وينٽيڪ ايپسن روبوٽ ڪنٽرولر
وضاحتون
- سپورٽ ٿيل سيريز: ايپسن روبوٽ ڪنٽرولر
- Webسائيٽ: https://global.epson.com/
- پي ايل سي آءِ / ايف: ايٿرنيٽ
- پورٽ نمبر: 5000
پيداوار جي استعمال جون هدايتون
HMI سيٽنگ:
- پيرا ميٽرس:
- تجويز ڪيل آپشن:
- نوٽس:
ڊوائيس جو پتو:
مختلف ڪنٽرولر ماڊلز جو پتو ۽ رينج مختلف ٿي سگھي ٿو.
| بِٽ/ورڊ ڊيوائس جو قسم | فارميٽ | حد | ميمو |
|---|
ميمو:
*نوٽ2 *نوٽ3 آن: هاءِ / آف: گهٽ *نوٽ4 سراسري ٽورڪ کي صاف ۽ شروع ڪري ٿو چوٽي ٽورڪ کي صاف ۽ شروع ڪري ٿو *نوٽ9 *نوٽ11
ايپسن روبوٽ ڪنٽرولر
سپورٽ ٿيل سيريز: ايپسن روبوٽ ڪنٽرولر Webسائيٽ: https://global.epson.com/
HMI سيٽنگ:
| پيرا ميٽر | تجويز ڪيل | اختيارن | نوٽس |
| پي ايل سي قسم | ايپسن روبوٽ ڪنٽرولر | ||
| پي ايل سي آءِ/ايف | ايٿرنيٽ | ||
| پورٽ نمبر. | 5000 | * نوٽ | |
| ختم ڪندڙ | سي آر ايل ايف | سي آر ايل ايف / سي آر / ايل ايف | |
نوٽ: پڪ ڪريو ته ڪميونيڪيشن پورٽ ٻين ڊوائيسز سان ٽڪراءُ ۾ نه اچي.
ڊوائيس جو پتو
مختلف ڪنٽرولر ماڊلز جو پتو ۽ رينج مختلف ٿي سگھي ٿو.
| بٽ/ لفظ | ڊوائيس جو قسم | فارميٽ | حد | ميمو |
| B | لاگ ان | D | 0 | سيٽ 1 (شروعاتي) |
| B | ڪم ڇڏڻ | D | 0 | |
| B | اسٽاپ | D | 0 | |
| B | روڪيو | D | 0 | |
| B | جاري رکو | D | 0 | |
| B | ري سيٽ ڪريو | D | 0 | |
| B | موٽر | DD | 1 ~ 16 | موٽر آن/آف نمبر 1 ~ 16 روبوٽ |
| B | ان_بِٽ | ڊي ڊي ڊي ڊي ڊي | 0 ~ 65535 | |
| B | آئوٽ_بِٽ | ڊي ڊي ڊي ڊي ڊي | 0 ~ 65535 | |
| B | MEMIO_BIT | ڊي ڊي ڊي ڊي ڊي | 0 ~ 65535 | |
| B | اسٽيٽس_ٽيسٽ | D | 0 | |
| B | اسٽيٽس_ٽيچ | D | 0 | |
| B | اسٽيٽس_آٽو | D | 0 | |
| B | صورتحال_خبردار | D | 0 | |
| B | اسٽيٽس_سرور | D | 0 | |
| B | اسٽيٽس_سيف گارڊ | D | 0 | |
| B | اسٽيٽس_ايسٽاپ | D | 0 | |
| B | اسٽيٽس_ غلطي | D | 0 | |
| B | حالت_روڪ | D | 0 |
| بٽ/ لفظ | ڊوائيس جو قسم | فارميٽ | حد | ميمو |
| B | حالت_چلندڙ | D | 0 | |
| B | حالت تيار | D | 0 | |
| B | ABORT | D | 0 | |
| B | اسٽيٽ_بِٽ | ڊي ڊي ڊي | 0 ~ 331 | *نوٽ 2 |
| B | آر بي ٽي آءِ اين ايف_بي آءِ ٽي | ڊي ڊي ڊي | 0 ~ 531 | *نوٽ 3 |
| B | پاور | D | 0 | تي: تيز / بند: گهٽ |
| B | CTRLINF_BIT | ڊي ڊي ڊي ڊي | 0 ~ 1031 | *نوٽ 4 |
| B | اي ٽي سي ايل آر | D | 1 ~ 9 | صاف ڪري ٿو ۽ شروع ڪري ٿو
سراسري ٽورڪ |
| B | پي ٽي سي ايل آر | D | 1 ~ 9 | صاف ڪري ٿو ۽ شروع ڪري ٿو
چوٽي ٽورڪ |
| B | آئي او_ميپ_بِٽ | D | 0 | *نوٽ 9 |
| B | ڪنسول | D | 0 | *نوٽ 11 |
| B | + ايڪس ٽول | D | 0 | |
| B | -ايڪس_ٽول | D | 0 | |
| B | +Y_TOOL | D | 0 | |
| B | -ي_ٽول | D | 0 | |
| B | + زي_ٽول | D | 0 | |
| B | -زيڊ_ٽول | D | 0 | |
| B | + يو_ٽول | D | 0 | |
| B | -يو_ٽول | D | 0 | |
| B | + وي_ٽول | D | 0 | |
| B | - وي_ٽول | D | 0 | |
| B | + اوزار جو قسم | D | 0 | |
| B | -ڊبليو_ٽوول | D | 0 | |
| B | +X_ورلڊ | D | 0 | |
| B | -ايڪس_ورلڊ | D | 0 | |
| B | + دنيا | D | 0 | |
| B | -ي_دنيا | D | 0 | |
| B | +زيڊ_ورلڊ | D | 0 | |
| B | -زيڊ_ورلڊ | D | 0 | |
| B | + دنيا جو | D | 0 | |
| B | - يو_دنيا | D | 0 | |
| B | +وي_ورلڊ | D | 0 | |
| B | -وي_دنيا | D | 0 | |
| B | + دنيا جو | D | 0 | |
| B | - دنيا جو_دنيا | D | 0 | |
| B | + جي 1 | D | 0 |
| بٽ/ لفظ | ڊوائيس جو قسم | فارميٽ | حد | ميمو |
| B | -جي1 | D | 0 | |
| B | + جي 2 | D | 0 | |
| B | -جي2 | D | 0 | |
| B | + جي 3 | D | 0 | |
| B | -جي3 | D | 0 | |
| B | + جي 4 | D | 0 | |
| B | -جي4 | D | 0 | |
| B | + جي 5 | D | 0 | |
| B | -جي5 | D | 0 | |
| B | + جي 6 | D | 0 | |
| B | -جي6 | D | 0 | |
| B | هينڊ_پوس | D | 0 | |
| B | کنڀ | D | 0 | |
| B | WRIST | D | 0 | |
| W | لاگ ان پاس | D | 0 ~ 8 | ASCII *نوٽ 1 |
| W | START | D | 0 | |
| W | ڪروبٽ | D | 0 | پڙهو: ڊسپلي روبوٽ
لکو: روبوٽ چونڊيو |
| W | گهر | D | 0 | ٽارگيٽ روبوٽ |
| W | لفظ ۾ | ڊي ڊي ڊي ڊي | 0 ~ 4095 | |
| W | ٻاهر_لفظ | ڊي ڊي ڊي ڊي | 0 ~ 4095 | |
| W | MEMIO_لفظ | ڊي ڊي ڊي ڊي | 0 ~ 4095 | |
| W | اسٽيٽس_ايرو_ڪوڊ | D | 0 | |
| DW | اسٽيٽ | D | 0 ~ 3 | *نوٽ 2 |
| DW | آر بي ٽي آءِ اين ايف | D | 0 ~ 5 | *نوٽ 3 |
| W | آئي او_ليبل | ڊي ڊي ڊي ڊي ڊي ڊي ڊي ڊي | 0 ~ | ASCII *نوٽ 4 |
| W | سيزر | D | 0 ~ 1 | 0: غلطي ڪوڊ
1: ڊيڄاريندڙ ڪوڊ |
| DW | سي ٽي آر لينف | DD | 0 ~ 10 | *نوٽ 4 |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | آر بي ٽي ڊبليو | D | 1 ~ 9 | ايڪس، وائي، زي، يو، وي، ڊبليو، آر، ايس، ٽي |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | آر بي ٽي جي | D | 1 ~ 9 | 1,2,3,4,5,6,7،XNUMX،XNUMX،XNUMX،XNUMX،XNUMX،XNUMX، س، ٽي |
| W | آر بي ٽي پي | D | 1 ~ 9 | 1,2,3,4,5,6,7،XNUMX،XNUMX،XNUMX،XNUMX،XNUMX،XNUMX، س، ٽي |
| W | رفتار | D | 0 ~ 2 | *نوٽ 5 |
| W | ACCEL | D | 0 ~ 5 | *نوٽ 6 |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | ريئل ٽرڪ | D | 1 ~ 9 | گڏيل نمبر |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | اي ٽي آر ڪيو | D | 1 ~ 9 | گڏيل نمبر |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | پي ٽي آر ڪيو | D | 1 ~ 9 | گڏيل نمبر |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | ڪل ريٽ | D | 1 ~ 9 | گڏيل نمبر |
| بٽ/ لفظ | ڊوائيس جو قسم | فارميٽ | حد | ميمو |
| W | سي اين ٽي_نام | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | سي اين ٽي_نه | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | پي آر جي_نام | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | مکيه فهرست | DD | 0 ~ 65 | *نوٽ 7 |
| W | ٽاسڪ_آءِ ايف حاصل ڪريو | DD | 0 ~ 59 | *نوٽ 8 |
| W | ڪم_فن_نام | ڊي ڊي ڊي ڊي | 100 ~ 5999 | اي اي بي بي
AA: موجوده ڪم نمبر. بي بي: ڀريو 00 (ASCII) |
| W | ڪم جي حالت | ڊي ڊي ڊي ڊي | 100 ~ 5999 | |
| W | ٽاسڪ_ٽائيپ | ڊي ڊي ڊي ڊي | 100 ~ 5999 | |
| W | ٽاسڪ_START_وقت | ڊي ڊي ڊي ڊي | 100 ~ 5999 | |
| DW | ٽاسڪ_ايڪس_لائن | DD | 1 ~ 59 | موجوده ڪم نمبر. |
| W | حاصل ڪريو | D | 0 | |
| W | آئي او_ميپ | D | 0 | *نوٽ 9 |
| W | گيٽيوسٽر | HH | 0 ~ A8 | *نوٽ 10 |
| W | حاصل ڪريو_اي آر آر_هي_نمبر | D | 0 | تاريخ جو تعداد |
| W | اي آر آر_هي_ڪوڊ | DD | 1 ~ 49 | غلطي جي تاريخ نمبر. |
| W | اي آر آر_هي_فن_نام | ڊي ڊي ڊي ڊي | 100 ~ 4999 | اي اي بي بي
AA: غلطي جي تاريخ نمبر. بي بي: ڀريو 00 (ASCII) |
| DW | اي آر آر_هيس_لائين | DD | 1 ~ 49 | غلطي جي تاريخ نمبر. |
| W | ERR_HIS_INT_CODE | DD | 1 ~ 49 | غلطي جي تاريخ نمبر. |
| W | غلطي جو وقت | ڊي ڊي ڊي ڊي | 100 ~ 4999 | اي اي بي بي
AA: غلطي جي تاريخ نمبر. بي بي: ڀريو 00 (ASCII) |
| W | غلطي_هي_روبوٽ_نه | DD | 1 ~ 49 | غلطي جي تاريخ نمبر. |
| W | ERR_HIS_AXIS_NO | DD | 1 ~ 49 | غلطي جي تاريخ نمبر. |
| W | غلطي_هي_ٽاسڪ_نه | DD | 1 ~ 49 | غلطي جي تاريخ نمبر. |
| W | ERR_HIS_INFO1 | ڊي ڊي ڊي ڊي | 100 ~ 4999 | اي اي بي بي
AA: غلطي جي تاريخ نمبر. بي بي: ڀريو 00 (ASCII) |
| W | ERR_HIS_INFO2 | ڊي ڊي ڊي ڊي | 100 ~ 4999 | اي اي بي بي
AA: غلطي جي تاريخ نمبر. بي بي: ڀريو 00 (ASCII) |
| بٽ/ لفظ | ڊوائيس جو قسم | فارميٽ | حد | ميمو |
| W | غلطي جو پيغام | ڊي ڊي ڊي ڊي | 100 ~ 4999 | اي اي بي بي
AA: غلطي جي تاريخ نمبر. بي بي: ڀريو 00 (ASCII) |
| W | ERR_پيغام | ڊي ڊي ڊي ڊي | 0 ~ 9999 | ASCII |
| W | PFILEفهرست | ڊي ڊي ڊي ڊي ڊي ڊي | 10000 ~
169999 |
اي اي بي بي سي سي
AA: روبوٽ نمبر BB: File انڊيڪس سي سي: ڀريو 00 (ASCII) |
| W | لوڊFILE | ڊي ڊي ڊي ڊي ڊي | 100 ~
16099 |
اي اي بي بي
