL-IOD04KT1 ھڪڙو حوالو ڊيزائن کٽ آھي جيڪو L6364W IO-Link ڊبل چينل ڊيوائس ٽرانسيور جي خصوصيتن جو استحصال ڪري ٿو. کٽ تي مشتمل آهي STEVAL-IOD004V1 مين بورڊ (وڪري لاءِ دستياب ناهي)، STLINK-V3MINI پروگرامر ۽ ڊيبگر ٽول، هڪ 14-پن فليٽ ڪيبل، ۽ هڪ M8 کان M12 معياري صنعتي ڪنيڪٽر اڊاپٽر. کٽ هڪ جديد سمارٽ صنعتي سينسر طور ڪم ڪري ٿو جيڪو ماسٽر IO-Link هب (يا هڪ مناسب PLC انٽرفيس) سان ڳنڍيل هجي. MCU، سينسر، ۽ ٻين منطقي ڊوائيسز لاء بجلي جي فراهمي DC-DC ڪنورٽر ڪنٽرولر مان نڪتل آهي L6364W ۾ شامل ڪيل. آن-بورڊ STM32G071EB مائڪرو ڪنٽرولر هڪ IO-Link Demo stack v.1.1 هلائي ٿو، جيڪو IO-Link ڪميونيڪيشن کي ڪنٽرول ڪري ٿو، ۽ سافٽ ويئر ڪوڊ جيڪو انتظام ڪري ٿو L6364W ٽرانسيور ۽ MEMS صنعتي سينسر. مين بورڊ جا ننڍا طول و عرض حاصل ڪيا ويا آهن L6364W ۽ STM32G071EB جي سي ايس پي پيڪيج جي اختيارن جي ننڍڙي سائيز جي مهرباني. مين بورڊ کي IO-Link ماسٽر سان اڊاپٽر ذريعي ڳنڍيو ۽ عام آپريشن لاءِ کٽ ۾ شامل M8 ڪنيڪٽر. ساڳئي بورڊ کي STLINK-V3MINI سان فليٽ ڪيبل ذريعي ڳنڍيو صرف ان صورت ۾ جيڪڏهن توهان STM32G071EB کي نئين فرم ویئر سان پروگرام ڪرڻ چاهيو ٿا.

شڪل 4. STEVAL-IOD04KT1 تشخيصي کٽ

هارڊويئر سيٽ اپ

هيٺيان قدم بيان ڪن ٿا ته ڪيئن ڪنٽرول ڪجي STEVAL-IOD004V1 ذريعي P-NUCLEO-IOM01M1.

