MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 ڊرون پروپيلر ريفرنس ڊيزائن

تعارف

اوورVIEW
ريفرنس ڊيزائن هڪ گهٽ قيمت جي تشخيصي پليٽ فارم آهي جنهن کي ٽارگيٽ ڪيو ويو آهي ڪواڊڪوپٽر/ڊرون ايپليڪيشنن لاءِ پروپيلرز سان جيڪي ٽن مرحلن واري مستقل مقناطيس سنڪرونس يا برش لیس موٽرز ذريعي هلن ٿا. هي ڊزائين هڪ مائڪروچپ dsPIC33EP32MC204 DSC تي ٻڌل آهي، هڪ موٽر ڪنٽرول ڊوائيس.

تصوير 1-1: dsPIC33EP32MC204 ڊرون موٽر ڪنٽرولر ريفرنس ڊيزائن 

خاصيتون

ريفرنس ڊيزائن جون اهم خاصيتون هن ريت آهن:

• ٽي فيز موٽر ڪنٽرول پاور ايسtage
• اعليٰ ڪارڪردگي لاءِ شنٽ طريقي سان موجوده راءِ جو مرحلو
• مرحلو جلدtagsensor-گهٽ trapezoidal ڪنٽرول يا پرواز جي شروعات کي لاڳو ڪرڻ لاءِ راءِ
• ڊي سي بس voltagاوور-وول لاءِ راءِtage تحفظ
• مائڪروچپ پروگرامر / ڊيبگر استعمال ڪندي ان-سرڪٽ سيريل پروگرامنگ لاءِ ICSP هيڊر
• CAN ڪميونيڪيشن هيڊر

بلاڪ تصوير

 

ريفرنس ڊيزائن جا مختلف هارڊويئر سيڪشن شڪل 1-3 ۾ ڏيکاريا ويا آهن ۽ جدول 1-1 ۾ اختصار ڪيو ويو آهي.

تصوير 1-3: هارڊويئر سيڪشن

ٽيبل 1-1 هارڊويئر سيڪشن
سيڪشن	هارڊويئر سيڪشن
1	ٽي-مرحلي موٽر ڪنٽرول inverter
2	dsPIC33EP32MC204 ۽ لاڳاپيل سرڪٽ
3	MCP8026 MOSFET ڊرائيور
4	CAN انٽرفيس
5	ڪرنٽ سينسنگ رزسٽرز
6	سيريل ڪميونيڪيشن انٽرفيس هيڊر
7	ICSP™ هيڊر

8	يوزر انٽرفيس هيڊر
9	DE2 MOSFET ڊرائيور سيريل انٽرفيس هيڊر

بورڊ انٽرفيس جي وضاحت

تعارف
هي باب ڊرون موٽر ڪنٽرولر ريفرنس ڊيزائن جي ان پٽ ۽ آئوٽ انٽرفيس جي وڌيڪ تفصيلي وضاحت فراهم ڪري ٿو. هيٺيون موضوع شامل آهن:

• بورڊ رابطا
• dsPIC DSC جا پن افعال
• MOSFET ڊرائيور جي پن افعال

بورڊ رابطا
هي سيڪشن سمارٽ ڊرون ڪنٽرولر بورڊ ۾ ڪنيڪٽرن کي اختصار ڪري ٿو. اهي شڪل 2-1 ۾ ڏيکاريا ويا آهن ۽ جدول 2-1 ۾ اختصار ڪيا ويا آهن.

• سمارٽ ڊرون ڪنٽرولر بورڊ کي ان پٽ پاور جي فراهمي.
• انورٽر آئوٽ پُٽ موٽر تائين پهچائڻ.
• dsPIC33EP32MC204 ڊيوائس کي پروگرام/ڊيبگ ڪرڻ لاءِ صارف کي فعال ڪرڻ.
• CAN نيٽ ورڪ ۾ مداخلت.
• ميزبان پي سي سان سيريل ڪميونيڪيشن قائم ڪرڻ.
• اسپيڊ ريفرنس سگنل جي فراهمي.

تصوير 2-1: ڪنيڪٽرز - ڊرون موٽر ڪنٽرولر ريفرنس ڊيزائن 

ٽيبل 2-1 ڪنيڪٽر 

ڳنڍيندڙ ڊيزائنر	پنن جو تعداد	حيثيت	وصف
آئي ايس پي 1	5	آبادي	ICSP™ Header - پروگرامر/ڊيبگر کي dsPIC® DSC سان مداخلت ڪرڻ
P5	6	آبادي	CAN ڪميونيڪيشن انٽرفيس هيڊر
P3	2	آبادي	سيريل ڪميونيڪيشن انٽرفيس هيڊر
P2	2	آبادي	ريفرنس اسپيڊ PWM / اينالاگ انٽرفيس هيڊر
مرحلو الف، مرحلو ب، فيز سي	3	آباد نه ٿيو	ٽي-مرحلي inverter outputs
وي ڊي سي، جي اين ڊي	2	آباد نه ٿيو	ان پٽ ڊي سي سپلائي ٽيب کنیکٹر (VDC: مثبت ٽرمينل، GND: منفي ٽرمينل)
P1	2	آبادي	DE2 MOSFET ڊرائيور سيريل انٽرفيس هيڊر. مهرباني ڪري حوالو ڏيو MCP8025A/6 ڊيٽا شيٽ هارڊويئر ۽ ڪميونيڪيشن پروٽوڪول وضاحتن لاءِ

ICSP™ هيڊر پروگرامر/ڊيبگر انٽرفيس لاءِ (ISP1)
6 پن هيڊر ISP1 پروگرامر سان ڳنڍجي سگھي ٿو، مثال طورample، PICkit 4، پروگرامنگ ۽ ڊيبگنگ جي مقصدن لاء. هي آبادي نه آهي. جڏهن ضرورت هجي ته حصو نمبر 68016-106HLF يا ساڳئي سان آباد ڪريو. پن جا تفصيل جدول 2-2 ۾ ڏنل آهن.

ٽيبل 2-2: پن جي وضاحت - هيڊر ISP1 

پن #	سگنل جو نالو	پن وضاحت
1	ايم سي ايل آر	ڊيوائس ماسٽر ڪليئر (MCLR)
2	+3.3V	سپلائي جلدtage
3	جي اين ڊي	زمين
4	پي جي ڊي	ڊيوائس پروگرامنگ ڊيٽا لائن (PGD)
5	پي سي سي	ڊيوائس پروگرامنگ ڪلاڪ لائن (PGC)

CAN ڪميونيڪيشن انٽرفيس هيڊر (P5)
هي 6-پن هيڊر استعمال ڪري سگھجي ٿو CAN نيٽ ورڪ ۾ مداخلت ڪرڻ لاءِ. پن جا تفصيل جدول 2-3 ۾ ڏنل آهن.

ٽيبل 2-3: پن جي وضاحت - هيڊر P5 

پن #	سگنل جو نالو	پن وضاحت
1	3.3 V	هڪ خارجي ماڊل کي 3.3 وولٽ فراهم ڪري ٿو (10 ma. Max)
2	تيار رهو	اسٽينڊ بائي ۾ سمارٽ ڪنٽرولر رکڻ لاءِ ان پٽ سگنل
3	جي اين ڊي	زمين
4	CANTX	CAN ٽرانسميٽر (3.3 V)
5	CANRX	CAN وصول ڪندڙ (3.3 V)
6	ڊي جي اين ڊي	بورڊ تي ڊجيٽل گرائونڊ سان ڳنڍيل آهي

اسپيڊ ريفرنس UI هيڊر (P2)
2-پن هيڊر P2 استعمال ڪيو ويندو آهي 2 طريقن ذريعي فرم ویئر ڏانهن اسپيڊ ريفرنس مهيا ڪرڻ لاءِ. پن شارٽ سرڪٽ کان محفوظ آهن. هيڊر P2 جا تفصيل جدول 2-4 ۾ ڏنل آهن.

ٽيبل 2-4: پن جي وضاحت - هيڊر P2 

پن #	سگنل جو نالو	پن وضاحت
1	INPUT_FMU_PWM	ڊجيٽل سگنل - PWM 50Hz، 3-5 وولٽ، 4-85٪
2	AD اسپيڊ	اينالاگ سگنل - 0 کان 3.3 V

سيريل ڪميونيڪيشن هيڊر (P3)
2-پن هيڊر P3 استعمال ڪري سگھجي ٿو مائڪرو ڪنٽرولر جي غير استعمال ٿيل پنن تائين رسائي لاءِ فنڪشن وڌائڻ يا ڊيبگ ڪرڻ لاءِ، ۽ هيڊر J3 جي پن جا تفصيل ٽيبل 2-4 ۾ ڏنل آهن.

ٽيبل 2-4: پن جي وضاحت - هيڊر P3 

پن #	سگنل جو نالو	پن وضاحت
1	RXL	UART - وصول ڪندڙ
2	TXL	UART - ٽرانسميٽر

DE2 MOSFET ڊرائيور سيريل انٽرفيس هيڊر (P1)
2-پن هيڊر P1 استعمال ڪري سگھجي ٿو مائڪرو ڪنٽرولر جي غير استعمال ٿيل پنن تائين رسائي لاءِ فنڪشن وڌائڻ يا ڊيبگ ڪرڻ لاءِ، ۽ هيڊر J3 جي پن جا تفصيل ٽيبل 2-4 ۾ ڏنل آهن.

ٽيبل 2-4: پن جي وضاحت - هيڊر P1

پن #	سگنل جو نالو	پن وضاحت
1	ڊي 2	UART - DE2 سگنل
2	جي اين ڊي	بورڊ گرائونڊ خارجي ڪنيڪشن لاءِ استعمال ڪيو ويو

انورٽر آئوٽ پٽ ڪنيڪٽر
ريفرنس ڊيزائن کي ٽي مرحلو PMSM / BLDC موٽر ڊرائيو ڪري سگھي ٿو. ڪنيڪٽر جي پن اسائنمينٽس ٽيبل 2-6 ۾ ڏيکاريل آھن. موٽر جي صحيح مرحلي جي ترتيب کي ريورس گردش کي روڪڻ لاء ڳنڍيل هجڻ گهرجي.

ٽيبل 2-6: پن جي وضاحت 

پن #	پن وضاحت
مرحلو A	انورٽر جو مرحلو 1 آئوٽ
مرحلو B	انورٽر جو مرحلو 2 آئوٽ
فيز سي	انورٽر جو مرحلو 3 آئوٽ

ان پٽ ڊي سي ڪنيڪٽر (VDC ۽ GND)
بورڊ ڊي سي vol ۾ هلائڻ لاء ٺهيل آهيtagاي رينج 11V کان 14V تائين، جيڪا وي ڊي سي ۽ GND جي ڪنيڪٽرن ذريعي هلائي سگهجي ٿي. ڪنيڪٽر جا تفصيل جدول 2-7 ۾ ڏنل آهن.

ٽيبل 2-7: پن جي وضاحت 

پن #	پن وضاحت
وي ڊي	ڊي سي ان پٽ سپلائي مثبت
جي اين ڊي	ڊي سي ان پٽ سپلائي منفي

يوزر انٽرفيس
اسپيڊ ريفرنس ان پٽ مهيا ڪرڻ لاءِ سمارٽ ڊرون ڪنٽرولر فرم ويئر کي انٽرفيس ڪرڻ جا ٻه طريقا آهن.