AA: روبوٽ نمبر BB: فل 00 (ASCII) |
| W | گيٽ پنف | DD | 0 ~ 54 | 0: پڙهڻ لاءِ 1 لکو
1: روبوٽ نمبر. 2: اسٽيٽ پوائنٽ نمبر 3: آخري پوائنٽ نمبر. 4: پوائنٽن جو تعداد 5~54: پوائنٽ |
| W | پنف_پوائنٽ_نه | DD | 0 ~ 49 |
نقطو |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | پنف_ايڪس_ڪوآرڊينيٽ | DD | 0 ~ 49 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | پنف_وائي_ڪوآرڊينيٽ | DD | 0 ~ 49 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | پنف_زيڊ_ڪوآرڊينيٽ | DD | 0 ~ 49 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | پنف_يو_ڪوآرڊينيٽ | DD | 0 ~ 49 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | پنف_وي_ڪوآرڊينيٽ | DD | 0 ~ 49 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | پنف_ڊبليو_ڪوآرڊينيٽ | DD | 0 ~ 49 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | پنف_آر_ڪوآرڊينيٽ | DD | 0 ~ 49 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | پنف_ايس_ڪوآرڊينيٽ | DD | 0 ~ 49 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | پنف_ٽي_ڪوآرڊينيٽ | DD | 0 ~ 49 | |
| W | پنف_هئنڊ | DD | 0 ~ 49 | 0: غلطي
1: کاٻي پاسي وارو 2: صحيح |
| W | پنف_ايلبو | DD | 0 ~ 49 | 0: غلطي
1: هيٺ 2: اُٻڙڪو ڏيڻ |
| بٽ/ لفظ | ڊوائيس جو قسم | فارميٽ | حد | ميمو |
| W | پنف_ورسٽ | DD | 0 ~ 49 | 0: غلطي
1: پلٽڻ 2: نه. فلپ |
| W | پنف_جي 4 فلگ | DD | 0 ~ 49 | |
| W | پنف_جي 6 فلگ | DD | 0 ~ 49 | |
| W | پنف_جي 1 فلگ | DD | 0 ~ 49 | |
| W | پنف_جي 2 فلگ | DD | 0 ~ 49 | |
| W | پنف_جي 1 اينگل | DD | 0 ~ 49 | |
| W | آر بي ٽي آءِ اين ايف_نمبر | D | 0 |
1 ~ 16 |
| W | آر بي ٽي آءِ اين ايف_ٽائيپ | DD | 1 ~ 16 | |
| W | آر بي ٽي آءِ اين ايف_ماڊل_نام | ڊي ڊي ڊي ڊي | 100 ~ 1699 | اي اي: 1 ~ 16
بي بي: ڀريو 00 (ASCII) |
| DW | اين اي ٽي_ٽوٽل_وقت | D | 0 | |
| DW | اين اي ٽي_پاور_وقت تي | D | 0 | |
| DW | موٽر تي هلندڙ | DD | 1 ~ 16 | |
| DW | موٽر تي نمبر تي EXTTIME | DD | 1 ~ 16 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | ايڪس_اسٽيپ_ڊسٽانس | D | 0 |
قدم جي مفاصلي جو ڪنٽرول |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | Y_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | زيڊ_اسٽيپ_ڊسٽانس | D | 0 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | يو_اسٽيپ_ڊسٽانس | D | 0 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | وي_اسٽيپ_ڊسٽانس | D | 0 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | ڊبليو_اسٽيپ_ڊسٽانس | D | 0 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | جي 1_اسٽيپ_ڊسٽانس | D | 0 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | جي 2_اسٽيپ_ڊسٽانس | D | 0 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | جي 3_اسٽيپ_ڊسٽانس | D | 0 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | جي 4_اسٽيپ_ڊسٽانس | D | 0 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | جي 5_اسٽيپ_ڊسٽانس | D | 0 | |
| ڊي ڊبليو (فلوٽ) | جي 6_اسٽيپ_ڊسٽانس | D | 0 | |
| W | GO | D | 0 | |
| W | جمپ | D | 0 | |
| W | JUMP3 | D | 0 ~ 3 | 0: لکڻ لاءِ 1 لکو
1~3: پوائنٽ |
| W | جمپ 3 سي پي | D | 0 ~ 3 | 0: لکڻ لاءِ 1 لکو
1~3: پوائنٽ |
| W | حرڪت | D | 0 |
| بٽ/ لفظ | ڊوائيس جو قسم | فارميٽ | حد | ميمو |
| W | آر سي | D | 0 ~ 2 | 0: لکڻ لاءِ 1 لکو
1~2: پوائنٽ |
| W | ARC3 | D | 0 ~ 2 | 0: لکڻ لاءِ 1 لکو
1~2: پوائنٽ |
| W | ٽي پوائنٽ | D | 0 ~ 1 | |
| W | چونڊيو_پوائنٽ_FILE | DD | 1 ~ 16 | صرف لکو |
| W | جي 1 فليگ | D | 0 | |
| W | جي 4 فليگ | D | 0 | |
| W | جي 6 فليگ | D | 0 | |
| W | پنف_لوڪل | ڊي ڊي ڊي | 0 ~ 999 | 0 ~ 15،
256~272(سي اين وي(1)~سي اين وي(16)) |
| W | پنف_ليبل | ڊي ڊي ڊي ڊي ڊي | 0 ~ 99999 | ASCII آبجيڪٽ AA استعمال ڪريو: 0~999
بي بي: 00 ڀريو (ASCII) |
نوٽ 1:
جڏهن [ريموٽ پاسورڊ سيٽنگ] چيڪ ڪيو ويندو، ته سيٽ پاسورڊ خودڪار طريقي سان هن ايڊريس تي ڀريو ويندو.
نوٽ 2:
| پتو | بٽ | وصف |
| 0 | 0-15 | ٽاسڪ 1 - 16 ايگزيڪيوٽو (Xqt) يا هالٽ حالت آهي |
| 16 | ڪم پورو ٿي رهيو آهي | |
| 17 | روڪيو شرط | |
| 18 | غلطي جي حالت | |
| 19 | سيکارڻ جو طريقو | |
| 20 | هنگامي اسٽاپ جي حالت | |
| 21 | گھٽ پاور موڊ (پاور گھٽ) | |
| 22 | حفاظتي دروازو ان پٽ کليل آهي | |
| 23 | فعال ڪرڻ وارو سوئچ کليل آهي. | |
| 1 | 0 | جمپ جي مشروط منظوري... ٽارگيٽ ڪوآرڊينيٽس جي تاريخ جو سينس بيان
معطلي جي مٿان. (جمپ بيان پوءِ عمل ۾ آندا ويندا آهن؛ هي تاريخ آهي صاف ٿيل.) |
| 1 | آپريٽنگ جي تاريخ ۾ گو/جمپ/موو...ٽِل بيان جي مشروط منظوري
معطل. (وڃو/ڇڏيو/منتقل ڪريو... بيانن تائين، پوءِ عمل ڪيو ويو هي تاريخ آهي صاف ٿيل.) |
|
| 2 | اڻ ڄاتل | |
| 3 | آپريٽنگ سسٽم جي تاريخ ۾ ٽريپ بيان جي مشروط منظوري
معطل ڪرڻ |
|
| 4 | موٽر آن ڪنڊيشن | |
| 5 | هن وقت گهر جي پوزيشن | |
| 6 | گھٽ طاقت جي حالت | |
| 7 | اڻ ڄاتل | |
| 8 | جوائنٽ 4 موٽر آن آهي | |
| 9 | جوائنٽ 3 موٽر آن آهي | |
| 10 | جوائنٽ 2 موٽر آن آهي | |
| 11 | جوائنٽ 1 موٽر آن آهي | |
| 12 | جوائنٽ 6 موٽر آن آهي | |
| 13 | جوائنٽ 5 موٽر آن آهي | |
| 14 | گڏيل ٽي موٽر چالو آهي | |
| 15 | جوائنٽ ايس موٽر آن آهي | |
| 16 | جوائنٽ 7 موٽر آن آهي | |
| 2 | 0-15 | ڪم 17 - 32 عمل ڪري رهيا آهن (Xqt) يا هالٽ حالت ۾ |
نوٽ 3:
| پتو | بٽ | وصف |
| 0 | 0 | اڻ ڄاتل |
| 1 | هڪ ري سيٽ ڪرڻ واري غلطي ٿئي ٿي | |
| 2 | هڪ غير بحال ٿيندڙ غلطي ٿئي ٿي. | |
| 3 | موٽر آن | |
| 4 | پاور هاء | |
| 8 | روبوٽ هالٽ حالت ۾ آهي. | |
| 9 | روبوٽ روڪيل حالت ۾ نه آهي (ڪم ڪندڙ يا جلدي روڪي رهيو آهي) | |
| 10 | روبائي روڪي يا حفاظتي دروازي تي روڪي ٿو. | |
| 14 | آپريشن ڪمانڊ کان پوءِ، TILL شرط کي پورو ڪريو | |
| 15 | آپريشن ڪمانڊ کان پوءِ SENSE شرط کي پورو ڪريو. | |
| 1 | 0 | فالو اپ آپريشن ۾ (ڪنويئر ٽريڪنگ ۾) |
| 1 | واپسي جي عمل جو انتظار ڪريو (WaitRecover حالت) | |
| 2 | واپسي جي عمل تي عمل ٿي رهيو آهي | |
| 2 | 0 | روبوٽ گهر جي پوزيشن ۾ آهي. |
| 3 | 0 | جوائنٽ 1 سرو آن آهي |
| 1 | جوائنٽ 2 سرو آن آهي | |
| 2 | جوائنٽ 3 سرو آن آهي | |
| 3 | جوائنٽ 4 سرو آن آهي | |
| 4 | جوائنٽ 5 سرو آن آهي | |
| 5 | جوائنٽ 6 سرو آن آهي | |
| 6 | جوائنٽ 7 سرو آن آهي | |
| 7 | جوائنٽ ايس سرو آن آهي | |
| 8 | جوائنٽ ٽي سرو آن آهي | |
| 4 | N/A | اهو هڪ ٽاسڪ نمبر آهي جيڪو روبوٽ ڪمانڊ تي عمل ڪري ٿو.
0 = ڪمانڊ ونڊو يا ميڪرو مان ڪمانڊ تي عمل ڪريو. -1 = ڪم يا مينپوليٽر استعمال نه ٿيل آهي. |
| 5 | 0 | جوائنٽ 1 بريڪ آن آهي |
| 1 | جوائنٽ 2 بريڪ آن آهي | |
| 2 | جوائنٽ 3 بريڪ آن آهي | |
| 3 | جوائنٽ 4 بريڪ آن آهي | |
| 4 | جوائنٽ 5 بريڪ آن آهي | |
| 5 | جوائنٽ 6 بريڪ آن آهي | |
| 6 | جوائنٽ 7 بريڪ آن آهي | |
| 7 | جوائنٽ ايس بريڪ آن آهي | |
| 8 | جوائنٽ ٽي بريڪ آن آهي |
نوٽ 4:
- IO_LABEL ڊيٽا فارميٽ = ABCCCCC.DD (وڌ ۾ وڌ: 226553599) الف: IO قسم: 0 (ان پٽ)، 1 (آئوٽ پٽ)، 2 (ميموري)
- ب: IO ويڪر: 0 (بٽ)، 1 (بائيٽ)، 2 (لفظ)
- ج: پورٽ نمبر: 0 ~ 65535
- ڊي: 00 ڀريو
نوٽ 5:
- 0: پي ٽي پي حرڪت جو سيڪڙو رفتار [%]
- 1: ٽپو ڏيڻ جي رفتار [%]
- 2: ٽپو ڏيڻ جي رفتار [%]
نوٽ 6:
- 0: تيز رفتاري جي وضاحت جي قيمت
- 1: سست رفتاري جي وضاحت جي قيمت
- 2: جمپ لاءِ روانگي تيز رفتاري جي وضاحت جي قيمت
- 3: جمپ لاءِ ڊيپارٽ ڊيسيلريشن وضاحت جي قيمت
- 4: جمپ لاءِ ايڪسلريشن اسپيسيفڪيشن ويليو تائين پهچو.
- 5: جمپ لاءِ سستي جي وضاحت جي قدر تائين پهچو.
نوٽ 7:
- 0: پروگرام ۾ ڪمن جو تعداد
- 1~65: موجوده فنڪشن نمبر.
نوٽ 8:
- 0: ڪمن جو تعداد
- 1~65: موجوده ڪم نمبر.
نوٽ 9:
| پتو | بٽ | وصف |
| 1 | 0 | تيار حالت |
| 1 | شروعاتي حالت | |
| 2 | روڪيو شرط | |
| 8 | هنگامي اسٽاپ جي حالت | |
| 9 | حفاظتي دروازو کليل حالت | |
| 10 | غلطي جي حالت | |
| 11 | موتمار غلطي جي حالت | |
| 12 | خبرداري جي حالت | |
| 13 | انتظار ڪريو بحالي جي حالت (اهو محفوظ دروازو کولڻ کان واپسي جو انتظار ڪري رهيو آهي) |
| پتو | بٽ | وصف |
| 14 | بحالي جي حالت (اهو کليل محفوظ دروازي مان واپسي تي عمل ڪري رهيو آهي) | |
| 2 | 0 | TP1 جي سوئچ کي آن ڪرڻ لاءِ فعال ڪريو |
| 3 | 0 | ٽيچ موڊ سرڪٽ جي ناڪامي جي سڃاڻپ |
| 1 | حفاظتي دروازي جي سرڪٽ جي ناڪامي جي سڃاڻپ | |
| 2 | ايمرجنسي اسٽاپ سرڪٽ جي ناڪامي جي سڃاڻپ | |
| 4 | N/A | 0: ريئل رن موڊ، 1: ڊرائي رن موڊ |
| 5 | N/A | ڪنٽرول ڊوائيس
21: آر سي+، 22: ريموٽ، 26: ريموٽ ايٿرنيٽ، 29: ريموٽ RS232C |
| 6 | N/A | روبوٽس جي سيٽ جو تعداد |
| 7 | N/A | آپريشن موڊ
0: پروگرامنگ موڊ، 1: آٽو موڊ |
| 9 | N/A | ڪنٽرولر جو فرم ويئر ورزن
مکيه نمبر*1000000 + ننڍي نمبر*10000 + نظرثاني نمبر*100 + تعمير نمبر Example: 1.6.2.4 1060204 جي صورت ۾ |
| 10 | N/A | هارڊ ڊسڪ جي SMART حيثيت
0: سمارٽ حيثيت عام آهي، 1: سمارٽ حيثيت غير معمولي آهي. جڏهن SMART حيثيت غير معمولي هوندي آهي، ته هارڊ ڊسڪ ٽٽي سگهي ٿي، ۽ ڊيٽا جو بيڪ اپ وٺي سگهجي ٿو فوري طور تي، هڪ نئين هارڊ ڊسڪ استعمال ڪريو. جڏهن توهان RAID استعمال ڪندا آهيو ته توهان SMART اسٽيٽس استعمال نٿا ڪري سگهو. اهو هميشه واپس ايندو عام. |
نوٽ 10:
ڊيٽا فارميٽ: XY (X: 0 ~ A، Y: 0 ~ 8) X0: ميموري I/O
- X1: معياري I/O
- X2: ڊرائيو يونٽ 1
- X3: ڊرائيو يونٽ 2
- X4: ڊرائيو يونٽ 3
- X5: ايڪسپينشن I/O-1
- X6: ايڪسپينشن I/O-2
- X7: ايڪسپينشن I/O-3
- X8: ايڪسپينشن I/O-4
- X9: فيلڊ بس ماسٽر
- XA: فيلڊ بس غلام
Y0 ~ 8:
| بٽ | وصف |
| 0 | ڇا I/O موجود آهي؟
0: موجود ناهي. (0 IOSTRUCR*.1 - 8 تي سيٽ ڪيو ويو آهي) 1: 1ڊيٽا موجود آهي.(0 IOSTRUCR*.5 - 8 تي سيٽ ڪيو ويو آهي) 2: 2ڊيٽا موجود آهي. (ان پٽ/آئوٽ پٽ آهن الڳ ٿيل.) |
| 1 | I/O قسم
0: ميموري I/O 1: معياري I/O 2: ڊرائيو يونٽ 1 3: ڊرائيو يونٽ 2 4: ڊرائيو يونٽ 3 5: ايڪسپينشن I/O-1 6: ايڪسپينشن I/O-2 7: ايڪسپينشن I/O-3 8: ايڪسپينشن I/O-4 9: فيلڊ بس ماسٽر الف: فيلڊ بس غلام |
| 2 | ان پٽ / آئوٽ پُٽ 0: ان پٽ
1: آئوٽ پُٽ 2: ان پٽ ۽ آئوٽ پُٽ |
| 3 | شروعاتي نمبر. |
| 4 | ياداشت جي ماپ |
| 5 | ان پٽ / آئوٽ پُٽ (2) 0: ان پٽ
1: آئوٽ پُٽ 2: ان پٽ ۽ آئوٽ پُٽ |
| 7 | شروعاتي نمبر. (2) |
| 8 | ياداشت جي سائيز (2) |
نوٽ 11:
- ريموٽ ايٿرنيٽ ڪنسول ڊيوائس ناهي
- ريموٽ ايٿرنيٽ هڪ ڪنسول ڊيوائس آهي
ايپسن آر سي+ 7.4.0 هدايتون
سافٽ ويئر کي روبوٽڪ بازو جي طور تي نقل ڪري سگهجي ٿو؛ مرحلا هن ريت آهن.
- سافٽ ويئر کولڻ کان پوءِ [connect] تي ڪلڪ ڪريو.
کولڻ کان پوءِ، ورچوئل آپشن چونڊيو ۽ ڪنيڪٽ ڪريو. 
- کولڻ کان پوءِ، ورچوئل آپشن چونڊيو ۽ ڪنيڪٽ ڪريو.
- اڳ ۾ مقرر ڪيل ورچوئل ماڊل وانگر ساڳيو منصوبو چونڊيو.
- سيٽنگون -> سسٽم ڪنفيگريشن
- ڪنٽرولر -> ريموٽ ڪنٽرول -> ايٿرنيٽ
پورٽ ۽ اينڊنگ ڪردار، ٽائم آئوٽ سيٽنگ سيٽ ڪريو، ۽ پاسورڊ ڊسڪنيڪٽ ٿي ويندو جيڪڏهن ڪجهه سيڪنڊن لاءِ ڪمانڊ نه ملي، ۽ ترميم ڪرڻ کان پوءِ اپلائي کي دٻايو.
- ڪنٽرولر -> ڪنفيگريشن -> ڪنٽرول ڊيوائس کي [ريموٽ ايٿرنيٽ] ۾ تبديل ڪيو وڃي ۽ [لاڳو ڪريو] تي ڪلڪ ڪريو.
- [سيموليٽر] روبوٽ بازو جي تخليق ڏسي سگھي ٿو.
- روبوٽ مئنيجر (F6)، روبوٽ بازو جي حالت چيڪ ڪريو.
- [IO مانيٽر] ڪري سگھي ٿو view IO پوائنٽس جي حيثيت.
- [رننگ ونڊو کوليو (F5)] تي ڪلڪ ڪريو.
- نقل ڪرڻ لاءِ [Start Remote ETH] تي ڪلڪ ڪريو.
وائرنگ ڊراگرام
Ethernet ڪيبل:
سوالن جا جواب
- سوال: جيڪڏهن ڪميونيڪيشن پورٽ ٻين ڊوائيسز سان ٽڪراءُ ڪري ته مون کي ڇا ڪرڻ گهرجي؟
الف: پڪ ڪريو ته ڪميونيڪيشن پورٽ ٻين ڊوائيسز سان ٽڪراءُ ۾ نه اچي. توهان HMI سيٽنگز ۾ پورٽ نمبر تبديل ڪري سگهو ٿا. - سوال: مان ڪنهن مخصوص روبوٽ لاءِ موٽر کي ڪيئن آن/آف ڪريان؟
الف: ان مخصوص روبوٽ لاءِ موٽر کي آن يا آف ڪرڻ لاءِ لاڳاپيل روبوٽ نمبر (1-16) سان موٽر ڊيوائس جو قسم استعمال ڪريو. - سوال: STATUS_ERROR_CODE ڊوائيس جي قسم جي حد ڇا آهي؟
الف: STATUS_ERROR_CODE جي حد 0 کان 4095 تائين آهي.
دستاويز / وسيلا
 |
وينٽيڪ ايپسن روبوٽ ڪنٽرولر [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت ايپسن روبوٽ ڪنٽرولر، روبوٽ ڪنٽرولر، ڪنٽرولر |