• قدم 1. P-NUCLEO-IOM01M1 کي ٽن تارن (L+، L-/GND، ۽ CQ) ذريعي STEVAL-IOD004V1 سان ڳنڍيو. STEVAL-IOD04KT1 ۾ هڪ M8 (چار طرفي ساڪٽ) کان M12 (پنج طرفو پلگ) ڪنيڪٽر شامل آهي STEVAL-IOD004V1 کي ڪنهن به IO-Link ماسٽر کي M12 (ساڪٽ) ڪنيڪٽر سان آسانيءَ سان انٽرفيس ڪرڻ لاءِ. STEVAL-IOD004V1 کي P-NUCLEO-IOM01M1 سان ڳنڍڻ جو آسان طريقو M12 سان ڪيبل استعمال ڪرڻ آهي (چار- يا پنج طرفي ساکٽ) هڪ طرف ۽ ٻئي طرف مفت تارون (اڳئين لاءِ.ample، Katlax p/n CBF12-S44N0-1.5BPUR).
• قدم 2. P-NUCLEO-IOM01M1 کي 24 V/1 A پاور سپلائي سان ڳنڍيو. هيٺ ڏنل انگ اکر ڏيکاري ٿو P-NUCLEO-IOM01M1 ۽ STEVAL-IOD004V1 کي STSW-IOD04K هلائيندڙ ڪيئن ڳنڍجي.
• قدم 3. لانچ ڪريو IO-Link ڪنٽرول ٽول پنھنجي ليپ ٽاپ/PC تي.
• قدم 4. P-NUCLEO-IOM01M1 کي مني-USB ڪيبل ذريعي ڳنڍيو پنهنجي ليپ ٽاپ/PC سان جيڪو IO-Link ڪنٽرول ٽول هلائي رهيو آهي.
  نوٽ
  5 کان 13 تائين جا مرحلا IO-Link ڪنٽرول ٽول ۾ انجام ڏيڻ لاءِ ڪمن جو حوالو ڏين ٿا.
• قدم 5. IO-Link ڪنٽرول ٽول ۾، ڪلڪ ڪريو [ڊيوائس چونڊيو] ۽ اپلوڊ ڪرڻ لاءِ هدايتن تي عمل ڪريو STMicroelectronics-STEVAL-IOD004V1-38kBd-20210429-IODD1.1.xml يا STMicroelectronics-STEVAL-IOD004 .1.xml، COM230 يا COM20210429 پسند جي مطابق، سافٽ ويئر پيڪيج جي IODD ڊاريڪٽري ۾.
• قدم 6. سائي آئڪن تي ڪلڪ ڪري ماسٽر سان ڳنڍيو (مٿي کاٻي ڪنڊ).
• قدم 7. STEVAL-IOD004V1 جي فراهمي لاءِ [پاور آن] تي ڪلڪ ڪريو. STEVAL-IOD004V1 تي ڳاڙهو LED چمڪي ٿو.
• قدم 8. IO-Link ڪميونيڪيشن شروع ڪرڻ لاءِ [IO-Link] تي ڪلڪ ڪريو. STEVAL-IOD004V1 تي سائي LED چمڪي ٿي.
  نوٽ
  ڊفالٽ طور، رابطو شروع ٿئي ٿو ISM330DHCX سان ترتيب ڏنل ايڪليروميٽر.
• قدم 9. ISM330DHCX accelerometer ذريعي گڏ ڪيل ڊيٽا کي [پلاٽ] تي ڪلڪ ڪري پلاٽ ڪريو.
• قدم 10. ٻئي سينسر سان ڊيٽا جي مٽاسٽا کي چالو ڪرڻ لاءِ، وڃو [پيراميٽر مينيو]>[پروسيس ان پٽ سليڪشن].
  • قدم 10a. سينسر جي نالي تي ڊبل ڪلڪ ڪريو (سائي متن).
  • قدم 10 ب. دستياب اختيارن مان مطلوب سينسر چونڊيو.
  • قدم 10c. ڪلڪ ڪريو [چونڊيو لکو] ماسٽر ۽ ڊوائيس کي ترتيب ڏيڻ لاء. اهو عمل مڪمل ٿي ويندو آهي جڏهن چونڊيل سينسر جو نالو سائو ٿي ويندو آهي، جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي.

شڪل 6. IO-Link ڪنٽرول اوزار view (مثال طورampلي)

شڪل 7. IO-Link ڪنٽرول اوزار view - پروسيس ڊيٽا پلاٽ

• جڏهن توهان پنهنجو تشخيصي سيشن مڪمل ڪيو، هيٺ ڏنل اضافي قدمن تي عمل ڪريو.
• قدم 11. IO-Link ڪميونيڪيشن کي روڪڻ لاءِ [غير فعال] تي ڪلڪ ڪريو.
• قدم 12. IO-Link ماسٽر کي IO-Link ڊوائيس جي فراهمي کي روڪڻ لاءِ [پاور آف] تي ڪلڪ ڪريو.
• قدم 13. IO-Link ڪنٽرول ٽول ۽ P-NUCLEO- IOM01M1 جي وچ ۾ رابطي کي روڪڻ لاءِ [ڊس ڪنيڪٽ] تي ڪلڪ ڪريو.
• قدم 14. مني-USB ڪيبل کي P-NUCLEO-IOM01M1 کان ڌار ڪريو.
• قدم 15. P-NUCLEO-IOM24M01 مان 1 V سپلائي کي ختم ڪريو.

سافٽ ويئر سيٽ اپ
STM32G071EB ۽ L6364W لاءِ IO-Link ايپليڪيشنن جي تخليق لاءِ مناسب ترقياتي ماحول قائم ڪرڻ لاءِ، توھان کي ضرورت آھي:

• STSW-IOD04K فرمائيندڙ ۽ لاڳاپيل دستاويز موجود آهن www.st.com تي؛
• ھيٺ ڏنل ترقيات مان ھڪڙو اوزار چين ۽ گڏ ڪرڻ وارا:
  • ARM® toolchain لاءِ IAR ايمبيڊڊ ورڪ بينچ
  • ڪيل
  • STM32CubeIDE پلس ST-LINK/V2

نظرثاني جي تاريخ

جدول 1. دستاويز جي نظرثاني جي تاريخ

جدولن جي فهرست

• جدول 1. دستاويزن جي نظرثاني جي تاريخ ……………………………………………………….. 9

انگن اکرن جي فهرست

• شڪل 1. STSW-IOD04K سافٽ ويئر آرڪيٽيڪچر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
• شڪل 2. STSW-IOD04K فولڊر جي جوڙجڪ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
• شڪل 3. STEVAL-IOD004V1 ۽ STLINK-V3MINI - ڪنيڪشن ڊراگرام. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
• شڪل 4. STEVAL-IOD04KT1 تشخيصي کٽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
• شڪل 5. ٽرمينل سيٽنگون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
• شڪل 6. IO-Link ڪنٽرول اوزار view (مثال طورampلي). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
• شڪل 7. IO-Link ڪنٽرول اوزار view - پروسيس ڊيٽا پلاٽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

اهم اطلاع - احتياط سان پڙهو
STMicroelectronics NV ۽ ان جا ماتحت ادارا (“ST”) ST پروڊڪٽس ۽/يا هن دستاويز ۾ بغير اطلاع جي ڪنهن به وقت تبديليون، سڌارا، واڌايون، ترميمون ۽ سڌارا ڪرڻ جو حق محفوظ رکن ٿا. خريد ڪندڙن کي آرڊر ڏيڻ کان پهريان ST شين تي تازي لاڳاپيل معلومات حاصل ڪرڻ گهرجي. ايس ٽي پروڊڪٽس وڪرو ڪيا وڃن ٿا ايس ٽي جي شرطن ۽ وڪري جي شرطن جي مطابق آرڊر جي تصديق جي وقت ۾. خريدار مڪمل طور تي ST پروڊڪٽس جي چونڊ، چونڊ ۽ استعمال جا ذميوار آهن ۽ ST درخواست جي مدد يا خريد ڪندڙن جي پروڊڪٽس جي ڊيزائن لاءِ ڪابه ذميواري قبول نه ڪندو آهي. ڪو به لائسنس، ظاهري يا تقاضا، ڪنهن به دانشورانه ملڪيت جي حق کي ST پاران ڏنل ناهي. ايس ٽي پروڊڪٽس جو ريزيل شقن سان مختلف معلومات ھتي بيان ڪيل معلومات کان مختلف آھي ايس ٽي پاران ڏنل ڪنھن به وارنٽي کي رد ڪندي اھڙي پراڊڪٽ لاءِ. ST ۽ ST لوگو ST جا ٽريڊ مارڪ آھن. ST ٽريڊ مارڪ بابت اضافي معلومات لاء، مهرباني ڪري ڏسو www.st.com/trademarks. ٻيا سڀئي پراڊڪٽ يا خدمت جا نالا انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن. هن دستاويز ۾ معلومات هن دستاويز جي ڪنهن به اڳوڻي نسخن ۾ اڳ ۾ فراهم ڪيل معلومات کي ختم ڪري ٿو ۽ تبديل ڪري ٿو. © 2021 STMicroelectronics – سڀ حق محفوظ آهن