• PWM ان پٽ (ڊجيٽل سگنل - PWM 50Hz، 3-5 وولٽ، 4-55٪ ڊيوٽي چڪر)
• اينالاگ جلدtage (0 - 3.3 وولٽ)

انٽرفيس P2 کنیکٹر سان ڪنيڪشن ذريعي ڪيو ويندو آهي. تفصيل لاءِ جدول 2-4 ڏسو. ھن ريفرنس ڊيزائن ۾ ھڪ خارجي آلات PWM ڪنٽرولر ماڊل آھي جيڪو رفتار ريفرنس مهيا ڪري ٿو. خارجي ڪنٽرولر وٽ ان جو پنهنجو potentiometer ۽ 7 سيگمينٽ LED ڊسپلي آهي. potentiometer PWM ڊيوٽي چڪر کي تبديل ڪندي گهربل رفتار کي ترتيب ڏيڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو جيڪا 4٪ کان 55٪ تائين مختلف ٿي سگهي ٿي. (50Hz 4-6Volts) 3 حدن ۾. وڌيڪ معلومات لاء سيڪشن 3.3 ڏسو.

dsPIC DSC جا پن فنڪشن
آن بورڊ dsPIC33EP32MC204 ڊوائيس ريفرنس ڊيزائن جي مختلف خاصيتن کي ڪنٽرول ڪري ٿو ان جي پرديئرز ۽ سي پي يو جي صلاحيت ذريعي. dsPIC DSC جا پن افعال انهن جي ڪارڪردگي جي مطابق گروپ ڪيا ويا آهن ۽ ٽيبل 2-9 ۾ پيش ڪيا ويا آهن.

ٽيبل 2-9: dsPIC33EP32MC204 PIN فنڪشن

سگنل	dsPIC DSC پن نمبر	dsPIC DSC پن جي فنڪشن	dsPIC DSC پردي	ريمارڪس
dsPIC DSC ترتيب - سپلائي، ري سيٽ، ڪلاڪ، ۽ پروگرامنگ
V33	28,40	وي ڊي ڊي	سپلاءِ	+3.3V ڊجيٽل سپلائي dsPIC DSC ڏانهن
ڊي جي اين ڊي	6,29,39	وي ايس ايس		ڊجيٽل گرائونڊ
AV33	17	AVDD		+3.3V اينالاگ سپلائي dsPIC DSC کي
AGND	16	AVSS		اينالاگ گرائونڊ
او ايس سي آئي	30	OSCI/CLKI/RA2	خارجي oscillator	ڪوبه خارجي ڪنيڪشن ناهي.
آر ايس ٽي	18	ايم سي ايل آر	ري سيٽ ڪريو	ICSP هيڊر سان ڳنڍي ٿو (ISP1)
ISPDATA	41	PGED2/ASDA2/RP37/RB5	ان-سرڪٽ سيريل پروگرامنگ (ICSP™) يا ان-سرڪٽ ڊيبگر	ICSP هيڊر سان ڳنڍي ٿو (ISP1)
ISPCLK	42	PGEC2/ASCL2/RP38/RB6
آئي بيس	18	DACOUT/AN3/CMP1C/RA3	تيز رفتار اينالاگ ڪمپريٽر 1 (CMP1) ۽ DAC1	Ampلائفائيڊ بس ڪرنٽ کي وڌيڪ فلٽر ڪيو ويو آهي سي ايم پي 1 جي مثبت ان پٽ سان ڳنڍڻ کان اڳ اوور ڪرنٽ معلوم ڪرڻ لاءِ. مٿان-موجوده حد DAC1 ذريعي مقرر ڪئي وئي آهي. Comparator output اندروني طور تي موجود آهي PWM جنريٽر جي غلطي ان پٽ جي طور تي PWMs کي CPU مداخلت کان سواءِ بند ڪرڻ لاءِ.
جلدtage راءِ
ADBUS	23	PGEC1/AN4/C1IN1+/RPI34/R B2	گڏيل ADC ڪور	ڊي سي بس voltag۽ موٽ.
ڊيبگ انٽرفيس (P3)
RXL	2	RP54/RC6	I/O ۽ UART جو Remapable فنڪشن	اهي سگنل هيڊر P3 سان ڳنڍيل آهن UART سيريل ڪميونيڪيشن کي انٽرفيس ڪرڻ لاءِ.
TXL	1	TMS/ASDA1/RP41/RB9
CAN انٽرفيس (P5)
CANTX	3	RP55/RC7	CAN وصول ڪندڙ، ٽرانسميٽر ۽ اسٽينڊ بائي	اهي سگنل هيڊر P5 سان ڳنڍيل آهن
CANRX	4	RP56/RC8
تيار رهو	5	RP57/RC9
PWM آئوٽ پُٽ
PWM3H	8	RP42/PWM3H/RB10	PWM ماڊل آئوٽ.	وڌيڪ تفصيل لاءِ ڊيٽا شيٽ ڏانهن رجوع ڪريو.
PWM3L	9	RP43/PWM3L/RB11
PWM2H	10	RPI144/PWM2H/RB12
PWM2L	11	RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13
PWM1H	14	RPI46/PWM1H/T3CK/RB14
PWM1L	15	RPI47/PWM1L/T5CK/RB15
عام مقصد I/O

I_OUT2	22	PGEC3/VREF+/AN3/RPI33/CT ED1/RB1	گڏيل ADC ڪور
MotorGateDr_CE	31	OSC2/CLKO/RA3	I/O پورٽ	MOSFET ڊرائيور کي فعال يا غير فعال ڪري ٿو.
MotorGateDrv _ILIMIT_OUT	36	SCK1/RP151/RC3	I/O پورٽ	Overcurrent تحفظ.
ڊي 2	33	FLT32/SCL2/RP36/RB4	يوٽ 1	Reprogrammable پورٽ UART1 TX تي ترتيب ڏنل
DE2 RX1	32	SDA2/RPI24/RA8	يوٽ 1	Reprogrammable پورٽ UART1 RX تي ترتيب ڏنل
اسڪيل ٿيل مرحلو جلدtage ماپ
پي ايڇ سي	21	PGED3/VREF-/ AN2/RPI132/CTED2/RB0	گڏيل ADC ڪور	پوئتي ايم ايف صفر ڪراس سينسنگ PHASE C
پي ايڇ بي	20	AN1/C1IN1+/RA1	گڏيل ADC ڪور	پوئتي ايم ايف صفر ڪراس سينسنگ PHASE B
پي ايڇ اي، راءِ	19	AN0/OA2OUT/RA0	گڏيل ADC ڪور	پوئتي ايم ايف صفر ڪراس سينسنگ PHASE A
ڪنيڪشن ناھي
-	35,12,37,38
-	43,44,24
-	30,13,27

MOSFET ڊرائيور جا پن ڪم

سگنل	ايم سي پي 8026 پن نمبر	ايم سي پي 8026 پن جي فنڪشن	MCP8026 فنڪشن بلاڪ	ريمارڪس
پاور ۽ گرائونڊ ڪنيڪشن
VCC_LI_PO WER	38,39	وي ڊي ڊي	تعصب پيدا ڪندڙ	11-14 وولٽ
پي جي اين ڊي	36,35,24,20 ،19,7	پي جي اين ڊي		طاقت جو ميدان
V12	34	+12V		12 وولٽ آئوٽ
V5	41	+5V		5 وولٽ آئوٽ
LX	37	LX		3.3V آئوٽ لاءِ بڪ ريگيوليٽر سوئچ نوڊ
FB	40	FB		3.3V آئوٽ لاءِ بڪ ريگيوليٽر موٽڻ وارو نوڊ
PWM outputاھر
PWM3H	46	PWM3H	گيٽ ڪنٽرول منطق	وڌيڪ تفصيل لاءِ ڊوائيس جي ڊيٽا شيٽ ڏانهن رجوع ڪريو
PWM3L	45	PWM3L
PWM2H	48	PWM2H
PWM2L	47	PWM2L
PWM1H	2	PWM1H
PWM1L	1	PWM1L
موجوده سينسنگ پنن
I_SENSE2-	13	I_SENSE2-	موٽر ڪنٽرول يونٽ	مرحلو A shunt-ve
I_SENSE2+	14	I_SENSE2+		مرحلو A shunt +ve
I_SENSE3-	10	I_SENSE3-		مرحلو B shunt-ve. نوٽ ڪريو ته هي شنٽ انورٽر جي اڌ پل تي آهي.
I_SENSE3+	11	I_SENSE3+		مرحلو B shunt +ve. نوٽ ڪريو ته هي شنٽ انورٽر جي اڌ پل تي آهي.

I_SENSE1-	17	I_SENSE1-	موٽر ڪنٽرول يونٽ	حوالو جلدtage -ve
I_SENSE1+	18	I_SENSE1+		3.3V/2 حوالو جلدtagاي + وي
I_OUT1	16	I_OUT1		بفر ٿيل آئوٽ 3.3V/2 وولٽ
I_OUT2	12	I_OUT2		Ampلائفائيڊ آئوٽ پٽ فيز A ڪرنٽ
I_OUT3	9	I_OUT3		Ampلائفائيڊ آئوٽ پٽ فيز بي موجوده
سيريل DE2 انٽرفيس
ڊي 2	44	ڊي 2	تعصب پيدا ڪندڙ	ڊرائيور جي ترتيب لاء سيريل انٽرفيس
MOSFET دروازا ان پٽ
يو_موٽر	30	پي ايڇ اي	گيٽ ڪنٽرول منطق	موٽر مرحلن سان ڳنڍيل آهي.
وي_موٽر	29	پي ايڇ بي
W_Motor	28	پي ايڇ سي
هاء سائڊ MOSFET دروازي ڊرائيو
ايڇ 0	27	ايڇ ايس اي	گيٽ ڪنٽرول منطق	هاء طرف MOSFET مرحلو A
ايڇ 1	26	ايڇ ايس بي		هاء پاسي MOSFET مرحلو B
ايڇ 2	25	ايڇ ايس سي		هاء پاسي MOSFET مرحلو سي
بوٽ اسٽريپ
وي بي اي	33	وي بي اي	گيٽ ڪنٽرول منطق	بوٽ پٽي ڪئپسيٽر آئوٽ پٽ مرحلو A
وي بي بي	32	وي بي بي		بوٽ پٽي ڪئپسيٽر آئوٽ پٽ مرحلو B
وي بي سي	31	وي بي سي		بوٽ پٽي ڪئپسيٽر آئوٽ پٽ فيز سي
گھٽ طرف MOSFET دروازي ڊرائيو
ايل ايس 0	21	ايل ايس اي	گيٽ ڪنٽرول منطق	گھٽ طرف MOSFET مرحلو A
ايل ايس 1	22	ايل ايس بي		گھٽ طرف MOSFET مرحلو B
ايل ايس 2	23	ايس آء ايس		گھٽ طرف MOSFET مرحلو سي
ڊجيٽل I/O
MotorGateDrv _CE	3	CE	ڪميونيڪيشن پورٽ	MC8026 MOSFET ڊرائيور کي فعال ڪري ٿو.
MotorGateDrv _ILIMIT_OUT	15	ILIMIT_OUT ( فعال گهٽ)	موٽر ڪنٽرول يونٽ
ڪو به ڳنڍيو
-	8	LV_OUT1
-	4	LV_OUT2
-	6	HV_IN1
-	5	HV_IN2

هارڊويئر وضاحت

تعارف
ڊرون پروپيلر ريفرنس ڊيزائن بورڊ جو مقصد dsPIC33EP خاندان جي سنگل ڪور ڊجيٽل سگنل ڪنٽرولرز (DSCs) ۾ ننڍي پن ڳڻپ موٽر ڪنٽرول ڊوائيسز جي صلاحيت کي ظاهر ڪرڻ آهي. ڪنٽرول بورڊ ۾ وزن گھٽائڻ لاءِ گهٽ ۾ گهٽ اجزاء شامل آهن. پيداوار جي ارادي واري نسخي لاءِ پي سي بي جو علائقو وڌيڪ سائيز ۾ گھٽجي سگھي ٿو. بورڊ کي ان سسٽم سيريل پروگرامنگ ڪنيڪٽر ذريعي پروگرام ڪري سگهجي ٿو ۽ ان ۾ ٻه موجوده سينس ريزسٽرز ۽ هڪ MOSFET ڊرائيور شامل آهن. هڪ CAN انٽرفيس ڪنيڪٽر مهيا ڪيل آهي ٻين ڪنٽرولرز سان رابطي لاءِ ۽ ضرورت هجي ته ريفرنس اسپيڊ جي معلومات مهيا ڪرڻ لاءِ. ڪنٽرولر جي انورٽر هڪ ان پٽ حجم وٺندو آهيtage 10V کان 14V جي حد ۾ ۽ مخصوص آپريٽنگ حجم ۾ 8A (RMS) جي مسلسل آئوٽ پٽ مرحلي کي پهچائي سگھي ٿو.tagاي رينج. بجليءَ جي وضاحتن تي وڌيڪ معلومات لاءِ، ڏسو ضميمو B. ”اليڪٽريڪل وضاحتون“.

هارڊويئر سيڪشن
هي باب ڊرون پروپيلر ريفرنس ڊيزائن بورڊ جي هيٺين هارڊويئر حصن کي ڍڪي ٿو:

• dsPIC33EP32MC204 ۽ لاڳاپيل سرڪٽ
• بجلي جي فراهمي
• Current Sense circuitry
• MOSFET دروازي ڊرائيور circuitry
• ٽن مرحلن واري انورٽر پل
• ICSP هيڊر / ڊيبگر انٽرفيس

1. dsPIC33EP32MC204 ۽ لاڳاپيل سرڪٽ
2. بجلي جي فراهمي
   ڪنٽرولر بورڊ ۾ ٽي ريگيوليل حجم آهنtage ٻاھر ڪڍيو 12V، 5V ۽ 3.3V MCP8026 MOSFET ڊرائيور پاران ٺاھيو ويو. 3.3 وولٽ MCP8026 آن بورڊ بڪ ريگيوليٽر ۽ موٽ جي ترتيب جي استعمال سان ٺاهيل آهي. اسڪيميٽڪس سيڪشن ۾ تصوير A-1 ۾ ڳاڙهي باڪس ڏسو. بيٽري مان خارجي بجلي جي فراهمي سڌو سنئون پاور ڪنيڪٽرز ذريعي انورٽر تي لاڳو ٿئي ٿي. هڪ 15uF ڪيپيسٽر تيز رفتار لوڊ تبديلين دوران مستحڪم آپريشن لاءِ ڊي سي فلٽرنگ فراهم ڪري ٿو. مھرباني ڪري ڊيوائس (MCP8026) ڊيٽا شيٽ کي ڏسو هر حجم جي موجوده صلاحيت لاءِtage پيداوار.
3. Current Sense circuitry
   موجوده مشهور "ٻه شنٽ" طريقي سان استعمال ڪندي محسوس ڪيو ويو آهي. ٻه 10-milliohm shunts موجوده انپٽ کي آن-چپ Op- جي انپٽس کي مهيا ڪن ٿا.Ampايس. اوپي-Amps فرق حاصل ڪرڻ واري موڊ ۾ آھن 7.5 جي حاصلات سان ھڪڙو 22 مهيا ڪري ٿوAmp چوٽي مرحلي جي موجوده ماپ جي صلاحيت. جي ampفيز A (U اڌ پل) ۽ فيز B (W اڌ پل) مان موجوده سگنل کي تبديل ڪيو ويو آهي dsPIC ڪنٽرولر فرم ویئر طرفان. هڪ جلدtage حوالو 3.3V / 2 لاءِ بفر ٿيل آئوٽ سان موجوده سينس سرڪٽس لاءِ شور کان خالي صفر ريفرنس فراهم ڪري ٿو. تفصيل لاءِ ڏسو اسڪيميٽڪس سيڪشن تصوير A-4.
4. MOSFET دروازي ڊرائيور circuitry
   گيٽ ڊرائيو کي اندروني طور تي سنڀاليو ويندو آهي سواءِ بوٽ اسٽريپ ڪيپيسٽرز ۽ ڊيوڊز جي جيڪي بورڊ تي موجود آهن ۽ انهن کي ذهن ۾ رکڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي ته مناسب طور تي MOSFETs کي تمام گھٽ آپريٽنگ والیم تي آن ڪيو وڃي.tage. MCP8026 آپريٽنگ جلد لاءِ وضاحتون ڏسوtage ڊيٽا شيٽ ۾ رينج.
   ڏسو اسڪيميٽڪس سيڪشن تصوير A-1 هڪ ٻئي سان ڳنڍڻ جي تفصيل لاءِ.
5. ٽن مرحلن واري انورٽر پل
   انورٽر معياري 3 اڌ پل آهي 6 N چينل MOSFET ڊوائيسز سان گڏ سڀني 4 چوڪن ۾ آپريشن ڪرڻ جي قابل. MOSFET ڊرائيور سڌو سنئون انٽرفيس ذريعي سليو ريٽ کي محدود ڪري ٿو سيريز ريسٽرز کي MOSFETs جي گيٽس تائين. هڪ معياري بوٽ اسٽريپ سرڪٽ جنهن ۾ ڪيپيسٽرز ۽ ڊاءِڊس جي نيٽ ورڪ تي مشتمل آهي، هر هڪ هاءِ-سائيڊ MOSFETs لاءِ مهيا ڪئي وئي آهي مناسب ٽرن-آن گيٽ وول لاءِ.tage. بوٽ اسٽريپ ڪيپيسٽرز ۽ ڊيوڊس کي مڪمل آپريٽنگ والیم لاءِ درجه بندي ڪيو ويو آهيtagاي رينج ۽ موجوده. ٽن مرحلن واري انورٽر پل جو آئوٽ پٽ موٽر جي ٽن مرحلن لاءِ U، V ۽ W تي موجود آهي. رابطا ۽ ٻين تفصيلن لاءِ ڏسو اسڪيميٽڪس سيڪشن تصوير A-4.

ICSP هيڊر / ڊيبگر انٽرفيس
پروگرامنگ سمارٽ ڊرون ڪنٽرولر بورڊ: پروگرامنگ ۽ ڊيبگنگ ساڳئي ICSP کنیکٹر ISP1 ذريعي آهن. PKOB ڪنيڪٽر سان پروگرام ڪرڻ لاءِ PICKIT 4 استعمال ڪريو، جڙيل 1 کان 1 جيئن جدول 2-2 ۾ ڏنل آهي. توھان پروگرام ڪري سگھو ٿا يا ته MPLAB-X IDE يا MPLAB-X IPE سان. 11-14 وولٽس سان بورڊ کي طاقت ڏيو. مناسب هيڪس چونڊيو file ۽ IDE/IPE تي ڏنل هدايتن تي عمل ڪريو. پروگرامنگ مڪمل ٿي ويندي آهي جڏهن هڪ "پروگرامنگ / تصديق مڪمل" پيغام آئوٽ ونڊو ۾ ڏيکاريل آهي.

• ڊيبگنگ جي هدايتن لاءِ MPLAB PICKIT 4 ڊيٽا شيٽ جو حوالو ڏيو

هارڊويئر ڪنيڪشن
هي حصو ڊرون ڪنٽرولر جي آپريشن کي ظاهر ڪرڻ لاء هڪ طريقو بيان ڪري ٿو. ريفرنس ڊيزائن کي ڪجھ اضافي آف بورڊ آلات ماڊلز ۽ موٽر جي ضرورت آھي.

• PWM ڪنٽرولر کي 5V پاور سپلائي
• PWM سنڀاليندڙ هڪ اسپيڊ ريفرنس فراهم ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويو يا مختلف مقدار جي فراهمي لاءِ هڪ پوٽيٽيوميٽرtage رفتار جو حوالو
• A BLDC موٽر پيرا ميٽرن سان جيئن ضميمه B ۾ بيان ڪيو ويو آهي
• 11-14V ۽ 1500mAH ظرفيت جي بيٽري طاقت جو ذريعو

ڪامياب آپريشن لاءِ هتي ڏيکاريل ڪنهن به موازن ميڪ يا ماڊل کي مٽائڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو. هيٺ ڏيکاريل آهن exampهن مظاهري لاءِ استعمال ٿيل مٿين لوازمات ۽ موٽرن جا ليس.

PWM ڪنٽرولر:

BLDC موٽر: DJI 2312

بيٽري:

آپريٽنگ هدايتون: ھيٺ ڏنل قدمن تي عمل ڪريو:

نوٽ: هن وقت پروپيلر کي نه ڳنڍيو

قدم 1: مکيه طاقت جو ذريعو ڪنيڪشن
سمارٽ ڪنٽرولر کي طاقت ڏيڻ لاءِ بيٽري '+' ۽ '-' کي VDC ۽ GND ٽرمينلز سان ڳنڍيو. هڪ ڊي سي پاور سپلائي پڻ استعمال ڪري سگهجي ٿي.

قدم 2: اسپيڊ ريفرنس سگنل سمارٽ ڊرون ڪنٽرولر ڏانهن.
ڪنٽرولر 5V وڌ ۾ وڌ چوٽي تي PWM ڪنٽرولر کان اسپيڊ ان پٽ ريفرنس وٺندو آهي. PWM ڪنٽرولر جو آئوٽ پٽ گرائونڊ ريفرنس ٿيل 5V سگنل آئوٽ پٽ مهيا ڪري ٿو جيڪو 5V برداشت ڪندڙ ان پٽ پن سان ڳنڍي ٿو جيئن تصوير ۾ ڏيکاريل آهي. پڻ ڏيکاريل آهي زميني ڪنيڪشن لاءِ جڳھ.

قدم 3: PWM ڪنٽرولر کي بجلي جي فراهمي.
سوئچنگ ريگولر ان پٽ کي بيٽري ٽرمينلز ۽ آئوٽ پُٽ (5V) کي PWM ڪنٽرولر سپلائي سان ڳنڍيو.

قدم 4: PWM ڪنٽرولر ٺاھ جوڙ:
PWM ڪنٽرولر مان سگنل پلس جي چوٽي کي درست سگنل جي تصديق ڪئي وئي آهي فرم ويئر ۾ غلط موڙ تي ۽ اوور اسپيڊنگ کي روڪڻ لاءِ. ڪنٽرولر وٽ ٻه پش-بٽن سوئچ آهن. "منتخب" سوئچ استعمال ڪندي آپريشن جو دستي موڊ چونڊيو. اسپيڊ ڪنٽرول جي 3 سطحن جي وچ ۾ چونڊڻ لاءِ ”پلس ويڊٿ“ بٽڻ استعمال ڪريو. هر پريس سان PWM ڊيوٽي سائيڪل جي پيداوار لاءِ 3 رينجز ذريعي سوئچ سائيڪل.

• حد 1: 4-11٪
• حد 2: 10-27.5٪
• حد 3: 20-55٪

ڊسپلي اشارو 800 کان 2200 تائين مختلف آهي رينج اندر ڊيوٽي چڪر ۾ لڪير تبديلي لاءِ. PWM ڪنٽرولر تي potentiometer کي ڦيرائڻ سان PWM جي پيداوار وڌائي يا گھٽائي ويندي.

قدم 5: موٽر ٽرمينل ڪنيڪشن:
موٽر ٽرمينل کي PHASE A,B ۽ C سان ڳنڍيو. اهو سلسلو موٽر جي گردش جي هدايت جو فيصلو ڪري ٿو. ڊرون جي گهربل گھمائي گھڙي جي طرف موٽر ۾ ڏسي رهي آهي ته جيئن پروپيلر کي لوز ٿيڻ کان روڪيو وڃي. تنهن ڪري اهو ضروري آهي ته بلڊ کي چڙهڻ کان اڳ گردش جي هدايت جي تصديق ڪرڻ. گھٽ ۾ گھٽ نبض جي چوٽي واري پوزيشن (800) سان شروع ٿيندڙ PWM ڪنٽرولر تي potentiometer کي ٽائيڪ ڪندي PWM ريفرنس سگنل فراهم ڪريو. موٽر 7.87٪ ڊيوٽي چڪر (50Hz) ۽ ان کان مٿي تي گھمڻ شروع ڪندي. 7-سيگمينٽ ڊسپلي ڏيکاري ٿو 1573 (7.87٪ ڊيوٽي چڪر) کان 1931 (10.8٪ ڊيوٽي چڪر) جڏهن موٽر گھمندو آهي. پڪ ڪريو ته گھمڻ جي هدايت گھڙي جي وار وار آھي. جيڪڏهن تبديل نه ڪيو وڃي ته ڪو به ٻه ڪنيڪشن موٽر ٽرمينلز ڏانهن. پوٽيٽيوميٽر کي گھٽ رفتار سيٽنگ ڏانھن واپس آڻيو.

قدم 6: پروپيلر کي چڙهڻ:
بيٽري جي طاقت کي ختم ڪريو. پروپيلر بليڊ کي چڙهڻ سان ان کي موٽر شافٽ ۾ گھڙيءَ جي وائز طرف ۾ لڳايو. لٺ/موٽر کي مضبوطيءَ سان مضبوطيءَ سان هٿ ۾ وڌو وڃي ۽ آپريشن دوران سڀني رڪاوٽن ۽ ماڻهن کان محفوظ مفاصلي تي. پاور سپلائي کي ڳنڍيو. پروپيلر جو عمل هٿ جي خلاف قوت وڌائيندو جڏهن گھمندو آهي، تنهنڪري جسماني زخم کي روڪڻ لاء هڪ مضبوط گرفت ضروري آهي. رفتار کي تبديل ڪرڻ لاءِ potentiometer کي ٽائيڪ ڪريو (ڊسپلي 1573 ۽ 1931 جي وچ ۾ ڏيکاري ٿو) اهو مظاهرو مڪمل ڪري ٿو.

هيٺ ڏنل تصوير ڏيکاري ٿي مجموعي وائرنگ سيٽ اپ لاءِ مظاهرين.

سائنس

بورڊ اسڪيميٽڪس
هي سيڪشن dsPIC33EP32MC204 ڊرون پروپيلر ريفرنس ڊيزائن جا اسڪيميٽڪس ڊاگرام مهيا ڪري ٿو. ريفرنس ڊيزائن استعمال ڪري ٿو چار-پرت FR4، 1.6 ملي ميٽر، پليٽ ٿيل-هري-هول (PTH) تعمير.

جدول A-1 ريفرنس ڊيزائن جي اسڪيميٽڪس کي اختصار ڪري ٿو:

جدول A-1: ​​اسڪيميٽڪس
انگ اکر	سائنس شيٽ نمبر.	هارڊويئر سيڪشن
شڪل A-1	1 مان 4	dsPIC33EP32MC204-dsPIC DSC(U1) انٽر ڪنيڪشن MCP8026-MOSFET ڊرائيور انٽر ڪنيڪشن 3.3V اينالاگ ۽ ڊجيٽل فلٽر ۽ موٽ نيٽ ورڪ dsPIC DSC اندروني آپريشنل ampلاءِ لائفائر ampلائفائينگ بس موجوده بوٽ اسٽريپ نيٽ ورڪ.
شڪل A-2	2 مان 4	ان-سسٽم سيريل پروگرامنگ هيڊر ISP1 CAN ڪميونيڪيشن انٽرفيس هيڊر P5 خارجي PWM اسپيڊ ڪنٽرول انٽرفيس هيڊر P2 سيريل ڊيبگر انٽرفيس P3
شڪل A-3	3 مان 4	ڊي سي بس voltagاي اسڪيلنگ ريزسٽر ورهائيندڙ Back-emf voltagاي اسڪيلنگ نيٽ ورڪ اپ-Amp فيز ڪرنٽ سينسنگ لاءِ حاصل ۽ حوالو سرڪٽ
شڪل A-4	4 مان 4	موٽر ڪنٽرول انورٽر -ٽي-مرحلي MOSFET پل

شڪل A-1:

شڪل A-2

شڪل A-4

برقي وضاحتون

تعارف
هي سيڪشن dsPIC33EP32MC204 ڊرون موٽر ڪنٽرولر ريفرنس ڊيزائن لاءِ برقي وضاحتون مهيا ڪري ٿو (ڏسو ٽيبل B-1).

برقي وضاحتون 1:

پيرا ميٽر	آپريٽنگ حد
ان پٽ DC Voltage	10-14V
مطلق وڌ ۾ وڌ ان پٽ DC Voltage	20V
Connector VDC ۽ GND ذريعي وڌ ۾ وڌ ان پٽ ڪرنٽ	10A
مسلسل آئوٽ پٽ ڪرنٽ في فيز @ 25°C	44A (چوٽي)

موٽر جي وضاحت: DJI 2312
موٽر فيز مزاحمت	42-47 ملي اوهمس
موٽر فيز Inductance	7.5 مائڪرو-هينريس
موٽر قطب جوڙو	4

نوٽ:

1. +25 ° C جي محيطي گرمي پد تي ڪم ڪرڻ دوران ۽ قابل اجازت انپٽ ڊي سي وال جي اندرtagاي رينج 5A (RMS) تائين مسلسل في فيز واءَ لاءِ بورڊ حرارتي حدن اندر رهي ٿو.

مواد جو بل (BOM)

مواد جو بل

شيءِ	تبصرو	ڊزائينر	مقدار
1	10uF 25V 10% 1206	C1	1
2	10uF 25V 10% 0805	C2، C17، C18	3
3	1uF 25V 10% 0402	C3، C5	2
4	22uF 25V 20% 0805	C4	1
5	100nF 25V 0402	C6	1
6	2.2uF 10V 0402	C24، C26	2
7	1uF 25V 10% 0603	C7, C8, C9, C10, C12, C13	6
8	100nF 50V 10% 0603	C11، C14، C15، C20	4
9	1.8nF 50V 10% 0402	سي16	1
10	0.01uF 50V 10% 0603	C19، C23، C27، C25	3
11	100pF 50V 5% 0603	C21، C22	2
12	680uF 25V 10% RB2/4	سي28	1
13	5.6nF 50V 10% 0603	C29، C30	2
14	1N5819 SOD323	ڊي 1، ڊي 2، ڊي 3، ڊي 7	4
15	1N5819 SOD323	D4, D5, D6	3
16	4.7uF 25V 10% 0805	E1	1
17	TPHR8504PL SOP8	NMOS1, NMOS2, NMOS3, NMOS4, NMOS5, NMOS6	6
18	15uH 1A SMD4*4	P4	1
19	200R 1% 0603	R1، R2	2
20	0R 1% 0603	آر 5، آر 27	2
21	47K 1% 0603	R4، R6، R14، R24	4
22	47R 1% 0402	R7، R8، R9، R18، R19، R20	6
23	2K 1% 0603	R10, R37, R38, R39, R40, R42, R45, R46, R48, R49, R54, R, R57	12
24	300K 1% 0402	R11، R12، R13	3
25	24.9R 1% 0603	R15، R16، R17	3
26	100K 1% 0402	R21، R22، R23	3
27	0.01R 1% 2010	آر 25، آر 26	1
28	0R 1% 0805	R28	1
29	موتي 1R 0603	R29	1
30	18K 1% 0603	R30	1
31	4.99R 1% 0603	R31	1
32	11K 1% 0603	R32	1
33	30K 1% 0603	R33، R34، R47، R50	4
34	300R 1% 0603	R35، R44، R55	3
35	20k 1% 0603	R36	1
36	12K 1% 0603	R41، R53، R56	3
37	10K 1% 0603	R43، R52	2
38	1k 1% 0603	R51	1
39	330R 1% 0603	R58، R59	2

40	DSPIC33EP64MC504-I/PT TQFP44	U1	1
41	MCP8026-48L TQFP48	U2	1
42	2 پن-68016-106HLF	P1، P2، P3	3
43	5 پن-68016-106HLF	آئي ايس پي 1	1
44	6 پن-68016-106HLF	P5	1

ٽيسٽ جا نتيجا

ڊرون پروپيلر ريفرنس ڊيزائن کي خاص ڪرڻ لاءِ ٽيسٽ ڪيا ويا. هڪ 12V، چار قطب جوڙو ٽي-مرحلو PMSM ڊرون موٽر صفحي 1 تي سيٽ اپ ۾ ڏيکاريل بليڊ سان جڙيل جاچ لاءِ استعمال ڪيو ويو. جدول D-1 امتحان جي نتيجن کي اختصار ڪري ٿو. شڪل D-1 ڏيکاري ٿو رفتار بمقابله ان پٽ پاور.

جدول D-1

شڪل D-1

دستاويز / وسيلا

	MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 ڊرون پروپيلر ريفرنس ڊيزائن [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت dsPIC33EP32MC204، dsPIC33EP32MC204 ڊرون پروپيلر ريفرنس ڊيزائن، ڊرون پروپيلر ريفرنس ڊيزائن، پروپيلر ريفرنس ڊيزائن، ريفرنس ڊيزائن، ڊيزائن
	MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 ڊرون پروپيلر ريفرنس ڊيزائن [pdf] هدايتون DS70005545A، DS70005545، 70005545A، 70005545، dsPIC33EP32MC204 ڊرون پروپيلر ريفرنس ڊيزائن، dsPIC33EP32MC204، ڊرون پروپيلر ريفرنس ڊيزائن، پروپيلر ريفرنس ڊيزائن، ڊيزائن ڊيزائن

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي