ٽرينامڪ TMCM-1021 اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر

پيداوار جي ڄاڻ:

• پيداوار جو نالو: اسٽيپر موٽرز لاءِ ماڊل
• هارڊويئر ورزن: V1.4
• ٺاهيندڙ: ٽرينامڪ موشن ڪنٽرول GmbH & Co. KG
• Webسائيٽ: www.trinamic.com
• ڊائون لوڊ جو ذريعو: Arrow.com
• پيداوار ماڊل: TMCM-1021
• وضاحت: 1-Axis Stepper ڪنٽرولر / Driver24V DC تائين 0.7A RMS / 1.4A RMS RS485 انٽرفيس sensOstepTM انڪوڊر

پيداوار جون خاصيتون

• موشن پروfile حقيقي وقت ۾ حساب
• موٽر پيٽرولر جي اڏام تي ڦيرڦار (مثال طور پوزيشن، رفتار، تيز رفتار)
• مجموعي سسٽم ڪنٽرول ۽ سيريل ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جي سنڀال لاءِ اعليٰ ڪارڪردگي مائڪرو ڪنٽرولر
• پوزيشن جي حرڪت واري ايپليڪيشنن لاءِ، جتي وڏا موٽر مناسب نه هوندا آهن ۽ اعليٰ ٽوڪ جي ضرورت نه هوندي آهي
• بائيپولر اسٽيپر موٽر ڊرائيور 256 مائڪرو اسٽيپس تائين مڪمل قدم سان
• اعلي موثر آپريشن، گهٽ طاقت dissipation
• متحرڪ موجوده ڪنٽرول
• گڏيل تحفظ
• stallGuard2 خصوصيت اسٽال ڳولڻ لاءِ
• بجلي جي گھٽتائي ۽ گرمي جي گھٽتائي لاءِ coolStep خصوصيت
• sensOstep مقناطيسي انڪوڊر (وڌ کان وڌ 1024 واڌارو في گردش) سڀني آپريٽنگ حالتن ۽ پوزيشننگ نگراني جي تحت قدم جي نقصان جي سڃاڻپ لاءِ
• 4 گھڻ-مقصد ان پٽ تائين (2 عام مقصد جي پيداوار سان حصيداري ڪريو)
• 2 عام مقصد جا نتيجا
• RS485 2-وائر ڪميونيڪيشن انٽرفيس

پيداوار جي استعمال جون هدايتون

1. بورڊ جو سائز:
   • بورڊ جي سائيز تي غور ڪريو جڏهن ان کي توهان جي ايپليڪيشن ۾ نصب ڪيو وڃي.
2. رابطا:
   • پاور، ڪميونيڪيشن ۽ I/O ڪنيڪٽر:
   • پاور سپلائي، ڪميونيڪيشن، ۽ I/O ڊوائيسز کي بورڊ تي لاڳاپيل ڪنيڪٽرن سان ڳنڍيو.
   • موٽر ڪنيڪٽر:
   • اسٽيپر موٽر کي بورڊ تي موٽر ڪنيڪٽر سان ڳنڍيو.
3. مشيني ۽ برقي مداخلت:
   • هارڊويئر مينوئل ۾ ميخانياتي ۽ اليڪٽريڪل انٽرفيسنگ سيڪشن کي ڏسو تفصيلي هدايتن لاءِ ته بورڊ کي توهانجي ايپليڪيشن سان ڪيئن انٽرفيس ڪجي.

وڌيڪ معلومات لاء، مهرباني ڪري حوالو ڏيو ٺاهيندڙ جي webسائيٽ يا Arrow.com تان ڊائون لوڊ ڪيل هارڊويئر مينوئل سان صلاح ڪريو.

TMCM-1021
1-محور اسٽيپر
ڪنٽرولر / ڊرائيور
24V ڊي سي
0.7A RMS / 1.4A RMS RS485 انٽرفيس sensOstep™ انڪوڊر تائين

خاصيتون

TMCM-1021 هڪ واحد محور ڪنٽرولر/ڊرائيور ماڊل آهي 2-فيز بائيپولر اسٽيپر موٽرز لاءِ اسٽيٽ آف دي آرٽ فيچر سيٽ سان. اهو انتهائي ضم ٿيل آهي، هڪ آسان هٿيار پيش ڪري ٿو ۽ ڪيترن ئي غير مرڪزي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪري سگهجي ٿو. ماڊل کي NEMA11 (28mm فلانج سائيز) جي پٺيءَ تي نصب ڪري سگھجي ٿو ۽ 0.7A RMS (گهٽ ڪرنٽ رينج، پروگراميبل) يا 1.4A RMS (هاءِ ڪرنٽ رينج، پروگرامبل، نئين اضافي رينج کان وٺي هارڊويئر تائين ڪوئل ڪرنٽ لاءِ ٺاھيو ويو آھي. نسخو 1.4) ۽ 24V ڊي سي سپلائي حجمtage. ان جي اعلي توانائي جي ڪارڪردگي سان TRINAMIC جي coolStep™ ٽيڪنالاجي کان بجلي جي استعمال جي قيمت گھٽائي وئي آهي. TMCL™ فرم ویئر ريموٽ ڪنٽرول (ڊائريڪٽ موڊ) ۽ اسٽينڊ اڪيلو آپريشن کي سپورٽ ڪري ٿو (TMCL پروگرام پاڻ TMCM-1021 تي عمل ڪيو پيو وڃي).

مکيه خصوصيتون

نمايان

• موشن پروfile حقيقي وقت ۾ حساب
• موٽر پيٽرولر جي اڏام تي ڦيرڦار (مثال طور پوزيشن، رفتار، تيز رفتار)
• مجموعي سسٽم ڪنٽرول ۽ سيريل ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جي سنڀال لاءِ اعليٰ ڪارڪردگي مائڪرو ڪنٽرولر
• پوزيشن جي حرڪت واري ايپليڪيشنن لاءِ، جتي وڏا موٽر مناسب نه هوندا آهن ۽ اعليٰ ٽوڪ جي ضرورت نه هوندي آهي

Bipolar stepper موٽر ڊرائيور

• 256 microsteps في مڪمل قدم تائين
• اعلي موثر آپريشن، گهٽ طاقت dissipation
• متحرڪ موجوده ڪنٽرول
• انٽيگريٽيڊ پروٽيڪشن اسٽال گارڊ 2 خصوصيت اسٽال جي سڃاڻپ لاءِ coolStep خصوصيت گھٽ بجلي جي استعمال ۽ گرمي جي ضايع ڪرڻ لاءِ

انڪوڊر

•  sensOstep مقناطيسي انڪوڊر (وڌ ۾ وڌ 1024 في گردش) مثال طور قدم جي نقصان جي چڪاس لاءِ سڀني آپريٽنگ حالتن ۽ پوزيشننگ نگراني جي تحت

انٽرفيس

• 4 گھڻ-مقصد ان پٽ تائين (2 عام مقصد جي پيداوار سان حصيداري ٿيل) 2 عام مقصد جا نتيجا
•  RS485 2-وائر ڪميونيڪيشن انٽرفيس

سافٽ ويئر

• TMCL: اسٽينڊ اڪيلو آپريشن يا ريموٽ ڪنٽرول آپريشن، پروگرام ميموري (نان وولٽائل) 876 تائين TMCL ڪمانڊز لاءِ، ۽ PC تي ٻڌل ايپليڪيشن ڊولپمينٽ سافٽ ويئر TMCL-IDE مفت ۾ دستياب آهي.

اليڪٽرڪ ۽ ميڪيڪل ڊيٽا

• سپلائي جلدtage: +24V DC نامياري (9… 28V DC وڌ ۾ وڌ)
• موٽر موجوده: 0.7A RMS تائين (گهٽ موجوده رينج، پروگرام قابل) يا 1.4A RMS (هاء موجوده رينج، پروگرام قابل، نئين اضافي رينج هارڊويئر ورزن 1.4 کان وٺي)

مهرباني ڪري الڳ الڳ TMCL فرم ویئر مينوئل ڏانهن رجوع ڪريو، پڻ.

ٽرينامڪس منفرد خاصيتون - TMCL سان استعمال ڪرڻ آسان

stallGuard2™
stallGuard2 هڪ اعلي صحت واري sensorless لوڊ جي ماپ آهي جيڪو ڪوئلز تي پوئتي EMF استعمال ڪندي آهي. اهو اسٽال جي ڳولا لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو ۽ ان سان گڏ ٻيا استعمال به انهن هيٺان لوڊ ڪرڻ تي جيڪي موٽر کي اسٽال ڪن ٿا. اسٽال گارڊ 2 جي ماپ جو قدر لڪير طور تبديل ٿئي ٿو وسيع حد تائين لوڊ، رفتار، ۽ موجوده سيٽنگون. وڌ ۾ وڌ موٽر لوڊ تي، قدر صفر تائين وڃي ٿو يا صفر جي ويجهو. هي موٽر لاء آپريشن جو سڀ کان وڌيڪ توانائي-موثر نقطو آهي.

coolStep™
coolStep هڪ لوڊ-ايڊاپيٽو خودڪار ڪرنٽ اسڪيلنگ آهي جيڪو لوڊ جي ماپ تي ٻڌل آهي اسٽال گارڊ 2 ذريعي گهربل ڪرنٽ کي لوڊ ڪرڻ لاءِ. توانائي جو استعمال گھٽجي سگھي ٿو 75 سيڪڙو تائين. کول اسٽيپ خاص طور تي انرجي بچت جي اجازت ڏئي ٿو، خاص طور تي موٽرس لاءِ جيڪي مختلف لوڊ ڏسن ٿيون يا اعليٰ ڊيوٽي چڪر تي هلن ٿيون. ڇو ته هڪ اسٽيپر موٽر ايپليڪيشن کي 30٪ کان 50٪ جي ٽورڪ رزرو سان ڪم ڪرڻ جي ضرورت آهي، ايستائين جو هڪ مسلسل لوڊ ايپليڪيشن اهم توانائي جي بچت جي اجازت ڏئي ٿي ڇو ته کول اسٽيپ خودڪار طور تي ٽورڪ رزرو کي فعال ڪري ٿو جڏهن گهربل هجي. بجلي جي استعمال کي گھٽائڻ سسٽم کي ٿڌو رکي ٿو، موٽر جي زندگي وڌائي ٿو، ۽ قيمت گھٽائڻ جي اجازت ڏئي ٿو.

آرڊر ڪوڊس

ٽيبل 2.1 آرڊر ڪوڊس

آرڊر ڪوڊ	وصف	يونٽ جي ماپ
TMCM-1021	سنگل محور bipolar stepper موٽر ڪنٽرولر / ڊرائيور اليڪٽرانڪس انٽيگريٽيڊ انڪوڊر اليڪٽرانڪس سان	28mm x 28mm

هن ماڊل لاءِ ڪيبل لوم سيٽ موجود آهي:

ٽيبل 2.2 ڪيبل لوم آرڊر ڪوڊ

آرڊر ڪوڊ	وصف
TMCM-1021-ڪيبل	TMCM-1021 لاء ڪيبل لوم • پاور، ڪميونيڪيشن لاءِ 1x ڪيبل لوم (ڪيبل جي ڊيگهه تقريبن 200mm) • موٽر ڪنيڪٽر لاءِ 1x ڪيبل لوم (ڪيبل جي ڊيگهه ca. 200mm)	۽	I/O	ڳنڍيندڙ

مشيني ۽ برقي مداخلت

بورڊ جي ماپ
ڪنٽرولر / ڊرائيور اليڪٽرانڪس سان گڏ بورڊ 28mm x 28mm جي مجموعي سائيز آهي NEMA11 (28mm فلانج سائيز) اسٽيپر موٽر جي پوئين پاسي تي فٽ ڪرڻ لاءِ. ڇپيل سرڪٽ بورڊ جو خاڪو هيٺ ڏنل شڪل ۾ سائي سان نشان لڳل آهي:

وڌ ۾ وڌ بورڊ جي اوچائي (بغير ميٽنگ ڪنيڪٽرن ۽ ڪيبل لومز جي) اٽڪل 10mm آهي (تقريبن 6mm مٿان ڇپيل سرڪٽ بورڊ جي سطح).

بورڊ غور ويچار
بورڊ M2.5 اسڪرو لاءِ ٻه چڙهندڙ سوراخ پيش ڪري ٿو (ٻئي سوراخ 2.6mm قطر سان). ٻئي چڙهندڙ سوراخ الڳ الڳ آهن. تنهن هوندي به، اها انتهائي سفارش ڪئي وئي آهي ته ڪنهن به ڌاتو جي اسڪرو کي برقي طور تي ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪيو وڃي زمين کي سپلائي ڪرڻ لاءِ (يا ته سڌي طرح يا ريزسٽر ذريعي) ته جيئن ڪنهن به اليڪٽرروسٽيٽڪ ڊسچارج (ESD) کي الڳ ڪرڻ واري رڪاوٽ کي روڪڻ لاءِ. اهو خاص طور تي سفارش ڪئي وئي آهي ان صورت ۾ جڏهن بورڊ کي موٽر جي پٺئين پاسي تي نصب ڪيو وڃي.

هارڊويئر ورزن 1.4 کان وٺي هڪ سيڪنڊ هاءِ ڪرنٽ رينج موٽر ڪرنٽس لاءِ 1.4A RMS تائين موجود آهي. اهو NEMA11 موٽرز کي سپورٽ ڪرڻ ممڪن بڻائي ٿو عام معياري ڪوئل ڪرنٽ سان 0.7A RMS تائين گھٽ موجوده رينج استعمال ڪندي ۽ ساڳئي هارڊويئر سان پڻ NEMA17 بائيپولر اسٽيپر موٽرز سان گڏ ڪوئل ڪرنٽ سان گڏ 1.4A RMS تائين اعليٰ موجوده رينج استعمال ڪندي.

Example TMCM-1021_V14 سان سيٽ اپ لاءِ NEMA17 موٽر جي پوئين پاسي تي لڳل (sensOstep™ انڪوڊر سان):

ڳنڍيندڙ
TMCM-1021 ۾ ٻه رابطا آهن، هڪ 8-پن پاور، ڪميونيڪيشن ۽ I/O (ان پٽ/آئوٽ پٽ) ڪنيڪٽر ۽ هڪ 4-پن موٽر ڪنيڪٽر (منسلڪ موٽر کي ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي).

مٿانview ڪنيڪٽر ۽ ملائڻ واري رابط جي قسمن جا:

ٽيبل 3.1 Connectors ۽ ملائڻ connectors، رابطا ۽ قابل اطلاق تار

ليبل	ڪنيڪٽر جو قسم	ملائڻ جي ڪنيڪشن جا قسم
پاور، ڪميونيڪيشن ۽ I/O	CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 سيريز، 8pins، 2mm پچ	ڪنيڪٽر هائوسنگ CVIlux: CI01085000-A رابطا CVIlux: CI01T011PE0-A or ڪنيڪٽر هائوسنگ JST: PHR-8 رابطا JST: SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2
موٽر	CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 سيريز، 4 پن، 2mm پچ	ڪنيڪٽر هائوسنگ CVIlux: CI01045000-A رابطا CVIlux: CI01T011PE0-A or ڪنيڪٽر هائوسنگ JST: PHR-4 رابطا JST: SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2

پاور، ڪميونيڪيشن ۽ I/O ڪنيڪٽر
هڪ 8-پن، 2mm پچ واحد قطار ڪنيڪٽر پاور سپلائي، RS485 سيريل ڪميونيڪيشن ۽ اضافي ملٽي-مقصد ان پٽ ۽ آئوٽ پُٽ لاءِ استعمال ٿيندو آهي.

ٽيبل 3.2 8pin پاور، ڪميونيڪيشن ۽ I/O ڪنيڪٽر

پن	ليبل	ھدايت	وصف
1	جي اين ڊي	پاور (GND)	جي اين ڊي
2	وي ڊي ڊي	بجلي جي فراهمي)	وي ڊي ڊي، ٽائپ. +24V (+9V…+28V وڌ ۾ وڌ)
3	RS485+	ٻه طرفي	RS485 انٽرفيس، diff. سگنل (غير ڦيرائيندڙ)
4	485 روپيا	ٻه طرفي	RS485 انٽرفيس، diff. سگنل (انٽڻ)
5	IN_0	ان پٽ	عام مقصد ڊجيٽل ان پٽ، +24V مطابقت، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر
			متبادل فنڪشن 1: قدم ان پٽ، +24V مطابقت، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر. مھرباني ڪري نوٽ ڪريو: گھٽ پاس جي بينڊوڊٿ (شور رد ڪرڻ) فلٽر تي ان پٽ 16kHz (-3dB) آھي جيڪو مٿئين قدم جي تعدد کي محدود ڪندو
			متبادل فنڪشن 2: کاٻي اسٽاپ سوئچ، +24V مطابقت، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر
6	IN_1	ان پٽ	عام مقصد ڊجيٽل ان پٽ، +24V مطابقت، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر
			متبادل فنڪشن 1: هدايت ان پٽ، +24V مطابقت، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر مھرباني ڪري نوٽ ڪريو: گھٽ پاس جي بينڊوڊٿ (شور رد ڪرڻ) فلٽر تي ان پٽ 16kHz (-3dB)
			متبادل فنڪشن 2: ساڄي اسٽاپ سوئچ، +24V مطابقت، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر
7	OUT_0 / IN_2	آئوٽ / ان پٽ	اوپن ڊرين آئوٽ پُٽ فري ويلنگ ڊيوڊ سان (وڌ ۾ وڌ 100mA) مھرباني ڪري نوٽ ڪريو: اتي ھڪڙو 20k پل-ڊائون ريزسٽر آھي جيڪو ان پٽ ۾ ڳنڍيل آھي متوازي
			متبادل فنڪشن 1: عام مقصد ڊجيٽل ان پٽ، +24V مطابقت، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر
			متبادل فنڪشن 2: گھر جي سوئچ، +24V مطابقت، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر
8	OUT_1 / IN_3	آئوٽ / ان پٽ	اوپن ڊرين آئوٽ پُٽ فري ويلنگ ڊيوڊ سان (وڌ ۾ وڌ 100mA) مھرباني ڪري نوٽ ڪريو: اتي ھڪڙو 20k پل-ڊائون ريزسٽر آھي جيڪو ان پٽ ۾ ڳنڍيل آھي متوازي
			متبادل فنڪشن 1: ڊجيٽل ان پٽ، +24V مطابقت، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر
			متبادل فنڪشن 2: اينالاگ ان پٽ، 0..6.6V رينج، +24V بقا، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر

بجلي جي فراهمي
مناسب آپريشن لاءِ پاور سپلائي جي تصور ۽ ڊيزائن جي حوالي سان خيال رکڻو پوندو. خلا جي پابندين جي ڪري TMCM-1021 ۾ صرف 20µF/35V (V1.2) resp شامل آهن. 30µF/35V (V1.4) سپلائي فلٽر ڪيپيسٽرز. اهي سيرامڪ ڪئپسيٽر آهن جن کي اعلي اعتبار ۽ ڊگهي زندگي جي وقت لاء چونڊيو ويو آهي. ماڊل ۾ اوور-وول لاءِ 24V سپريسر ڊيوڊ شامل آهنtagاي تحفظ.

ڊوائيس جي سنگين نقصان کان بچڻ لاءِ مھرباني ڪري ھيٺين قدمن تي غور ڪريو:

	بيروني پاور سپلائي ڪيپيسٽرز شامل ڪريو! TMCM-470 جي اڳيان پاور سپلائي لائنن سان اهم سائيز (مثال طور 35µF/1021V) جي اليڪٽرولائيٽڪ ڪيپيسيٽر کي ڳنڍڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي!   - ايف اليڪٽرولائيٽڪ ڪيپيسيٽر جي ماپ لاءِ انگوٽي جو اصول: c = 1000 × ISUPPLY A ان کان علاوه پاور اسٽيبلائيزيشن (بفر) ۽ فلٽر ڪرڻ سان هي شامل ڪيل ڪيپيسيٽر به ڪنهن به حجم کي گهٽائي ڇڏيندو.tage spikes جيڪا ٻي صورت ۾ ٿي سگھي ٿي اعلي انسائيڪلوپيڊيا پاور سپلائي تارن ۽ سيرامڪ ڪيپيسٽرز جي ميلاپ مان. ان کان علاوه اهو بجلي جي فراهمي جي مقدار کي محدود ڪندوtage ماڊل تي. سيرامڪ صرف فلٽر ڪئپسيٽر جي گهٽ ESR شايد ڪجهه سوئچنگ پاور سپلائي سان استحڪام جي مسئلن جو سبب بڻجن.
	بجلي جي فراهمي کي رکوtagاي 28V جي مٿين حد کان هيٺ! ٻي صورت ۾ ڊرائيور اليڪٽرانڪس کي سنجيده نقصان ٿيندو! خاص طور تي، جڏهن چونڊيل آپريٽنگ voltage مٿئين حد جي ويجھو آھي ھڪ ضابطي واري بجلي جي فراهمي جي سفارش ڪئي وئي آھي. مھرباني ڪري پڻ ڏسو باب 7، آپريٽنگ قدر.
	ڪو به ريورس پولارٽي تحفظ ناهي! ماڊل مختصر ڪندو ڪنهن به رد ٿيل سپلائي حجمtage ڊرائيور ٽرانزسٽرز جي اندروني ڊيوڊس جي ڪري.

RS485
ريموٽ ڪنٽرول ۽ ميزبان سسٽم سان رابطي لاءِ TMCM-1021 هڪ ٻه تار RS485 بس انٽرفيس مهيا ڪري ٿو. مناسب آپريشن لاءِ RS485 نيٽ ورڪ ٺاھڻ وقت ھيٺيون شيون ڌيان ۾ رکيون وڃن:

1. بس جي جوڙجڪ:
   نيٽ ورڪ ٽوپولوجي کي لازمي طور تي ممڪن طور تي بس جي جوڙجڪ جي پيروي ڪرڻ گهرجي. اهو آهي، هر نوڊ ۽ بس جي وچ ۾ ڪنيڪشن پاڻ کي ممڪن طور ننڍو هجڻ گهرجي. بنيادي طور تي، بس جي ڊيگهه جي ڀيٽ ۾ ننڍو هجڻ گهرجي.
2. بس ختم ٿيڻ:
   خاص طور تي ڊگھي بسن ۽/يا گھڻن نوڊس لاءِ جيڪي بس سان ڳنڍيل آهن ۽/يا تيز ڪميونيڪيشن اسپيڊ، بس کي ٻنهي سرن تي صحيح طرح ختم ڪيو وڃي. TMCM-1021 ڪنهن به ختم ٿيڻ واري مزاحمت کي ضم نٿو ڪري. تنهن ڪري، بس جي ٻنهي سرن تي 120 Ohm ختم ٿيڻ واري مزاحمت کي ٻاهران شامل ڪرڻو پوندو.
3. نوڊس جو تعداد:
   RS485 اليڪٽرڪ انٽرفيس معيار (EIA-485) 32 نوڊس تائين ھڪڙي بس سان ڳنڍڻ جي اجازت ڏئي ٿو. TMCM-1021 يونٽن تي استعمال ٿيندڙ بس ٽرانسيورس (هارڊويئر V1.2: SN65HVD3082ED، هارڊويئر V1.4: SN65HVD1781D کان وٺي) هڪ خاص طور تي گهٽجي ويو بس لوڊ ۽ وڌ ۾ وڌ 255 يونٽن کي هڪ واحد فرم RS485 بس سان ڳنڍڻ جي اجازت ڏين ٿا. . مهرباني ڪري نوٽ ڪريو: عام طور تي اهو اميد نه ٿو ڪري سگهجي ته قابل اعتماد رابطي حاصل ڪرڻ جي وڌ ۾ وڌ نوڊس سان ڳنڍيل هڪ ئي وقت ۽ وڌ ۾ وڌ سپورٽ ڪميونيڪيشن اسپيڊ سان. ان جي بدران، بس ڪيبل جي ڊيگهه، ڪميونيڪيشن جي رفتار ۽ نوڊس جي تعداد جي وچ ۾ سمجھوتو ڳولڻو پوندو.
4. ڪميونيڪيشن اسپيڊ:
   وڌ ۾ وڌ RS485 ڪميونيڪيشن اسپيڊ TMCM-1021 جي مدد سان 115200 bit/s آهي (FW ورجن 1.29 TMCM-1021 هارڊويئر ورجن 1.2 ۽ 1.4 سان). فيڪٽري ڊفالٽ 9600 بٽ / ايس آهي. مھرباني ڪري ڏسو الڳ TMCM-1021 TMCL فرم ویئر مينوئل معلومات لاءِ 115200 بٽ/s کان گھٽ ٻين ممڪن ڪميونيڪيشن اسپيڊ جي حوالي سان.
5. ڪابه فلوٽنگ بس لائين:
   سچل بس لائينن کان پاسو ڪريو جڏهن ته نه ميزبان / ماسٽر ۽ نه ئي غلامن مان هڪ بس لائن تي ڊيٽا منتقل ڪري رهيو آهي (سڀ بس نوڊس موڊ وصول ڪرڻ لاءِ سوئچ ڪيا ويا). سچل بس لائينون شايد مواصلاتي غلطين جو سبب بڻجن ٿيون. بس تي صحيح سگنلن کي يقيني بڻائڻ لاءِ اهو تجويز ڪيو ويو آهي ته هڪ ريزسٽر نيٽورڪ استعمال ڪيو وڃي جيڪو ٻنهي بس لائينن کي چڱي طرح بيان ڪيل منطقي سطحن سان ڳنڍي.
   اتي اصل ۾ ٻه اختيار آهن جن کي سفارش ڪري سگهجي ٿو:
   بس جي هڪ پاسي تي رزسٽر (بياس) نيٽ ورڪ شامل ڪريو، صرف (120R ٽرمينيشن رزسٽر اڃا به ٻنهي سرن تي):

يا بس جي ٻنهي سرن تي رزسٽر (بياس) نيٽ ورڪ شامل ڪريو (جهڙوڪ Profibus™ ختم ٿيڻ):

پي سيز لاءِ موجود ڪي خاص RS485 انٽرفيس ڪنورٽرز ۾ اڳ ۾ ئي اهي اضافي رزسٽرز شامل آهن (مثال طور USB-2-485 بيس نيٽ ورڪ سان بس جي هڪ آخر ۾).

ڊجيٽل ان پٽ IN_0 ۽ IN_1
TMCM-1021 جو اٺ پن ڪنيڪٽر چار عام مقصد جا ان پٽ IN_0، IN_1، IN_2 ۽ IN_3 مهيا ڪري ٿو. پهرين ٻن انپٽس ۾ وقف ڪنيڪٽر پن آهن جڏهن ته ٻيا ٻه شيئر پن ٻن عام مقصد جي پيداوار سان.

سڀئي چار ان پٽ استعمال ڪندي محفوظ آهن voltagاي ريزسٽر ورهائيندڙن سان گڏ ڊيوڊس کي محدود ڪرڻ سان وول جي خلافtages هيٺ 0V (GND) ۽ مٿي +3.3V DC. پهرين ٻن انپٽس جو ان پٽ سرڪٽ IN_0 ۽ IN_1 هيٺ ڏيکاريل آهي:

سافٽ ويئر ۾ ترتيب جي بنياد تي ٻن ان پٽن ۾ متبادل افعال آھن. هيٺيون فنڪشن موجود آهن:

سڀئي چار ان پٽ آن-بورڊ پروسيسر سان ڳنڍيل آهن ۽ عام مقصد ڊجيٽل ان پٽ طور استعمال ڪري سگھجن ٿيون.
IN_1 ۽ IN_0 جي متبادل فنڪشن 1 کي استعمال ڪندي اهو ممڪن آهي ته آن-بورڊ اسٽيپر موٽر ڊرائيور کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ ٻاهرين اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر جي مدد سان قدم ۽ هدايت جي سگنلن کي استعمال ڪندي (مهرباني ڪري ڏسو الڳ TMCL فرم ویئر مينوئل / محور پيراميٽر 254 وڌيڪ تفصيل لاءِ هن موڊ کي فعال ڪرڻ لاء). قدم ۽ هدايت جي سگنلن لاءِ سگنل ليول ساڳيا آهن جيئن عام مقصد لاءِ ڊجيٽل ان پٽ. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته گهٽ-پاس فلٽر (شور رد ڪرڻ لاءِ) ان پٽن تي 16kHz (-3dB) جي بينڊوڊٿ پيش ڪري ٿو.
IN_3 اينالاگ ان پٽ طور استعمال ڪري سگھجي ٿو، پڻ. هڪ 12 بٽ اينالاگ کان ڊجيٽل ڪنورٽر ۾ ضم ٿيل مائڪرو ڪنٽرولر ۾ ڪنهن به اينالاگ ان پٽ وال کي تبديل ڪندوtage 0 ۽ +6.6V جي وچ ۾ ڊجيٽل قيمت 0 ۽ 4095 جي وچ ۾ پوء.

ان پٽ IN_2، IN_3، ڊجيٽل آئوٽ پُٽ OUT_0، OUT_1
TMCM-1021 جو اٺ پن ڪنيڪٽر ٻن عام مقصد جي پيداوار مهيا ڪري ٿو. اهي ٻئي آئوٽ پُٽ اوپن-ڊرين آئوٽ پُٽ آهن ۽ هر هڪ 100mA تائين ڊهي سگهن ٿا. ٻئي آئوٽ پُٽ OUT_0 ۽ OUT_1 پنن کي شيئر ڪن ٿا ٻن چئن ان پٽن سان (IN_2 resp. IN_3).

ان پٽ کي استعمال ڪندي محفوظ ڪيو ويو آهي voltagاي ريزسٽر ورهائيندڙن سان گڏ ڊيوڊس کي محدود ڪرڻ سان وول جي خلافtages هيٺ 0V (GND) ۽ مٿي +3.3V DC. ٻن آئوٽ پُٽ جو سرڪٽ ۽ ٻن انپٽس کي متوازي طور تي انپٽس سان ڳنڍيو ويو آهي هيٺ ڏيکاريل آهي:

اين-چينل MOSFET ٽرانزسٽرز (اوپن-ڊرين) جا آئوٽ پُٽ فري ويلنگ ڊاءِڊس سان ڳنڍيل آهن هر هڪ وول جي خلاف تحفظ لاءِtage spikes خاص طور تي inductive loads (relais etc.). مھرباني ڪري 20k (سيريز ۾ 2x 10k) ان پٽ حجم جي زمين جي مزاحمت (ٽرانزسٽر فعال نه آھي) کي نظر ۾ رکوtage ورهائيندڙ (شڪل 4.8) جڏهن ٻاهرين "لوڊ" سرڪٽ کي ڊزائين ڪرڻ.
هارڊويئر ورزن 1.4 کان وٺي MOSFETs جا دروازا ان پٽ پاور اپ دوران گهٽيا ويندا آهن ۽ جڏهن ته پروسيسر اڃا تائين ري سيٽ / آئوٽ پٽ پنن ۾ هوندو آهي شروع نه ڪيو ويو آهي. هن طريقي سان، آئوٽ پاور اپ تي مختصر طور تي سوئچ نه ڪندو.
ٻه آئوٽ پُٽ OUT_0 / OUT_1 ۽ inputs IN_2 / IN_3 سافٽ ويئر ۾ ترتيب جي لحاظ کان متبادل ڪم آهن:

جدول 3.4 ملٽي پرپز آئوٽ پُٽ/ انپٽس/ متبادل افعال

ليبل (ڪنيڪٽر پن)	ڊفالٽ فنڪشن	متبادل فنڪشن 1	متبادل فنڪشن 2
OUT_0 / IN_2 (7)	اوپن ڊرين آئوٽ پُٽ فري ويلنگ ڊيوڊ سان (وڌ ۾ وڌ 100mA) مهرباني ڪري نوٽ ڪريو: ان پٽ جي هڪ 20k پل-ڊائون ريزسٽر آهي متوازي ۾ ڳن connectedيل	متبادل فنڪشن 1: عام مقصد ڊجيٽل ان پٽ، +24V مطابقت، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر	متبادل فنڪشن 2: گھر جي سوئچ، +24V مطابقت، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر
OUT_1 / IN_3 (8)	اوپن ڊرين آئوٽ پُٽ فري ويلنگ ڊيوڊ سان (وڌ ۾ وڌ 100mA) مهرباني ڪري نوٽ ڪريو: ان پٽ جي هڪ 20k پل-ڊائون ريزسٽر آهي متوازي ۾ ڳن connectedيل	متبادل فنڪشن 1: ڊجيٽل ان پٽ، +24V مطابقت، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر	متبادل فنڪشن 2: اينالاگ ان پٽ، 0..6.6V رينج، +24V بقا، اندروني 20k پل-ڊائون ريزسٽر

	ڪنهن به جلد کي لاڳو نه ڪريوtage مٿي سپلائي حجمtage to inputs IN_2 ۽ IN_3. متوازي سان ڳنڍيل آئوٽ پُٽ جي فري ويلنگ ڊاءِڊس جي ڪري، انهن کي پاور سپلائي ان پٽ وول تائين شارٽ ڪيو ويندو.tage.
	هارڊويئر ورزن 1.2 لاءِ: IN_2 يا IN_3 کي سڌو سنئون گهٽ مزاحمتي سپلائي واري حجم سان نه ڳنڍيوtage (مثال طور سڌي طرح ڪنهن به پاور سپلائي voltage). جيئن ته متوازي سان ڳنڍيل آئوٽ پٽ ٽرانزسٽرز پاور اپ دوران مختصر طور تي سوئچ آن ٿي سگھن ٿا ته اهي خراب / تباهه ٿي سگهن ٿا جيڪڏهن ٽرانسسٽرز ذريعي ڪرنٽ. زمين تي 100mA کان وڌيڪ.

موٽر رابط
هڪ 4-پن، 2mm پچ واحد قطار ڪنيڪٽر چار موٽر تارن کي اليڪٽرانڪس سان ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.

ٽيبل 3.4 موٽر ڪنيڪٽر 

پن	ليبل	ھدايت	وصف
1	OB2	ٻاھر	موٽر ڪوئل B جو پن 2
2	OB1	ٻاھر	موٽر ڪوئل B جو پن 1
3	OA2	ٻاھر	موٽر ڪوئل A جو پن 2
4	OA1	ٻاھر	موٽر ڪوئل A جو پن 1

	آپريشن دوران موٽر کي ڳنڍڻ يا ختم نه ڪريو! موٽر ڪيبل ۽ موٽر inductivity ٿي سگهي ٿو voltage spikes جڏهن موٽر منقطع آهي / ڳنڍيل آهي جڏهن ته توانائي. اهي جلدtage spikes حجم کان وڌي سگھي ٿوtagڊرائيور MOSFETs جي حدن ۽ انهن کي مستقل طور تي نقصان پهچائي سگھي ٿو. تنهن ڪري، هميشه ڳنڍڻ کان اڳ پاور سپلائي کي ختم ڪريو / موٽر کي ختم ڪرڻ.
	هارڊويئر ورزن 1.4 لاءِ: مهرباني ڪري نوٽ ڪريو موٽر ڪرنٽ لاءِ اضافي اعليٰ موجوده حد تائين 1.4A RMS تائين! موٽر جي ڪرنٽ کي تمام گھڻو مٿي رکڻ سان موٽر جي اندر بجليءَ جي گھٽتائي، اوور گرم ٿيڻ ۽ موٽر جو مستقل نقصان ٿي سگھي ٿو. تنهن ڪري، پڪ ڪريو ته موٽر موجوده صحيح طور تي مقرر ڪئي وئي آهي. هارڊويئر ورزن 1.2 سان پڻ گهٽ موجوده حد مقرر ٿيل آهي ڊفالٽ طور.

Exampهڪ موٽر ڳنڍڻ لاء.

TMCM-1021	QSH2818 موٽر
موٽر ڪنيڪٽر پن	ڪيبل رنگ	ڪوئلي	وصف
1	نيرو	B-	موٽر ڪوئل بي پن 2
2	ڳاڙهو	B	موٽر ڪوئل بي پن 1
3	سائو	A-	موٽر ڪوئل هڪ پن 2
4	ڪارو	A	موٽر ڪوئل هڪ پن 1

موٽر ڊرائيور موجوده

آن بورڊ اسٽيپر موٽر ڊرائيور موجوده ڪنٽرول هلائي ٿو. ڊرائيور ڪرنٽ کي سافٽ ويئر ۾ ٻن رينجز ۾ پروگرام ڪري سگھجي ٿو (گهٽ موجوده رينج تائين 0.7A RMS تائين ۽ اعلي موجوده حد تائين 1.4A RMS تائين) هر رينج لاءِ هارڊويئر ۾ 32 موثر اسڪيلنگ مرحلن سان. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو: موجوده موجوده حد هارڊويئر جي نظرثاني V1.4 سان دستياب آهي، صرف - هارڊويئر جي نظرثاني V1.2 سان نه!

هيٺ ڏنل جدول ۾ مختلف ڪالمن جي وضاحت:

سافٽ ويئر ۾ موٽر موجوده سيٽنگ (TMCL) 

اهي قدر آهن TMCL محور پيٽرولر 6 (موٽر رن ڪرنٽ) ۽ 7 (موٽر اسٽينڊ بائي ڪرنٽ) لاءِ. اھي ھيٺ ڏنل TMCL حڪمن کي استعمال ڪندي رن / اسٽينڊ بائي ڪرنٽ سيٽ ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويا آھن:
ايس اي پي 6، 0، // سيٽ رن ڪرنٽ
ايس اي پي 7، 0، // اسٽينڊ بائي ڪرنٽ سيٽ ڪريو
( SAP جي بدران GAP سان پڙھڻ جي قيمت. مھرباني ڪري وڌيڪ معلومات لاءِ الڳ TMCM-1021 فرم ویئر مينوئل ڏسو)

سافٽ ويئر ۾ رينج سيٽنگ (TMCL)
هي TMCL محور پيٽرولر 179 (Vsense) جي قيمت آهي. هي قدر موجوده حد جي وضاحت ڪري ٿو. ھي قدر ھيٺ ڏنل TMCL حڪم استعمال ڪندي سيٽ ڪري سگھجي ٿو:
ايس اي پي 179، 0، // = 0 اعلي موجوده حد
// = 1 گھٽ موجوده رينج
لاءِ يا ته 0 (هاءِ موجوده رينج) يا 1 (گهٽ موجوده رينج) سپورٽ ٿيل آهي (ٽيبل ڏسو) کان وٺي هارڊويئر جي نظرثاني V1.4. اڳئين هارڊويئر ترميمن لاءِ (بشمول V1.2) هي پيٽرول مقرر ڪيل قدر تي مقرر ڪيو ويو آهي “1” (گهٽ موجوده حد).
( SAP جي بدران GAP سان پڙھڻ جي قيمت. مھرباني ڪري وڌيڪ معلومات لاءِ الڳ TMCM-1021 فرم ویئر مينوئل ڏسو)

موٽر موجوده IRMS [A] 
رينج ۽ موٽر موجوده سيٽنگ جي بنياد تي موٽر ڪرنٽ جو نتيجو

موٽر موجوده سيٽنگ ۾ سافٽ ويئر (TMCL)	سافٽ ويئر ۾ رينج سيٽنگ (TMCL)	موجوده اسڪيلنگ قدم (سي.)	موٽر موجوده ICOIL_PEAK [ع]	موٽر ڪرنٽ ICOIL_RMS [ع]
0..7	1	0	0.034	0.024
8..15	1	1	0.069	0.049
16..23	1	2	0.103	0.073
24..31	1	3	0.138	0.097
32..39	1	4	0.172	0.122
40..47	1	5	0.206	0.146
48..55	1	6	0.241	0.170
56..63	1	7	0.275	0.194
64..71	1	8	0.309	0.219
72..79	1	9	0.344	0.243
80..87	1	10	0.378	0.267
88..95	1	11	0.413	0.292
96..103	1	12	0.447	0.316
104..111	1	13	0.481	0.340
112..119	1	14	0.516	0.365
120..127	1	15	0.550	0.389
128..135	1	16	0.584	0.413
136..143	1	17	0.619	0.438
144..151	1	18	0.653	0.462
152..159	1	19	0.688	0.486
160..167	1	20	0.722	0.510
168..175	1	21	0.756	0.535
176..183	1	22	0.791	0.559
184..191	1	23	0.825	0.583
192..199	1	24	0.859	0.608
200..207	1	25	0.894	0.632
208..215	1	26	0.928	0.656
216..223	1	27	0.963	0.681
224..231	1	28	0.997	0.705

232..239	1	29	1.031	0.729
240..247	1	30	1.066	0.754
248..255	1	31	1.100	0.778
0..7	0	0	0.064	0.045
8..15	0	1	0.127	0,090
16..23	0	2	0.191	0.135
24..31	0	3	0.254	0.180
32..39	0	4	0.318	0.225
40..47	0	5	0.381	0.270
48..55	0	6	0.445	0.315
56..63	0	7	0.508	0.359
64..71	0	8	0.572	0.404
72..79	0	9	0.635	0.449
80..87	0	10	0.699	0.494
88..95	0	11	0.763	0.539
96..103	0	12	0.826	0.584
104..111	0	13	0.890	0.629
112..119	0	14	0.953	0.674
120..127	0	15	1.017	0.719
128..135	0	16	1.080	0.764
136..143	0	17	1.144	0.809
144..151	0	18	1.207	0.854
152..159	0	19	1.271	0.899
160..167	0	20	1.334	0.944
168..175	0	21	1.398	0.988
176..183	0	22	1.461	1.033
184..191	0	23	1.525	1.078
192..199	0	24	1.589	1.123
200..207	0	25	1.652	1.168
208..215	0	26	1.716	1.213
216..223	0	27	1.779	1.258
224..231	0	28	1.843	1.303
232..239	0	29	1.906	1.348
240..247	0	30	1.970	1.393
248..255	0	31	2.033	1.438

ٽيبل ۾ سيٽنگن جي علاوه، موٽر ڪرنٽ کي مڪمل طور تي بند ڪري سگھجي ٿو (مفت-ويلنگ) محور پيٽرولر 204 استعمال ڪندي (ڏسو TMCM-1021 فرم ويئر دستياب).

فيڪٽري ڊفالٽ تي ري سيٽ ڪريو

TMCM-1021 کي ري سيٽ ڪرڻ ممڪن آهي فيڪٽري ڊفالٽ سيٽنگون بغير رابطي جي لنڪ قائم ڪرڻ جي. اهو مددگار ٿي سگهي ٿو ان صورت ۾ جڏهن ترجيحي انٽرفيس جا ڪميونيڪيشن پيٽرول نامعلوم قدرن تي مقرر ڪيا ويا آهن يا حادثاتي طور گم ٿي ويا آهن.
ھن عمل لاءِ بورڊ جي ھيٺئين پاسي ٻن پيڊن کي ننڍو ڪرڻو پوندو (ڏسو شڪل 5.1).

مھرباني ڪري ھيٺ ڏنل قدمن تي عمل ڪريو:

1. پاور سپلائي بند ۽ USB ڪيبل منقطع
2. مختصر ٻه پيڊ جيئن تصوير 5.1 ۾ نشان لڳل آهن
3. پاور اپ بورڊ (يو ايس بي ذريعي پاور هن مقصد لاء ڪافي آهي)
4. انتظار ڪريو جيستائين آن بورڊ ڳاڙهي ۽ سائي LEDs تيزي سان چمڪائڻ شروع ڪن (اهو شايد ڪجهه وقت وٺي)
5. پاور آف بورڊ (يو ايس بي ڪيبل ڌار ڪريو)
6. پيڊن جي وچ ۾ ننڍو هٽايو
7. پاور سپلائي آن ڪرڻ / USB ڪيبل کي ڳنڍڻ کان پوءِ سڀ مستقل سيٽنگون فيڪٽري ڊفالٽ تي بحال ڪيون ويون آھن

پي سي بي جي تري ۾ اهي ٻه PAD مختصر ڪريو

آن بورڊ LED

بورڊ پيش ڪري ٿو هڪ ايل اي ڊي بورڊ جي حيثيت کي ظاهر ڪرڻ لاءِ. LED جو ڪم فرم ويئر ورزن تي منحصر آهي. معياري TMCL فرم ويئر سان، سائي LED آپريشن دوران سست چمڪي ٿي.
جڏهن بورڊ ۾ ڪو به صحيح فرم ویئر پروگرام ٿيل نه آهي يا فرم ویئر جي تازه ڪاري دوران سائي LED مستقل طور تي آهي.

آپريشنل درجه بندي

آپريشنل درجه بندي ڏيکاري ٿي ارادي يا خصوصيت جي حدن کي ۽ استعمال ڪيو وڃي ڊيزائن جي قدرن جي طور تي.
ڪنهن به صورت ۾ وڌ ۾ وڌ قدر نه وڌو ويندو!

ٽيبل 7.1 ماڊل جي عام آپريشنل درجه بندي

علامت	پيرا ميٽر	منٽ	ٽائيپ	وڌ	يونٽ
وي ڊي ڊي	پاور سپلائي جلدtage آپريشن لاء	9	12… 24	28	V
ICOIL_PEAK_L	سائن موج لاءِ موٽر ڪوئل ڪرنٽ چوڻي (گھٽ رينج سيٽنگ، هيليڪپر ريگيوليڊ، سافٽ ويئر ذريعي ترتيب ڏيڻ)	0		1	A
ICOIL_RMS_L	مسلسل موٽر موجوده (آر ايم ايس) (گھٽ موجوده حد سيٽنگ، هيليڪپر ريگيوليڊ، سافٽ ويئر ذريعي ترتيب ڏيڻ)	0		0.7	A
ICOIL_PEAK_H*)	سائن موج لاءِ موٽر ڪوئل ڪرنٽ چوڻي (اعلي موجوده حد سيٽنگ، هيليڪپر ريگيوليڊ، سافٽ ويئر ذريعي ترتيب ڏيڻ)	0		2*)	A
ICOIL_RMS_H*)	مسلسل موٽر موجوده (آر ايم ايس) (اعلي موجوده حد سيٽنگ، هيليڪپر ريگيوليڊ، سافٽ ويئر ذريعي ترتيب ڏيڻ)	0		1.4*)	A
آئي ڊي ڊي	بجلي جي فراهمي جي موجوده		<< ICOIL	1.4 * آءCOIL	A
TENV	درجه بندي موجوده تي ماحولياتي گرمي پد (جبر جي ٿڌي گهربل ناهي)	-35		+60	°C

اعلي موجوده رينج نئين اضافي رينج جي طور تي دستياب آهي هارڊويئر نظرثاني V1.4 سان - نه هارڊويئر نظرثاني V1.2 سان

ٽيبل 7.2 ملٽي-مقصد I/Os جي آپريشنل درجه بندي

علامت	پيرا ميٽر	منٽ	ٽائيپ	وڌ	يونٽ
VOUT_0/1	جلدtagاي اوپن ڪليڪٽر جي پيداوار تي	0		+VDD	V
IOUT_0/1	آئوٽ پٽ سنڪ ڪرنٽ			100	mA
VIN_digital 0/1/2/3	ان پٽ Voltage IN_0، IN_1، IN_2، IN_3 لاءِ جڏهن ڊجيٽل ان پٽ طور استعمال ڪيو وڃي	0		+VDD	V
VIN_digital_L 0/1/2/3	گھٽ سطح وارو حجمtage IN_0، IN_1، IN_2 ۽ IN_3 لاءِ جڏهن ڊجيٽل ان پٽ طور استعمال ڪيو وڃي	0		1.2	V
VIN_digital_L 0/1/2/3	اعلي سطحي حجمtage IN_0، IN_1، IN_2 ۽ IN_3 لاءِ جڏهن ڊجيٽل ان پٽ طور استعمال ڪيو وڃي	4		+VDD	V
VIN_analog 3	ماپ جي حد IN_3 لاءِ جڏهن اينالاگ ان پٽ طور استعمال ڪيو وڃي	0		+6.6	V

ٽيبل 7.3 RS485 انٽرفيس جي آپريشنل درجه بندي

علامت	پيرا ميٽر	منٽ	ٽائيپ	وڌ	يونٽ
NRS485	سنگل RS485 نيٽ ورڪ سان ڳنڍيل نوڊس جو تعداد			255
fRS485	وڌ ۾ وڌ بٽ جي شرح RS485 ڪنيڪشن تي سپورٽ ڪئي وئي		9600	115200	بي پي ايس

فنڪشنل وضاحت

TMCM-1021 هڪ انتهائي مربوط ڪنٽرولر/ڊرائيور ماڊل آهي جنهن کي RS485 انٽرفيس ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو. هر وقت نازڪ عملن کان ڪميونيڪيشن ٽريفڪ گهٽ رکيو ويو آهي (مثال طور ramp حساب ڪتاب) بورڊ تي ڪيا ويندا آهن. نامياري سپلائي حجمtagاي يونٽ جو 24V DC آهي. ماڊل ٻنهي لاء ٺهيل آهي، اسٽينڊل آپريشن ۽ سڌو موڊ. موٽ سان گڏ ڊوائيس جو مڪمل ريموٽ ڪنٽرول ممڪن آهي. ماڊل جي فرمائيندڙ کي سيريل انٽرفيس ذريعي اپڊيٽ ڪري سگهجي ٿو.

شڪل 8.1 ۾ ماڊل جا مکيه حصا ڏيکاريا ويا آهن:

• مائڪرو پروسيسر، جيڪو TMCL آپريٽنگ سسٽم هلائي ٿو (TMCL ميموري سان ڳنڍيل)،
• پاور ڊرائيور ان جي توانائي جي موثر coolStep خصوصيت سان،
• MOSFET ڊرائيور ايسtage، ۽
• sensOstep انڪوڊر 10bit (1024 مرحلن) في انقلاب جي قراردادن سان.

TMCM-1021 PC تي ٻڌل سافٽ ويئر ڊولپمينٽ ماحول سان گڏ اچي ٿو TMCL-IDE for the Trinamic Motion Control Language (TMCL). اڳواٽ بيان ڪيل TMCL اعلي سطحي حڪمن کي استعمال ڪرڻ جهڙوڪ موشن ڪنٽرول ايپليڪيشنن جي تيز ۽ تيز ترقي جي پوزيشن ڏانهن منتقل ڪرڻ جي ضمانت آهي. مهرباني ڪري TMCL حڪمن بابت وڌيڪ معلومات لاءِ TMCM-1021 Firmware Manual ڏانهن رجوع ڪريو.

لائف سپورٽ پاليسي
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG، TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG جي مخصوص تحريري رضامندي کان سواءِ، لائف سپورٽ سسٽم ۾ استعمال لاءِ پنھنجي پروڊڪٽس مان ڪنھن کي به اجازت يا ضمانت نٿو ڏئي.
لائف سپورٽ سسٽم اهي سامان آهن جيڪي زندگي جي حمايت يا برقرار رکڻ جو ارادو رکن ٿا، ۽ جن جي انجام ڏيڻ ۾ ناڪامي، جڏهن مهيا ڪيل هدايتن جي مطابق صحيح طور تي استعمال ڪيو وڃي، مناسب طور تي اميد رکي سگهجي ٿو ته نتيجي ۾ ذاتي زخم يا موت.

© ٽرينامڪ موشن ڪنٽرول GmbH & Co. KG 2013 – 2018
هن ڊيٽا شيٽ ۾ ڏنل معلومات کي صحيح ۽ قابل اعتماد سمجهيو ويندو آهي. تنهن هوندي به نه ذميواري ان جي استعمال جي نتيجن لاء ۽ نه ئي پيٽرن جي ڪنهن به خلاف ورزي يا ٽئين پارٽين جي ٻين حقن لاء، جيڪا شايد ان جي استعمال جي نتيجي ۾ ٿي سگهي ٿي.
وضاحتون بغير نوٽيس جي تبديلي جي تابع آهن.
استعمال ٿيل سڀئي ٽريڊ مارڪ انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن.

نظرثاني جي تاريخ

دستاويز جي نظرثاني

ٽيبل 10.1 دستاويز جي نظرثاني

نسخو	تاريخ	ليکڪ	وصف
0.90	2011-آگ-02	GE	- شروعاتي نسخو
0.91	2011-آگ-25	SD	- کاٻي، ساڄي، ۽ گھر جي سوئچ بابت معلومات شامل ڪئي وئي. - معمولي تبديليون
0.92	2011-نومبر-10	GE	- موٽر کنیکٹر درست ڪيو ويو ۽ موٽر ڪنيڪشن شامل ڪيو ويو - عام مقصد جي پيداوار سرڪٽ وڌايو - هارڊويئر نظرثاني لسٽ اپڊيٽ ڪيو ويو
1.00	2012-مارچ-09	SD	- ڪيپيسيٽر لاءِ انگن جو قاعدو شامل ڪيو ويو. - ڊيزائن کي اپڊيٽ ڪيو ويو - باب 6 (آن بورڊ LED) نئون - باب 4 (فيڪٽري ڊفالٽ تي ري سيٽ ڪريو) نئون
1.01	2012-مئي-20	SD	- معمولي تبديليون
1.02	2013-جولائي-23	SD	- ڪنيڪٽر جا قسم اپڊيٽ ڪيا ويا. - باب فيلر! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. u pdated.
1.03	2014-سيپٽمبر-30	GE	- نئين هارڊويئر ورزن 1.4 بابت معلومات شامل ڪئي وئي - ڪيترائي سڌارا ۽ وضاحتون شامل آھن
1.04	2018-جنوري-22	GE	- صفحي 11-13 تي انپٽس ۽ آئوٽ پُٽ لاءِ پن ريفرنس درست ڪيو ويو

هارڊويئر نظرثانيون

نسخو	تاريخ	وضاحت / تبديليون اڳوڻي نسخن جي مقابلي ۾
TMCM-1021_V10*)	2011-جولائي-11	شروعاتي نسخو
TMCM-1021_V11*)	2011-آگ-18	- TMC262 گھڙي جي نسل کي اندروني گھڙي ڏانھن تبديل ڪيو ويو - انڪوڊر سرڪٽ کي درست ڪيو ويو - LED شامل ڪيو ويو
TMCM-1021_V12**)	2011-سيپٽمبر-28	- LED 8pin ڪنيڪٽر جي ويجهو جڳھ ڏانھن منتقل ڪيو ويو (نسخ 1.2 100٪ فرم ویئر V1.1 سان مطابقت رکي ٿو)
TMCM-1021_V13*)	2013-مئي-14	- MOSFETs: نئون ڊرائيور ايسtage وڌيڪ طاقتور آهي (گهٽ گرمي جي گھٽتائي) هڪ V1.2 تي استعمال ٿيل هڪ کان. ماڊل ھاڻي ٻن موٽر ڪرنٽ رينجز کي سپورٽ ڪري ٿو (ساڳئي 0.7A RMS تائين (ساڳي V1.2 - مڪمل طور تي موزون پڻ موجوده اسڪيلنگ جي حوالي سان) ۽ 1.4A تائين RMS موٽر ڪرنٽ (نئين ورزن 1.4) سان). انهن ٻن حدن جي وچ ۾ مٽائڻ سافٽ ويئر ۾ ٿي سگهي ٿو (هيٺيون موجوده حد: SAP 179, 0, 1 (ڊفالٽ), اعلي موجوده حد: SAP 179, 0, 0). هيٺين موجوده رينج (اپ- تائين 0.7A RMS / SAP 179, 0, 1) موٽر جي موجوده سيٽنگن جي لحاظ کان 100٪ مطابقت برقرار رکڻ لاءِ ڊفالٽ هڪ آهي. هيٺين موجوده رينج لاءِ موٽر ڪرنٽ کي TMCL ڪمانڊ SAP 6, 0, 0 … 255 استعمال ڪندي گھٽائي سگھجي ٿو جيئن موجوده ورزن مان معلوم ٿئي ٿو. ساڳين سيٽنگن جي نتيجي ۾ ساڳيو موٽر موجوده قدرن جي طور تي موجوده ورزن سان گڏ ٿيندو. مٽائڻ کان پوءِ اعليٰ موجوده حد (SAP 179, 0, 0) ساڳي اسڪيلنگ ممڪن آهي اعليٰ موجوده رينج سان پڻ. وڌايل موجوده سيٽنگن جي ڪري ماڊل NEMA11 (28mm) بائيپولر اسٽيپر موٽرز کي سپورٽ ڪري ٿو هيٺين موجوده رينج کي استعمال ڪندي ۽ پڻ NEMA17 (42mm) بائيپولر اسٽيپر موٽرز کي وڌيڪ موجوده رينج استعمال ڪندي - انهي کي ممڪن بڻائي ٿو ته صرف هڪ ماڊل قسم کي مخلوط ۾ استعمال ڪيو وڃي. NEMA11 / NEMA17 سسٽم ماحول (جيڪڏهن گهربل هجي / قابل اطلاق).

		- RS485 ٽرانسيور: RS485 ٽرانسيور کي SN65HVD1781 ٽرانسيور سان تبديل ڪيو ويو آهي بهتر فالٽ تحفظ فراهم ڪري ٿو (70V تائين فالٽ تحفظ) ۽ هڪ نيٽ ورڪ ۾ وڌيڪ نوڊس کي سپورٽ ڪري ٿو (TMCL فرم ويئر سان 255 نوڊس في نيٽ ورڪ تائين). سپلائي حجمtagبجلي جي استعمال کي گھٽائڻ لاءِ ٽرانسيور IC جو e +3.3V (ٽرانسيور IC پاران سپورٽ ڪيل) تائين گھٽجي ويو آھي. - عام مقصد جا آئوٽ پُٽ OUT0 / OUT1: اوپن ڊرين آئوٽ پُٽ MOSFETs جو ڊرائيور سرڪٽ تبديل ڪيو ويو آهي ته جيئن گليچ فري پاور اپ کي يقيني بڻائي سگهجي. اهو آهي، پيداوار MOSFETs مختصر طور تي بند نه ٿيندا جڏهن ته پروسيسر اڃا ري سيٽ ۾ آهي / شروع نه ڪيو ويو آهي. - پروسيسر جي رفتار: پروسيسر ڪرسٽل کي 16MHz ۾ تبديل ڪيو ويو آهي
TMCM-1021_V14	2013-جولائي-30	- آن بورڊ جلدtagاي ريگيوليٽر ڊيزائن کي بهتر ڪيو ويو آهي ته جيئن 32MHz جي پروسيسر جي بنيادي تعدد جي اجازت ڏني وڃي (اڳ ۾ 16MHz ۽ فرم ويئر ورزن تي منحصر 8MHz)

*): V10، V11 ۽ V13: صرف پروٽوٽائپس.
**) V12: سيريز پراڊڪٽ ورزن. ڊرائيور MOSFETs جي EOL (آخري زندگي) جي ڪري V14 سيريز پراڊڪٽ ورزن سان تبديل ڪيو ويو آهي. مهرباني ڪري ڏسو ”PCN_1012_10_22_TMCM-1021.pdf“ اسان جي ويب سائيٽ تي Web- سائيٽ، پڻ

ٽيبل 10.2 هارڊويئر جي نظرثاني

حوالو

[TMCM-1021] TMCM-1021 TMCL فرم ویئر دستياب
[QSH2818-32-07-006] NEMA11 / 28mm بائيپولر اسٽيپر موٽر
[QSH2818-51-07-012] NEMA11 / 28mm بائيپولر اسٽيپر موٽر
[USB-2-485] USB-2-485 انٽرفيس ڪنورٽر

TRINAMIC دستياب دستياب آهن http://www.trinamic.com.

www.trinamic.com

تان ڊائون لوڊ ڪيو ويو Arrow.com.

دستاويز / وسيلا

ٽرينامڪ TMCM-1021 اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت TMCM-1021 Stepper موٽر ڪنٽرولر, TMCM-1021, Stepper موٽر ڪنٽرولر, موٽر ڪنٽرولر, ڪنٽرولر

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي