دستوري

ESP32 ايڪسپريس ڊونگل ۽ لاگر ماڊل

توهان جي VESC ايڪسپريس ڊونگل ۽ لاگر ماڊل جي خريداري تي مبارڪون هجن. هن ڊوائيس ۾ هڪ ESP32 ماڊل شامل آهي وائي فائي® اسپيڊ ڪنيڪٽيٽي، USB-C ۽ هڪ مائڪرو SD ڪارڊ سلاٽ ته جيئن مسلسل لاگنگ کي فعال ڪيو وڃي جڏهن ته VESC اسپيڊ ڪنٽرولر هلائي ٿو (مائڪرو SD ڪارڊ گهربل). ھڪڙو GPS ماڊل پوزيشن ۽ وقت / تاريخ لاگنگ لاء شامل ڪري سگھجي ٿو. اهو هڪ تڪڙو گائيڊ هوندو ته ڪيئن VESC-Express انسٽال ڪجي، ان کي ترتيب ڏيو ۽ view توهان جو لاگ files.

جيڪڏهن توهان بيٽا فرم ويئر سان واقف آهيو ته مهرباني ڪري پڪ ڪريو ته توهان جديد ورزن تي آهيو ۽ 4 تي شروع ڪريو جيڪڏهن توهان کي پنهنجي VESC ايڪسپريس ڊونگل سان ڪو مسئلو آهي ته مهرباني ڪري رابطو ڪريو Tr.ampهڪ سپورٽ support@trampaboards.com

وائرنگ ڊراگرام

SD ڪارڊ جي انسٽاليشن

Firmware ڊائون لوڊ

VESC ايڪسپريس تمام نئون آهي ۽ BETA FIRMWARE استعمال ڪرڻ جي ضرورت آهي جيستائين VESC-Tool 6 جاري ٿئي.
VESC-Tool 6 جي ڇڏڻ تمام پري نه آهي. اسان کي اميد آهي ته اهو ڊسمبر 2022 ۾ ٿيندو.
VESC ايڪسپريس اڳ ۾ ئي صحيح فرمائيندڙ نصب ٿيل هوندو پر صرف فرم ويئر اپڊيٽ ٿيل VESC ڊوائيسز سان گڏ ڪم ڪندو. پراڻا فرم ویئر کڻڻ وارا ڊوائيس VESC-Express کي سپورٽ نه ڪندا!
VESC-Tool جي بيٽا ورزن کي ڪيئن ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ هي تڪڙو رستو آهي.
پهرين، توهان کي وڃڻ جي ضرورت پوندي https://vesc-project.com/ ۽ پڪ ڪريو ته توهان پنهنجي اڪائونٽ ۾ لاگ ان ٿيو. جيڪڏهن توهان وٽ اڪائونٽ نه آهي ته مهرباني ڪري رجسٽر ڪريو ۽ خريد ڪريو VESC-Tool ورجن.

هڪ دفعو لاگ ان ٿيو، مينيو جا اختيار مٿي ساڄي ڪنڊ ۾ ظاهر ٿيندا. PURCHASED تي ڪلڪ ڪريو FILEبيٽا ڊائون لوڊ لنڪ تائين رسائي حاصل ڪرڻ لاءِ. نوٽ جيڪڏهن توهان VESC-Tool ڊائون لوڊ نه ڪيو آهي، بيٽا لنڪ نه ڏيکاري ويندي. جاري ڪيل ورزن ڊائون لوڊ ڪريو ۽ پوءِ واپس چيڪ ڪريو PURCHASED FILES.

بيٽا لنڪ .rar ۾ سڀ ڊوائيس ورجن هونديون file. مھرباني ڪري پڪ ڪريو ته توھان وٽ سافٽ ويئر انسٽال ٿيل آھي پڙھڻ ۽ ان کي ڪڍڻ لاءِ fileايس. مثال طور Winrar، Winzip، وغيره

توھان جو مطلوب نسخو چونڊيو، ڪلڪ ڪريو ڪڍو، ۽ فولڊر چونڊيو. اتي هميشه هڪ آهي file تعمير جي تاريخ سان، هي حوالو لاء استعمال ڪريو جيئن بيٽا عام طور تي هفتي ۾ هڪ ڀيرو اپڊيٽ ٿئي ٿي. پڪ ڪريو ته تازه ڪاري رکو جيستائين جاري ڪيل VESC-Tool کان نسخو 6 لاءِ تازه ڪاري نه ٿئي.

فرم ویئر جي انسٽاليشن

ھاڻي بيٽا VESC ٽول ڏانھن وڃو ۽ ان کي کوليو. توهان کي هڪ پاپ اپ ملندو جڏهن توهان ان کي کوليو، توهان کي ڊيڄاريو ته هي VESC ٽول جو هڪ ٽيسٽ ورزن آهي. جاري رکڻ لاءِ ٺيڪ تي ڪلڪ ڪريو. پوءِ ڪلڪ ڪريو AUTO CONNECT، پريشان نه ٿيو جيڪڏهن VESC ڊوائيس کي ڳنڍڻ ۾ ڪجهه وقت لڳي. اهو ئي سبب آهي ته اهو پراڻي firmware تي آهي. هڪ دفعو ڪنيڪشن قائم ٿيڻ بعد توهان ڏسندا هڪ پاپ اپ توهان کي ٻڌائي ٿو ته ڊوائيس پراڻي فرم ویئر تي آهي.

جاري رکڻ لاءِ ٺيڪ تي ڪلڪ ڪريو. ھاڻي وڃو کاٻي پاسي واري فرم ويئر ٽيب ڏانھن.

چمڪائڻ شروع ڪرڻ لاءِ اپلوڊ تير تي ڪلڪ ڪريو. اهو لڳ ڀڳ 30 سيڪنڊ وٺندو پوءِ VESC ڪنٽرولر پنهنجو پاڻ تي ريٽ ڪندو. بجلي بند نه ڪريو!

جڏهن VESC ڪنٽرولر ريبوٽ ڪيو ته توهان کي مٿين ڊيڄاريندڙ پيغام حاصل ڪرڻ گهرجي. OK تي ڪلڪ ڪريو پوءِ نيويگيٽ ڪريو WLECOME AND WIZARDS ۽ خودڪار ڳنڍيو. نوٽ جيڪڏهن اهو توهان کي ساڳيو 'پراڻو فرم ویئر' پاپ اپ ملي ٿو ته پوءِ فرمائيندڙ صحيح لوڊ نه ٿيو آهي. جيڪڏهن ائين آهي، واپس وڃو firmware ٽيب ۽ ڪلڪ ڪريو BOOTLOADER ٽئب مٿي تي. بوٽ لوڊر کي فليش ڪرڻ لاءِ اپلوڊ تير تي ڪلڪ ڪريو، پوءِ مٿي تي موجود فرم ویئر ٽيب تي واپس وڃو ۽ ٻيهر فرم ویئر اپلوڊ ڪرڻ جي ڪوشش ڪريو. جيڪڏھن اھو مسئلو حل نٿو ڪري ته مھرباني ڪري رابطو ڪريو support@trampaboards.com

لاگنگ سيٽنگ

VESC ايڪسپريس کي مسلسل لاگ ان ڪرڻ جي صلاحيت آهي جڏهن ته VESC ڪنٽرولر طاقتور آهي. اهو لاگ ان ڪرڻ لاءِ هڪ وڏو قدم آهي جيئن اڳ ۾ توهان صرف VESC ڊوائيس مان ڊيٽا لاگ ان ڪري سگهو ٿا جنهن سان توهان ڳنڍيل هئا. ھاڻي، VESC-Express CAN سان ڳنڍيل ھر VESC ڊيوائس ۽ BMS کي لاگ ان ڪري سگھندو.
SD ڪارڊ انسٽال ڪرڻ سان شروع ڪريو (صفحو 1 تي تنصيب گائيڊ). SD ڪارڊ جي سائيز توهان جي پروجيڪٽ تي منحصر هوندي ۽ توهان ڪيتري وقت تائين لاگ ان ٿي رهيا آهيو. وڌيڪ CAN ڊوائيسز ۽ وڏا لاگ ان جي نتيجي ۾ وڏي ٿيندي fileايس. ھاڻي ڪارڊ انسٽال ٿيل آھي، پنھنجي VESC اسپيڊ ڪنٽرولر تي پاور ڪريو ۽ VESC-Tool سان ڳنڍيو. جيڪڏهن توهان VESC-Express ڊونگل سان ڳنڍيو آهي ته پوءِ پڪ ڪريو ته توهان CAN-ڊوائيسز (1) ۾ پنهنجي VESC اسپيڊ ڪنٽرولر سان ڳنڍيو. هڪ دفعو VESC اسپيڊ ڪنٽرولر چونڊيو ويو آهي VESC پيڪيجز ٽيب تي ڪلڪ ڪريو (2).

LogUI (3) تي ڪلڪ ڪريو، ۽ معلومات ساڄي پاسي تي ظاهر ٿيندي. مھرباني ڪري ھن کي احتياط سان پڙھو جيئن اھو بيان ڪري ٿو ته logUI ڇا ڪندو آھي ۽ ان جي UI کي ڪيئن استعمال ڪجي. آخر ۾، logUI پيڪيج لکڻ لاءِ انسٽال تي ڪلڪ ڪريو پنھنجي VESC اسپيڊ ڪنٽرولر تي. هڪ دفعو انسٽال ٿيل توهان کي هڪ پاپ اپ ڏسڻ گهرجي جيئن هيٺ ڏنل. OK تي ڪلڪ ڪريو پوء VESC اسپيڊ ڪنٽرولر کي بند ڪريو ۽ ان کي واپس پاور تي.

LogUI (3) تي ڪلڪ ڪريو، ۽ معلومات ساڄي پاسي تي ظاهر ٿيندي. مھرباني ڪري ھن کي احتياط سان پڙھو جيئن اھو بيان ڪري ٿو ته logUI ڇا ڪندو آھي ۽ ان جي UI کي ڪيئن استعمال ڪجي. آخر ۾، logUI پيڪيج لکڻ لاءِ انسٽال تي ڪلڪ ڪريو پنھنجي VESC اسپيڊ ڪنٽرولر تي. هڪ دفعو انسٽال ٿيل توهان کي هڪ پاپ اپ ڏسڻ گهرجي جيئن هيٺ ڏنل. OK تي ڪلڪ ڪريو پوء VESC اسپيڊ ڪنٽرولر کي بند ڪريو ۽ ان کي واپس پاور تي.

جڏهن ٻيهر ڳنڍيو ويو، ۽ VESC اسپيڊ ڪنٽرولر چونڊيو ويو آهي CAN (1) تي، توهان ڏسندا ته هڪ پاپ اپ توهان کي logUI لوڊ ڪرڻ لاءِ پڇندو. جيڪڏهن توهان پاپ نه ٿا ڏسو ته پوء انسٽاليشن ناڪام ٿي وئي آهي، پڪ ڪريو ته VESC اسپيڊ ڪنٽرولر چونڊيو ويو آهي CAN ۽ ٻيهر انسٽاليشن جي ڪوشش ڪريو.

ھاڻي ڪلڪ ڪريو yes ۽ توھان کي ڏيکاريو ويندو لاگ يوزر انٽرفيس. UI استعمال ڪرڻ آسان آھي، بس انھن قدرن جي باڪس کي چيڪ ڪريو جيڪي توھان رڪارڊ ڪرڻ چاھيو ٿا، ۽ ڪلڪ ڪريو START. وڌيڪ تفصيلي معلومات VESC Package > LogUI جي تحت ڳولهي سگھجي ٿي. مھرباني ڪري نوٽ ڪريو ته سسٽم شروع ٿيڻ تي مستقل لاگنگ شروع ٿيندي، GNSS پوزيشن ڊيٽا کي شامل ڪرڻ شروع ٿي ويندو جڏھن ڪافي تعداد ۾ سيٽلائيٽ ملي ويندا.

ڪيئن ڳولهيو توهان جي لاگن

جڏهن توهان چاهيو ٿا view هڪ لاگ file توھان کي پنھنجي VESC ڊوائيس کي VESC-Tool جي ڊيسڪ ٽاپ ورزن سان ڳنڍڻ جي ضرورت پوندي (ونڊوز/لينڪس/macOS). هڪ دفعو ڳنڍڻ کان پوءِ پڪ ڪريو ته چونڊيو VESC ايڪسپريس ڊونگل CAN-ڊوائيسز ۾ (1)، چونڊيو لاگ انالائسز (2)، پڪ ڪريو ته برائوز ۽ ڪنيڪٽ ٿيل ڊيوائس چونڊيل آهن (3)، هاڻي پريس ڪريو ريفريش (4).

توھان کي ھاڻي ھڪڙو فولڊر ڏسڻ گھرجي جنھن کي "log_can" سڏيو ويندو آھي. هتي "تاريخ" يا "no_date" نالي هڪ فولڊر هوندو.
جيڪڏهن توهان GNSS پوزيشن ڊيٽا کي رڪارڊ ڪيو ته اهو وقت ۽ تاريخ کڻندو ۽ "تاريخ" فولڊر ۾ محفوظ ڪندو. No_date ڊيٽا آهي بغير GNSS ڄاڻ (GNSS ڊيٽا لاگنگ غير فعال يا GPS ماڊل انسٽال ٿيل ناهي)

چونڊيو a file ۽ اوپن تي ڪلڪ ڪريو. جيڪڏهن توهان رڪارڊ ڪيو آهي GNSS ڊيٽا پلاٽ پوائنٽ نقشي تي ڏيکاريندو جتي ڊيٽا رڪارڊ ڪئي وئي هئي. جڏهن ته files لوڊ ڪيو آهي ڊيٽا ٽيب تي ڪلڪ ڪريو view.

ڊيٽا ٽئب ۾ توھان کي ھڪڙي قيمت تي ڪلڪ ڪرڻ جي ضرورت پوندي ان کي ڏيکارڻ لاءِ (1). توھان ڪيترن ئي قدرن کي منتخب ڪري سگھو ٿا. سلائڊر (2) منتقل ڪرڻ لاءِ گراف تي ڪلڪ ڪريو ۽ هر پلاٽ پوائنٽ تي ڊيٽا کي صحيح طور تي پڙهو. جيڪڏهن GNSS رڪارڊ ڪيو ويو ته پلاٽ پوائنٽ هن سلائيڊر سان منتقل ٿي ويندا ته توهان کي ڏيکاريو ته توهان ڪٿي آهيو ڊيٽا جو ٽڪرو viewواقع ٿيو (3).

وائي فائي® سيٽ اپ

Wi-Fi® سيٽ اپ ڪرڻ لاءِ، پھريائين پنھنجي VESC-Express کي پنھنجي VESC اسپيڊ ڪنٽرولر سان ڳنڍيو ۽ پاور آن ڪريو. پوء، VESC-ٽول سان ڳنڍيو ۽ ڪلڪ ڪريو SCAN CAN (1). جڏهن VESC-Express ڏيکاري ٿو، ان تي ڪلڪ ڪريو ڳنڍڻ لاء (2). هڪ دفعو ڳنڍيل توهان کي ڏسڻ گهرجي VESC EXPRESS ٽيب کاٻي پاسي (3)، ڪلڪ ڪريو هتي ڊوائيس جي سيٽنگن تائين رسائي حاصل ڪرڻ لاء. Wi-Fi® سيٽنگن لاءِ مٿي تي Wi-Fi® ٽيب تي ڪلڪ ڪريو (4).

وائي فائي® VESC-Express تي 2 موڊ، اسٽيشن موڊ ۽ رسائي پوائنٽ آھي. اسٽيشن موڊ گھر ۾ توھان جي روٽر سان ڳنڍيندو (WLAN/LAN سان ڳنڍيل VESC-ٽول سان ڪنھن به ڊوائيس ذريعي رسائي) ۽ رسائي پوائنٽ ھڪڙو وائي فائي® ھوٽ اسپاٽ ٺاھيندو جنھن سان توھان ڳنڍي سگھوٿا.
اسٽيشن موڊ جي ضرورت آھي توھان کي توھان جو روٽر SSID ۽ Wi-Fi® پاسورڊ داخل ڪريو، اھي عام طور تي روٽر تي ھڪڙي اسٽيڪر تي مليا آھن. هڪ دفعو اهو VESC-Express سيٽنگن ۾ داخل ٿيو ته توهان کي پڪ ڪرڻ گهرجي ته Wi-Fi® موڊ 'اسٽيشن موڊ' تي سيٽ ڪيو ويو آهي ۽ پوءِ محفوظ ڪرڻ لاءِ لکڻ تي ڪلڪ ڪريو (5).
رسائي پوائنٽ صرف توهان کي وائي فائي® موڊ کي منتخب ڪرڻ جي ضرورت آهي 'Access point' ۽ پوء ڪلڪ ڪريو لکڻ لاء محفوظ ڪريو (5)
توھان SSID ۽ پاسورڊ تبديل ڪري سگھو ٿا جيڪو توھان چاھيو پر سيٽنگ کي محفوظ ڪرڻ لاءِ لکڻ ياد رکو.
هڪ دفعو رسائي پوائنٽ فعال ٿي وڃي پنهنجي ڊوائيس تي Wi-Fi® سيٽنگون ڏانهن وڃو ۽ رسائي پوائنٽ SSID کي ڏسو. هڪ دفعو ڳنڍڻ تي ڪلڪ ڪريو ۽ پنهنجو چونڊيو پاسورڊ داخل ڪريو. هڪ دفعو ڳنڍيو ويو VESC-Tool کوليو.

جيڪڏھن توھان پنھنجي روٽر (اسٽيشن موڊ) ذريعي يا ايڪسپريس وائي فائي (رسائي پوائنٽ) ذريعي ڳنڍيو آھيو، توھان کي ڏسڻ گھرجي ايڪسپريس ڊونگل پاپ اپ جڏھن توھان ويسڪ ٽول کوليو.
حق هڪ سابق آهيampاهو ڪيئن نظر ايندو.

مفيد معلومات

لاگ ان جي شرح
لاگ ان جي شرح CAN-اسپيڊ طرفان محدود آهي. مثال طورampلي، 500k baud تي توهان موڪلي سگهو ٿا تقريباً 1000 فريم فريم في سيڪنڊ. جيڪڏھن توھان وٽ ھڪڙو اضافي VESC ڊيوائس آھي جيڪو 1 Hz تي اسٽيٽس 5-50 موڪلي ٿو توھان وٽ آھي 1000 - 50*5 = 750 فريم/سيڪنڊ کاٻي. لاگ ۾ ٻن شعبن کي ھڪڙي فريم جي ضرورت آھي، جيڪڏھن توھان 20 ويلز لاگ ڪرڻ چاھيو ٿا توھان حاصل ڪريو وڌ ۾ وڌ شرح (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
اهو حڪمت وارو آهي گهٽ شرح استعمال ڪرڻ، نه وڌ کان وڌ CAN بينڊوڊٿ. گھٽ لاگ ان جي شرح پڻ تمام گھٽ گھٽائي ٿي files سائيز! ڊفالٽ قيمت 5 کان 10 هز آهي.

لاگ فيلڊ کي ترتيب ڏيو
لاگ فيلڊز آساني سان ترتيب ڏئي سگھجن ٿيون VESC-Tool ۾. ڊوائيس سان ڳنڍيل آهي، وڃو VESC Dev Tools، چونڊيو Lisp ٽيب، پوء ڪلڪ ڪريو "موجوده پڙھو". هي مقامي VESC ڊوائيس تي رڪارڊ ٿيل سڀئي فيلڊ ڏيکاريندو، ڊوائيسز CAN ۽ BMS تي. هڪ دفعو توهان ڪوڊ ايڊٽ ڪيو آهي انهن شعبن ۾ جيڪي توهان کي گهربل آهن، ڪلڪ ڪريو اپلوڊ ڪرڻ لاءِ پنهنجو ڪسٽم لاگنگ ڪوڊ لوڊ ڪرڻ لاءِ VESC اسپيڊ ڪنٽرولر تي.

وڊيوز
بنيامين ويدر VESC ايڪسپريس ڊونگل تي ڪجهه ڊيمو / وضاحتي وڊيوز ڪيا آهن. مھرباني ڪري ھيٺ ڏسو چينل لنڪ ۽ لاڳاپيل وڊيو لنڪس:

VESC ايڪسپريس ڊيمو

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

VESC پيڪيجز جو تعارف

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

بنيامين ويدر جي چينل

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

جيڪڏھن توھان کي پنھنجي VESC ايڪسپريس ڊونگل سان ڪو مسئلو آھي مھرباني ڪري رابطو ڪريو Trampهڪ سپورٽ
support@trampaboards.com

دستاويز / وسيلا

VESC ESP32 ايڪسپريس ڊونگل ۽ لوگر ماڊل [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب ESP32، ESP32 ايڪسپريس ڊونگل ۽ لوگر ماڊل، ايڪسپريس ڊونگل ۽ لوگر ماڊل، ڊونگل ۽ لوگر ماڊل، لوگر ماڊل

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي